一种防止tft－lcd玻璃基板擦划伤的升降定位装置的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及TFT -1XD玻璃基板生产制造技术领域，特别涉及一种防止TFT -1XD玻璃基板擦划伤升降定位装置。
【【背景技术】】
[0002]TFT —IXD(液晶显示屏)玻璃基板，6代产品尺寸长宽1800X1600mm，8代以上尺寸更大，其厚度仅0.5mm左右，在生产过程中需要定位提升，玻璃一旦定位与传送带滚轮产生相对运动造成玻璃板划伤，如不能及时防止，会对后序产品造成严重影响。这使得产品的质量控制波动较大、作业人员被动工作，同时也增加的更换滚轮的频率，使成本上升。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于满足TFT -1XD玻璃基板生产中的特殊定位要求，提供一种结构简单，经济实用，操作维修方便的防止TFT - LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置。
[0004]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种防止TFT -1XD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，包括设置在传送带支架上的升降装置、水平定位的第一定位装置和竖直定位的第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置均设置在传送带支架顶部的传送带上，传送带支架底部设置有气管、电磁阀、伺服电机、限位机构、升降机构和PLC控制单元，升降装置通过升降机构与传送带支架连接，升降装置与限位机构接触，伺服电机驱动升降机构；升降装置包括机架，机架上设置有与气管连通的支柱，该支柱顶部设置有滚珠支架，滚珠支架内设有滚珠，电磁阀对滚珠支架加高压空气滚珠与滚珠支架锁定；PLC控制单元与电磁阀、伺服电机、限位机构、传送带第一定位装置和第二定位装置均电连接。
[0006]所述的升降机构为丝杠升降机构，固定在传送带支架底部的滚珠丝杠驱动升降装置的支柱升降，伺服电机驱动滚珠丝杠。
[0007]所述的限位机构包括设在传送带支架底部的限位杆，所述限位杆上由下而上依次设置有与PLC控制单兀连接的下限开关、中位开关和上限开关。
[0008]所述的限位机构还包括设置在限位杆上的下降开关和上升开关。
[0009]所述的支柱共12根。
[0010]所述的第一定位装置为光电开关检测装置。
[0011 ] 所述的第一定位装置设置在传送带支架上沿玻璃基板运行方向的前端。
[0012]所述的第二定位装置包括限位块，所述限位块高于传送带上表面100mm。
[0013]所述的升降装置的高度小于传送带支架的高度。
[0014]相对与现有技术，本实用新型具有以下优点:
[0015]本实用新型一种TFT -1XD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，包括升降装置、第一定位装置和第二定位装置，升降装置包括机架、支柱、滚珠支架和滚珠，升降机构驱动升降装置升降，第一定位装置和第二定位装置进行定位，结构简单，经济实用，操作维修方便，定位准确。能够满足TFT - LCD玻璃基板生产中的特殊定位要求，有效的避免了玻璃基板生产运输过程中的擦划伤问题，保证了产品质量。
[0016]进一步，升降机构采用丝杠升降，升降过程稳定、平缓，保证了玻璃基板的安全要求。
[0017]进一步，限位机构包括下限开关、中位开关和上限开关，能够保证升降装置的位置控制，上升到预设位置和下降到最底部位置时自动停止，并通过PLC控制，实现了自动控制。
[0018]进一步，限位机构还包括下降开关和上升开关，方便进行手动控制。
[0019]进一步，限位块设置，确保了玻璃基板离开了传动带，进行滚珠的锁定，保证升降玻璃基板的安全要求。
【【附图说明】】
[0020]图1为玻璃纤维成型设备自动清扫装置示意图。
[0021]其中，1.滚珠支架、2.支柱、3.传送带、4.气管、5.滚珠丝杠、6.电磁阀、7.伺服电机、8.下降开关、9.下限开关、10.中位开关、11.上限开关、12.上升开关、13.第二定位装置、14.机架、15.玻璃基板。
【【具体实施方式】】
[0022]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明，本实用新型不限于以下实施例。
[0023]参见图1，本实用新型一种防止TFT -1XD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，包括设置在传送带支架上的升降装置、水平定位的第一定位装置和竖直定位的第二定位装置13。水平定位的第一定位装置和竖直定位的第二定位装置13均设置在传送带支架顶部的传送带3上，传送带支架底部设置有气管4、电磁阀6、伺服电机7、限位机构、升降机构和PLC控制单元，升降装置通过升降机构与传送带支架连接，升降装置与限位机构接触，伺服电机7驱动升降机构。升降装置包括机架14，机架14上设置有与气管4连通的12根支柱2，该支柱2顶部设置有滚珠支架1，滚珠支架I内设有滚珠，电磁阀6对滚珠支架I加高压空气滚珠与滚珠支架I锁定。设计要求，升降装置的高度小于传送带支架的高度。PLC控制单元与电磁阀6、伺服电机7、限位机构、传送带3第一定位装置和第二定位装置13均电连接。
