自动上下料装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及新能源自动化设备，尤其涉及一种自动上下料装置。
【【背景技术】】
[0002]由于锂离子电池具有体积小、重量轻、容量大等优点，所以锂离子电池的应用越来越多，然而，制造锂离子电池的工序繁琐，并且很多工序都是人工操作，导致生产效率低，工人劳动强度大。
[0003]通常，生产好的锂离子电池都会装入电池盒中，所述电池盒一般为宫格式电池盒，在现有技术中，通常需要工人手工将单个单体电池装入电池盒中，再将整盒的电池搬上下一个工序的工作台。为了提高搬运的效率，工人常常会将堆叠成垛的电池盒整体搬运，堆叠成垛的电池盒整体重量过大，在搬运过程中极易发生危险，并且该种装盒和搬运方式的效率低下，无法满足大批量电池的制造。
[0004]签于此，实有必要提供一种自动上下料装置以克服现有技术的不足。
【【实用新型内容】】
[0005]本实用新型的目的是提供一种设计简单、降低工人劳动强度，提高新能源电池生产效率的自动上下料装置。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料装置，包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。
[0007]作为本实用新型自动上下料装置的一种改进，所述可移动装置的底部设有基座，基座的四周角落处设有万向滚轮。
[0008]作为本实用新型自动上下料装置的一种改进，所述第二支架横跨于工作台上方，驱动电机用于控制抓取装置在纵向方向上的升降以及前后方向的往返移动。
[0009]作为本实用新型自动上下料装置的一种改进，所述抓取装置包括至少一个用于抓取单体电池的吸盘。
[0010]作为本实用新型自动上下料装置的一种改进，所述可移动装置的底部设置有一横截面为倒立形状的置料区。
[0011]与现有技术相比，本实用新型自动上下料装置具有的好处在于:1)实现了自动化，有助于降低工人劳动强度，提高生产效率；2)降低了人力成本，有助于降低电池的生产成本，适用于批量生产的需求。【【附图说明】】
[0012]图1为本实用新型自动上下料装置的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0013]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的【具体实施方式】仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
[0014]请参考图1所示，本实用新型提供了一种自动上下料装置100，包括可移动装置10和固定装置20，所述可移动装置10用于运送堆垛的电池盒30，电池盒一般选用宫格式，可存放大量的单体电池31。所述固定装置20用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中。
[0015]可移动装置10包括第一支架、上下移动夹具12和左右移动夹具13，第一支架包括横向支架111和纵向支架112，第一支架通常由型材制作而成，具有良好的稳定性。第一支架的底部设有基座14，基座14的四周角落处设有万向滚轮15，自基座向纵向方向延伸设有与纵向支架平行的纵向导轨113，上下移动夹具12在纵向电机的动力作用下可沿着纵向导轨113作上下往返运动。横向支架111上设置横向导轨，左右移动夹具13在横向电机的动力作用下在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置20包括第二支架21、安装于第二支架21上的抓取装置22和驱动电机23。
[0016]第二支架21横跨于工作台上方，驱动电机23用于控制抓取装置22在纵向方向上的升降以及前后方向的往返移动。抓取装置包括若干用于抓取单体电池的吸盘221，可移动装置10的底部设置有一横截面为倒立形状的置料区。
[0017]本实用新型自动上下料装置是这样工作的:首先，工作人员通过置料区将成垛装有单体电池的电池盒送入可移动装置的基座上，随后成垛电池盒在上下移动夹具和左右移动夹具的运作下传送至固定装置，随后固定装置将电池盒中的单体电池通过抓取装置逐批的转移至工作台上完成整个上料操作，下料操作的步骤刚好与上料相反，在此不一一阐述。
[0018]本实用新型自动上下料装置，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。
【主权项】
1.一种自动上下料装置，其特征在于:包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于:所述可移动装置的底部设有基座，基座的四周角落处设有万向滚轮。3.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于:所述第二支架横跨于工作台上方，驱动电机用于控制抓取装置在纵向方向上的升降以及前后方向的往返移动。4.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于:所述抓取装置包括至少一个用于抓取单体电池的吸盘。5.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于:所述可移动装置的底部设置有一横截面为倒立形状的置料区。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括可移动装置和固定装置，所述可移动装置用于运送堆垛的电池盒，所述固定装置用于将电池盒中的单体电池取出或将单体电池存入电池盒中，其中，所述可移动装置包括第一支架、上下移动夹具和左右移动夹具，所述第一支架包括横向支架和纵向支架，与纵向支架平行设有纵向导轨，上下移动夹具在纵向导轨上可作上下往返运动，横向支架上设置横向导轨，左右移动夹具在横向导轨上可作左右往返运动，所述固定装置包括第二支架、安装于第二支架上的抓取装置和驱动电机。与现有技术相比，本实用新型的好处在于：1)实现了自动化，降低工人劳动强度，提高生产效率；2)降低了人力成本，适用于批量生产的需求。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN204847359
【申请号】CN201520389291
【发明人】卢科, 李涛, 李瑶
【申请人】深圳市沃特玛电池有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月7日