br>[0014]所述Y向单轴机械手2型号为银光BS-125-P20-800-2L-C-S-P04，所述X向单轴机械手3型号为银光BS-100-P05-400-1-C-S-P02。所述封印震动送料盘12型号为博荣lOOOpcs震动筛料盘。所述取表固定块4支撑在X向单轴机械手3上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手3移动。所述封印固定块7支撑在X向单轴机械手3上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手3移动。
[0015]使用时，自动输送线I将盛有两块平行放置的电能表的托盘输送至封印工位，X向单轴机械手3沿着Y向单轴机械手2移动至托盘上方，固定于取表固定块4上的取表升降气缸5驱动取表夹爪6下降，取表夹爪6夹住电能表后上升，X向单轴机械手3沿着Y向单轴机械手2移动至支架10上的电能表定位托盘11上方，取表升降气缸5驱动取表夹爪6下降，将电能表放入电能表定位托盘11上的定位凸棱内，取表夹爪6复位。固定于封印固定块7上的封印升降气缸8在X向单轴机械手3的驱动下沿Y向单轴机械手2长度方向移动至封印震动送料盘12的出料口，封印升降气缸8驱动真空吸嘴9下降，真空吸嘴9吸住封印的封盖将封印吸起，X向单轴机械手3带动封印固定块7、封印升降气缸8、真空吸嘴9移动至电能表封印孔上方，封印升降气缸8驱动真空吸嘴9下降，将封印放入封印孔内，封印升降气缸8驱动真空吸嘴9上下运动若干次，真空吸嘴9轻敲封盖，封印完成。封印升降气缸8驱动真空吸嘴9复位。取表升降气缸5在X向单轴机械手3的带动下移动至电能表上方，取表升降气缸5驱动取表夹爪6下降，夹起电能表，放回至自动输送线上的托盘内，封印工序完成。
【主权项】
1.一种自动取表及封印联动装置，其特征在于:包括支撑于自动输送线(I)上方，且与自动输送线(I)垂直的Y向单轴机械手(2)和滑轨(13)，所述Y向单轴机械手(2)和滑轨(13)上支撑有伺服电机驱动的可沿Y向单轴机械手(2)移动且与Y向单轴机械手(2)垂直的X向单轴机械手(3)，所述X向单轴机械手(3)上设有取表固定块(4)，所述取表固定块(4)上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手(3)长度方向并列设置的两个取表升降气缸(5)，所述取表升降气缸(5)下端分别固定有气缸驱动的取表夹爪(6)，所述X向单轴机械手(3)上还设有封印固定块(7)，所述封印固定块(7)上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手(3)长度方向并列设置的两个封印升降气缸(8)，所述封印升降气缸(8)下端分别固定有气缸驱动的真空吸嘴(9)，所述Y向单轴机械手(2)与滑轨(13)之间设有支架(10)，所述支架(10)上固定有电能表定位托盘(11)，所述电能表定位托盘(11)上设有沿X向单轴机械手(3)长度方向并列设置的两圈与电能表侧壁配合的定位凸棱，所述支架(10)上还固定有封印震动送料盘(12)。2.根据权利要求1所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述Y向单轴机械手(2)型号为银光BS-125-P20-800-2L-C-S-P04，所述X向单轴机械手(3)型号为银光BS-100-P05-400-1-C-S-P02。3.根据权利要求1或2所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述封印震动送料盘(12)型号为博荣lOOOpcs震动筛料盘。4.根据权利要求1或2所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述取表固定块(4)支撑在X向单轴机械手(3)上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3)移动。5.根据权利要求3所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述取表固定块(4)支撑在X向单轴机械手(3 )上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3 )移动。6.根据权利要求1或2所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述封印固定块(7)支撑在X向单轴机械手(3)上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3)移动。7.根据权利要求3所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述封印固定块(7)支撑在X向单轴机械手(3 )上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3 )移动。8.根据权利要求4所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述封印固定块(7)支撑在X向单轴机械手(3 )上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3 )移动。9.根据权利要求5所述的自动取表及封印联动装置，其特征在于:所述封印固定块(7)支撑在X向单轴机械手(3 )上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手(3 )移动。
【专利摘要】本实用新型设计电能表自动化检测装置，具体为自动取表及封印联动装置，解决目前缺少结构简单，调试方便的电能表自动取表与封印联动装置的问题，方案为：包括Y向单轴机械手和滑轨，Y向单轴机械手和滑轨上支撑有X向单轴机械手，X向单轴机械手上设有取表固定块，取表固定块上固定有取表升降气缸，取表升降气缸下端固定有取表夹爪，X向单轴机械手上还设有封印固定块，封印固定块上固定有封印升降气缸，封印升降气缸下端固定有真空吸嘴，Y向单轴机械手与滑轨之间设有支架，支架上固定有电能表定位托盘，所述支架上还固定有封印震动送料盘。优点：1、一套设备完成取表、封印动作，安装、调试简单，成本低；2、定位准确，封印质量有保证。
【IPC分类】B65G47/91, B29C65/64, B29C65/78, B65G47/90
【公开号】CN204847362
【申请号】CN201520525049
【发明人】程改萍, 靳海岗, 张强, 许丽军, 李静, 程昱舒, 高飞, 李洋, 孙晋凯, 邸变连, 陈晓芳, 杨晓霞, 刘佳易, 侯鹏鑫, 邵龙, 张伟
【申请人】国家电网公司, 国网山西省电力公司计量中心
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月20日