[0024]其中，升降机构为丝杠升降机构，固定在传送带支架底部的滚珠丝杠5驱动升降装置的支柱2升降，伺服电机7驱动滚珠丝杠5。限位机构包括设在传送带支架底部的限位杆，所述限位杆上由下而上依次设置有与PLC控制单元连接的下限开关9、下降开关8、中位开关10、上限开关11和上升开关12。第一定位装置为光电开关检测装置，且设置在传送带支架上沿玻璃基板运行方向的前端。第二定位装置13包括限位块，所述限位块高于传送带3上表面100mm。
[0025]在使用过程中，以图1图视状态作为定位升降工作周期的起始点，安装在机架14上的玻璃基板15通过滚轮传送带3送到升降定位装置正上方时，最前端(图上的右端)光电开关检测装置检测到信号，传送带3停止运输后，光电开关检测装置发出信号使伺服电机7驱动滚珠丝杠5带动升降装置上升，上升到玻璃基板15脱离传送带3上面10mm时，(玻璃基板15滚珠是自由活动)进行第二定位装置13定位，即运动到定位块的位置，定位完成后，通过PLC控制器打开电磁阀6通过高压管气管4使升降机构接触玻璃基板15的滚珠被锁住，玻璃基板15在滚珠上不会自由运动。然后再滚珠锁住后提升升降装置及玻璃基板15到生产要求的高度，运动到上限位开关11后停止，玻璃基板15由机器人取走后，升降机构下降到下降开关8时，下降停止。等待下张玻璃基板15到来定位升降装置复位，开始下一个工作周期。本实用新型的控制还可以手动控制上升开关12和下降开关9来完成升降过程。
【主权项】
1.一种防止TFT - LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，包括设置在传送带支架上的升降装置、水平定位的第一定位装置和竖直定位的第二定位装置(13);第一定位装置和第二定位装置(13)均设置在传送带支架顶部的传送带(3)上，传送带支架底部设置有气管(4)、电磁阀(6)、伺服电机(7)、限位机构、升降机构和PLC控制单元，升降装置通过升降机构与传送带支架连接，升降装置与限位机构接触，伺服电机(7)驱动升降机构；升降装置包括机架(14)，机架(14)上设置有与气管⑷连通的支柱(2)，该支柱⑵顶部设置有滚珠支架(I)，滚珠支架(I)内设有滚珠，电磁阀(6)对滚珠支架(I)加高压空气滚珠与滚珠支架⑴锁定；PLC控制单元与电磁阀(6)、伺服电机(7)、限位机构、传送带(3)第一定位装置和第二定位装置(13)均电连接。2.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的升降机构为丝杠升降机构，固定在传送带支架底部的滚珠丝杠(5)驱动升降装置的支柱⑵升降，伺服电机(7)驱动滚珠丝杠(5)。3.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的限位机构包括设在传送带支架底部的限位杆，所述限位杆上由下而上依次设置有与PLC控制单元连接的下限开关(9)、中位开关(10)和上限开关(11)。4.根据权利要求3所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的限位机构还包括设置在限位杆上的下降开关(8)和上升开关(12)。5.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的支柱(2)共12根。6.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的第一定位装置为光电开关检测装置。7.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的第一定位装置设置在传送带支架上沿玻璃基板运行方向的前端。8.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的第二定位装置(13)包括限位块，所述限位块高于传送带(3)上表面100mm。9.根据权利要求1所述的一种防止TFT- LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，其特征在于，所述的升降装置的高度小于传送带支架的高度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防止TFT－LCD玻璃基板擦划伤的升降定位装置，包括升降装置、第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置均设置在传送带支架顶部的传送带上，传送带支架底部设置有气管、电磁阀、伺服电机、限位机构、升降机构和PLC控制单元，升降装置通过升降机构与传送带支架连接，升降装置与限位机构接触，伺服电机驱动升降机构；升降装置包括机架，机架上设置有与气管连通的支柱，该支柱顶部设置有滚珠支架，滚珠支架内设有滚珠，电磁阀对滚珠支架加高压空气滚珠与滚珠支架锁定；升降定位装置通过PLC进行电气控制。本装置具有结构简单，经济实用，操作维修方便的特点。
【IPC分类】B65G47/22, B65G49/06
【公开号】CN204917229
【申请号】CN201520620555
【发明人】何梅松
【申请人】彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月17日