028]作为优选，任一连接杆与托台间均通过减震弹簧连接。
[0029]本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，设于连接杆与托台间的减震弹簧能够在升降机构对工件夹具进行升降操作时，对操作过程中可能产生的多种瞬时冲量进行吸收，从而能够较佳地保证工件夹具的平稳升降，大大增加了升降机构的工作稳定性會K。
[0030]作为优选，分别与第一托板和第二托板连接的所述至少一个连接杆均构造成端部分别伸出第一托板和第二托板，工件夹具底部对应任一连接杆处均设有用于对应连接杆端部伸入的定位盲孔。
[0031]本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，连接杆的端头能够伸出对应的第一托板或第二托板，而工件夹具底部能够设有用于与连接杆端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构在对工件夹具进行升降操作时，连接杆的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具能够被精确地抬起或下降至预定工位。
[0032]作为优选，导轨架包括相互平行设置的第一导轨架和第二导轨架，第一导轨架和第二导轨架的两端分别与第一导轨连接件和第二导轨连接件连接，第一导轨连接件用于固定第二驱动机构，第二导轨连接件用于固定第三驱动机构。
[0033]作为优选，第一夹板两端均设有一个分别与第一导轨架和第二导轨架配合的第一滑块，第二夹板两端均设有一个分别与第一导轨架和第二导轨架配合的第二滑块。
[0034]作为优选，第二驱动机构通过第一连接卡块与第一夹板连接，第三驱动机构通过第二连接卡块与第二夹板连接。
[0035]本发明的用于移动运载平台的工件夹具定位机构中，第一夹板能够在第二驱动机构的带动下沿第一导轨架和第二导轨架往复运动，第二夹板能够在第三驱动机构的带动下沿第一导轨架和第二导轨架往复运动，从而使得第一夹板和第二夹板能够从工件夹具两侧对其进行夹紧，进而较佳地实现了对工件夹具进行水平方向的定位。
[0036]为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本发明还提供了一种用于运载磁芯端盖的工件夹具，其能够用于上述任何一种移动运载平台中。
[0037]根据本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具，其包括中间板，中间板沿长度方向设有用于放置活动条的导向槽，中间板沿宽度方向设有至少一条滑动槽；
[0038]活动条包括第一活动条和第二活动条，第一活动条和第二活动条分别在第一弹簧和第二弹簧的作用下接触端相互抵压，且第一活动条和第二活动条的接触处分别构造成第一滚轮和第二滚轮；中间板对应第一滚轮和第二滚轮接触处设有用于滑动设置推块的推块孔道，推块与第一滚轮和第二滚轮的配合端构造成楔形；
[0039]任一所述至少一条滑动槽内均分别通过第三弹簧和第四弹簧在活动条两侧对应抵压有第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上分别设有用于相互配合对磁芯端盖进行夹持的第一夹持架和第二夹持架；第一压块和第二压块与活动条侧边的连接端分别构造有第三滚轮和第四滚轮，活动条对应第三滚轮和第四滚轮处均向内凹陷构造成凹口，凹口近推块侧的侧面构造成与凹口底面呈一个钝角。
[0040]本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具中，推块在抽出第一滚轮和第二滚轮间时，第三滚轮和第四滚轮能够抵压在凹口底壁，从而使得第一夹持架和第二夹持架能够互相配合对磁芯端盖进行夹持；而当推块伸入第一滚轮和第二滚轮间时，在推块的作用下，第一活动条和第二活动条能够向两侧滑动，从而使得第三滚轮和第四滚轮沿着凹口的倾斜侧壁滑动进而抵压在对应活动条的侧面，此时，第一夹持架和第二夹持架向两边分开从而放开所夹持的磁芯端盖，使得磁芯端盖890能够被卸料或上料，从而较佳地实现了对磁芯端盖的夹持和松开。
