60的配合，使得松紧机构132对工件夹具120进行夹紧时，定位销810能够伸入定位孔160内，从而能够稳定的对工件夹具120进行定位。
[0066]实施例2
[0067]本实施例提供了一种用于移动运载平台的工件夹具定位机构，其能够用于实施例1中的移动运载平台中。
[0068]如图2所示，为本实施例中定位机构130的爆炸示意图。其中，定位机构130包括用于将工件夹具120从输送机构110上抬起的升降机构131，和用于将抬起后的工件夹具120从两侧夹紧的松紧机构132。
[0069]升降机构131包括分别设于输送机构110两侧以用于从工件夹具120底部两侧将工件夹具120抬起的第一托板211和第二托板212，第一托板211和第二托板212分别通过至少一个连接杆220与托台230连接，托台230上连接有用于带动托台230升降的第一驱动机构240。
[0070]本实施例中，连接杆220的数量为4个且分别设于托台230的四角处，第一驱动机构240采用气缸。通过第一驱动机构240带动设于托台230上的4个连接杆220上下运动，从而能够较佳的将工件夹具120从输送机构110上抬起或放下。
[0071]松紧机构132包括分别设于第一托板211、第二托板212上方的第一夹板251、第二夹板252，第一夹板251和第二夹板252分别通过第一滑块261和第二滑块262设置在导轨架270上，第一夹板251和第二夹板252分别通过第二驱动机构281和第三驱动机构282的带动在导轨架270上运动。
[0072]本实施例中，第二驱动机构281和第三驱动机构282均采用气缸，通过同时驱动第二驱动机构281和第三驱动机构282能够分别带动第一夹板251和第二夹板252在导轨架270上往复运动，从而能够较佳地实现从两侧对工件夹具120进行夹紧或松开。
[0073]如图3所示，为本实施例中升降机构131的爆炸示意图。其中，所有连接杆220与托台230间均通过减震弹簧221连接，第一托板211和第二托板212上连接的连接杆220均构造成端部伸出，工件夹具120底部对应任一连接杆220处均设有用于对应连接杆220端部伸入的定位盲孔。
[0074]本实施例中，设于连接杆220与托台230间的减震弹簧221能够在升降机构131对工件夹具120进行升降操作时，对操作过程中可能产生的多种瞬时冲量进行吸收，从而能够较佳地保证工件夹具120的平稳升降，大大增加了升降机构131的工作稳定性能。
[0075]本实施例中，连接杆220的端头能够伸出对应的第一托板211和第二托板212，而工件夹具120底部能够设有用于与连接杆220端头相配合的定位盲孔，这使得，升降机构131在对工件夹具120进行升降操作时，连接杆220的端头能够始终插设在定位盲孔内，从而较佳地保证了工件夹具120能够被精确地抬起或下降至预定工位。
[0076]如图4所示，为本实施例中松紧机构132的爆炸示意图。其中，导轨架270包括相互平行设置的第一导轨架461和第二导轨架462，第一导轨架461和第二导轨架462的两端分别与第一导轨连接件431和第二导轨连接件432连接，第一导轨连接件431用于固定第二驱动机构281，第二导轨连接件432用于固定第三驱动机构282 ;第一夹板251两端均设有一个用于分别与第一导轨架461和第二导轨架462配合的第一滑块261，第二夹板252两端均设有一个用于分别与第一导轨架461和第二导轨架462配合的第二滑块262 ;第二驱动机构281通过第一连接卡块441与第一夹板251连接，第三驱动机构282通过第二连接卡块442与第二夹板252连接。
[0077]本实施例中，第一夹板251能够在第二驱动机构281的带动下沿第一导轨架461和第二导轨架462往复运动，第二夹板252能够在第三驱动机构282的带动下沿第一导轨架461和第二导轨架462往复运动，从而使得第一夹板251和第二夹板252能够从工件夹具120两侧对其进行夹紧，进而较佳地实现了对工件夹具120进行水平方向的定位。
[0078]如图5所示，为本实施例中定位机构130的示意图。其中，第一夹板251和第二夹板252上分别设有第一工件定位块411和第二工件定位块412，第一工件定位块411和第二工件定位块412用于相互配合对工件夹具120上的工件进行定位；第一工件定位块411和第二工件定位块412上分别设有第一导向孔421和第二导向孔422，第一托板211和第二托板212分别通过第一连接架311和第二连接架312连接有第一压板321和第二压板322，第一压板321设有用于与第一导向孔421配合的第一固定杆331，第二压板322上设有用于与第二导向孔422配合的第二固定杆332。
[0079]本实施例中，第一夹板251和第二夹板252在对工件夹具120进行夹紧时，第一工件定位块411和第二工件定位块412能够相互配合对工件夹具120上放置的工件(磁芯端盖)进行定位但不夹紧，从而使得卸料机构或进料机构能够精确地将工件(磁芯端盖)从工件夹具120处取出或放置入工件夹具120上。
[0080]本实施例中，第一固定杆331和第二固定杆332能够分别与第一导向孔421和第二导向孔422进行配合，从而使得第一工件定位块411和第二工件定位块412在往复运行过程中能够较佳地被导向，保证了其工作稳定性。
[0081]实施例3
[0082]本实施例提供了一种工件夹具定位机构，本实施例实质为对实施例2的改进，其与实施例2的不同之处在于:第一夹板251上设有2个用于对第一托板211上行位置进行限位的第一限位销451，第二夹板252上设有2个用于对第二托板212上行位置进行限位的第二限位销452。
[0083]由于定位机构130对工件夹具120进行抬起定位操作时，需要依次进行上升和夹紧动作，为了保证工件夹具120能够较佳地被定位，就必然要求升降机构131需要将工件夹具120精确地送入预设工位，从而使得松紧机构132能够精确地对工件夹具120进行夹紧。本实施例中，通过采用第一限位销451和第二限位销452对第一夹板251和第二夹板252的上行位置进行限位，从而使得工件夹具120能够被升降机构131精确送入预设工位，进而使得松紧机构132能够精确地对工件夹具120进行夹紧。
[0084]应当理解的是，本实施例中给出了第一限位销451和第二限位销452的数量仅仅是为了给出一个具体方案，而非是从数量上对本发明进行任何的限定。
[0085]实施例4
[0086]本实施例提供了一种挡位机构150，其能较佳地用于实施例1中的移动运载平台中。
[0087]如图6、7所示，本实施例中的挡位机构150包括轴向导座610，轴向导座610上设有止位销620，止位销620 —端通过连接卡块630与第四驱动机构640连接，第四驱动机构640用于带动止位销620往复运动，从而使得止位销620另一端能够从工件夹具120前进轨迹的侧面伸出或缩回。
[0088]本实施例中，第四驱动机构640采用气缸，轴向导座610上设有用于安装气缸的气缸安装板，由于惯性作用，若升降机构131直接对运行中的工件夹具120进行抬起操作时，会导致工件夹具120可能出现侧翻等状况，而本实施例中，能够通过采用挡位机构150首先对工件夹具120进行制动，再通过升降机构131对工件夹具120进行抬起，从而保证了定位机构130能够稳定地与工件夹具120进行配合。
[0089]实施例5
[0090]本实施例提供了一种用于运载磁芯端盖的工件夹具，其能较佳地用于实施例1中的移动运载平台中，以实现较佳地对磁芯端盖进行运载。
[0091 ] 如图8、9、10所示，本实施例中的工件夹具120包括中间板830，中间板830沿长度方向设有用于放置活动条的导向槽1010，中间板830沿宽度方向设有6