自动取表及封印联动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计电能表自动化检测装置，具体为自动取表及封印联动装置。
【背景技术】
[0002]电能表作为电量贸易结算用的法制计量器具，计量准确与否直接关系到供电企业和用电客户的经济利益。电能表在完成装用前需进行检定后对其进行封印。原有的电能表封印采用人工铅封的方式，不仅工作效率低下，且铅作为重金属，大量使用会对环境造成污染，工人长期接触也容易造成铅中毒。目前新式电能表均采用塑料封印，所述的塑料封印为下端开口的盖扣式空心圆柱体，其顶部有封盖，圆柱体侧壁设有封印凸棱。封印时将塑料封印放入封印孔，按压顶部的封盖，侧壁的封印凸棱嵌入封印孔内壁的凹槽内，封盖保证与封印孔口齐平，封印工序完成。为了适应自动化生产，目前电能表检测及封印工序均在自动输送线上完成。所述的自动输送线为两条平行的传送带。自动输送线可将盛有两块平行放置的电能表的托盘输送至各个工位，分别进行检定、封印等工序。所述托盘上设有与电能表四周侧壁相配合的限位凸棱。为了适应自动化生产的需要，需要设计一种能够在封印工位对自动输送线运送来的电能表进行自动封印的装置。但目前现有的自动封印装置存在以下缺点:1、将电能表从自动输送线上取下，放置到封印工位的装置与封印装置为两套设备，两套设备的制造成本较高，动作复杂，调试困难；2、如果不将电能表从自动输送线上取下，直接在输送线上完成封印工序，由于输送线在不停运转，电能表直接在上面进行封印，容易造成封印孔位定位不准确，无法封印或强制封印损伤封印装置等问题。由此看来，设计一种能够将电能表从自动输送线上取下，并对其进行自动封印的联动装置是十分有必要的。
【发明内容】
[0003]本实用新型解决目前缺少结构简单，调试方便的电能表自动取表与封印联动装置的问题，提供一种自动取表及封印联动装置。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:自动取表及封印联动装置，包括支撑于自动输送线上方，且与自动输送线垂直的Y向单轴机械手和滑轨，所述Y向单轴机械手和滑轨上支撑有伺服电机驱动的可沿Y向单轴机械手移动且与Y向单轴机械手垂直的X向单轴机械手，所述X向单轴机械手上设有取表固定块，所述取表固定块上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手长度方向并列设置的两个取表升降气缸，所述取表升降气缸下端分别固定有气缸驱动的取表夹爪，所述X向单轴机械手上还设有封印固定块，所述封印固定块上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手长度方向并列设置的两个封印升降气缸，所述封印升降气缸下端分别固定有气缸驱动的真空吸嘴，所述Y向单轴机械手与滑轨之间设有支架，所述支架上固定有电能表定位托盘，所述电能表定位托盘上设有沿X向单轴机械手长度方向并列设置的两圈与电能表侧壁配合的定位凸棱，所述支架上还固定有封印震动送料盘。取表升降气缸驱动取表夹爪上升、下降完成取表、放表动作。封印升降气缸驱动真空吸嘴上升、下降完成封印的取、放以及封印动作。Y向单轴机械手支撑X向单轴机械手沿着与自动输送线垂直的方向移动，X向单轴机械手带动取表夹爪夹取电能表由自动输送线运送至电能表定位托盘上。定位凸棱对电能表进行定位，以便封印时真空吸嘴能够准确定位对电能表进行自动封印。封印震动送料盘可将杂乱的塑料封印经过震动筛选后排列成封盖向上，并输送至封印震动送料盘的出料口处。真空吸嘴可吸取封印震动送料盘出口处的塑料封印的封盖，运送至电能表待封印的孔位，并轻轻敲击封盖，对电能表封印孔进行封印。
[0005]所述取表固定块支撑在X向单轴机械手上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手移动。所述封印固定块支撑在X向单轴机械手上，并受伺服电机驱动可沿X向单轴机械手移动。取表固定块与封印固定块受伺服电机驱动沿X向单轴机械手移动，可使本实用新型在使用时适应不同规格型号的电能表封印要求。
[0006]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、取表与封印动作运用一套设备完成，安装、调试简单，降低了制造成本；2、电能表取至定位托盘上完成封印动作，定位更加准确，封印质量可以得到有效保证。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型主视图；
[0008]图2为本实用新型右视图；
[0009]图3为本实用新型立体视图；
[0010]图4为本实用新型滑轨及封印机构局部视图；
[0011]图5为本实用新型取表夹爪局部视图。
[0012]图中1-自动输送线，2-Y向单轴机械手，3-X向单轴机械手，4-取表固定块，5-取表升降气缸，6-取表夹爪，7-封印固定块，8-封印升降气缸，9-真空吸嘴，10-支架，11-电能表定位托盘，12-封印震动送料盘，13-滑轨。
【具体实施方式】
[0013]自动取表及封印联动装置，包括支撑于自动输送线I上方，且与自动输送线I垂直的Y向单轴机械手2和滑轨13，所述Y向单轴机械手2和滑轨13上支撑有伺服电机驱动的可沿Y向单轴机械手2移动且与Y向单轴机械手2垂直的X向单轴机械手3，所述X向单轴机械手3上设有取表固定块4，所述取表固定块4上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手3长度方向并列设置的两个取表升降气缸5，所述取表升降气缸5下端分别固定有气缸驱动的取表夹爪6，所述X向单轴机械手3上还设有封印固定块7，所述封印固定块7上固定有竖直设置的沿X向单轴机械手3长度方向并列设置的两个封印升降气缸8，所述封印升降气缸8下端分别固定有气缸驱动的真空吸嘴9，所述Y向单轴机械手2与滑轨13之间设有支架10，所述支架10上固定有电能表定位托盘11，所述电能表定位托盘11上设有沿X向单轴机械手3长度方向并列设置的两圈与电能表侧壁配合的定位凸棱，所述支架10上还固定有封印震动送料盘12。<