[0041]作为优选，第一弹簧和第二弹簧分别通过第一限位块和第二限位块对应设置在第一活动条和第二活动条的分离端处。
[0042]作为优选，第一活动条和第二活动条上分别沿滑动方向设有第一导向扁孔和第二导向扁孔。
[0043]本发明的用于运载磁芯端盖的工件夹具中，第一导向扁孔和第二导向扁孔处能够分别设有连接在导向槽上的竖销，从而使得第一活动条和第二活动条能够沿着相应的竖销进行滑动，进而使得第一活动条和第二活动条能够较佳地在导向槽上滑动。
[0044]作为优选，中间板侧面设有至少一个安装盲孔，任一所述至少一个安装盲孔内均设有定位销。
[0045]作为优选，第三弹簧和第四弹簧分别设置在与中间板连接的第一弹簧压块和第二弹簧压块上，并对应对第一压块和第二压块进行抵压。
[0046]作为优选，中间板下侧设有用于与输送机构配合的底板。
[0047]本实施例中，中间板830下侧还设有用于与输送机构110配合的底板820，从而使得工件夹具120能够较佳地随着输送机构110前进。
【附图说明】
[0048]图1为实施例1中移动运载平台的示意图；
[0049]图2为实施例2中定位机构的爆炸示意图；
[0050]图3为实施例2中升降机构的爆炸示意图；
[0051]图4为实施例2中松紧机构的爆炸示意图；
[0052]图5为实施例2中定位机构的示意图；
[0053]图6为实施例4中挡位机构的示意图；
[0054]图7为图6的竖剖示意图；
[0055]图8为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的爆炸示意图；
[0056]图9为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的部分结构示意图；
[0057]图10为实施例5中用于运载磁芯端盖的工件夹具的中间板的示意图。
【具体实施方式】
[0058]为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
[0059]实施例1
[0060]本实施例提供了一种移动运载平台，其能够较佳地用于磁芯组装机中以对磁芯端盖进行运输。
[0061]如图1所示，为本实施例中移动运载平台的示意图。其包括:用于在输送机构110上行进的工件夹具120，以及用于对工件夹具120进行定位的定位机构130 ;定位机构130包括用于将工件夹具120从输送机构110上抬起的升降机构131，和用于将抬起后的工件夹具120从两侧夹紧的松紧机构132 ;定位机构130处还设有用于感应工件夹具120是否到达定位机构130处的感应装置140，以及用于在工件夹具120到达定位机构130时阻挡工件夹具120前进的挡位机构150。
[0062]本实施例中，输送机构110采用输送带，工件夹具120放置在输送带上时能够随着输送带前行从而用于运载磁芯端盖；感应装置140和挡位机构150分别通过第一安装板141和第二安装板151设置在定位机构130沿工件夹具120运行方向的后端；感应装置140采用接近传感器，接近传感器在感应到工件夹具120到达定位机构130时，挡位机构150伸出至工件夹具120的运行轨迹上，从而对工件夹具120进行制动；同时，升降机构131从底部将工件夹具120托起，之后松紧机构132从而两侧将工件夹具120夹紧，从而实现了对工件夹具120的定位，此时工件夹具120上若运载了磁芯端盖即可由取料机构取出，若未运载磁芯端盖可由上料机构对工件夹具120进行上料；在上料或卸料完成后，松紧机构132首先松开工件夹具120，之后升降机构131将工件夹具120降至输送带处，同时挡位机构150收回，此时工件夹具120即完成了此工位的预设流程并能够随输送带至下一工位(下一个定位机构130处)一完成下一工位的预设流程。
[0063]由上述可知，本实施例提供的一种移动运载平台，能够较佳地实现磁芯端盖的运载，从而能够较佳地用于磁芯组装机中。
[0064]本实施例中，工件夹具120两侧均设有定位销810，第一夹板251和第二夹板252上对应任一定位销810处均设有相配合的定位孔160。
[0065]通过定位销810与定位孔1