装置采用变频器变频调速，其速度范围 为0-30m/min，即堆取料机行走的最大速度为0. 5m/s。因此，为了使堆取料机在行走轨道上 的行走速度降为零，将其动能转化为重力势能，端部轨道2的自由端的需要抬高的高度为 1. 25cm 即可。
[0042] 行走轨道的形式有多种，如行走轨道的一端与固定墙连接，另一端为自由端，行走 轨道也可以采用两个自由端的形式，如图1所示，在本实用新型中，行走轨道的所述端部轨 道2包括第一端部轨道21和第二端部轨道22,所述中部轨道1位于所述第一端部轨道21 和所述第二端部轨道22之间，所述第一端部轨道21和所述第二端部轨道22的自由端相对 于中部轨道1的高度相同。本领域技术人员应当知晓，轨道一般有并排设置的两条行走轨 道组成，以保持其上轨道机械的稳定性。
[0043] 为了使端部轨道2的自由端抬高，本实施例中采用在所述端部轨道2的下侧设置 有用于使所述端部轨道2沿从连接端向自由端的方向抬高的轨道垫板3的方式实现。当然， 作为其他的可实现形式，也可以将铺设轨道的道床加高。
[0044] 作为端部轨道2的自由端优选的抬高方式，在本实用新型中，沿从连接端向自由 端的方向，所述轨道垫板3的厚度和/或数量逐渐增加。通过逐渐增加轨道垫板3的厚度 和/或数量的方式，在逐渐抬高端部轨道2的同时，能够有效的保证行走轨道的运行稳定 性，并且使其上运行的轨道机械逐渐减速。优选地，轨道垫板3的厚度可以为1mm、2mm、3mm、 4mm 或 8mm〇
[0045] 作为端部轨道2的具体安装方式，参见图2所示，在轨道安装基础4上设置有安装 槽41，端部轨道2通过轨道垫板3设置在安装槽41内。轨道垫板3根据端部轨道2需要抬 高的高度，可以选择前述的各种型号的轨道垫板3。在端部轨道2的左右两侧均设置有固定 螺栓5和固定底座6,固定螺栓5固定安装在安装基础4上，固定螺栓5的安装方式可以为 其下端直接埋设在安装基础4内。固定底座6套装在固定螺栓5上，固定底座6的内侧抵 靠在端部轨道2和轨道垫板3的横向侧面上，从而固定端部轨道2和轨道垫板3。在固定螺 栓5上还安装有U型弹条7和弧形垫片8。U型弹条7的一端压靠在固定底座6上，另一端 压靠在端部轨道2上，弧形垫片8压靠在U型弹条7上，弧形垫片8的上端通过固定螺母9 紧固，固定螺母9螺纹连接在固定螺栓5的上端，弧形垫片8能够起到防止固定螺母9松动 的作用。通过调节固定螺母9,可以调整U型弹条施加在固定底座6和端部轨道2上的作用 力，从而获得较好的固定作用。
[0046] 需要注意的是，上述端部轨道2的安装方式也可以适用于中部轨道1。当用于中部 轨道1安装时，选用具有相同厚度的轨道垫板3,或者使用多块轨道垫板3,所有轨道垫板3 的总厚度相同。
[0047] 在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供了一种包括了上述技术方案行走轨 道的轨道行走系统。所述的轨道行走系统，包括轨道机械，所述轨道行走系统设置有上述的 行走轨道，所述轨道机械安装在所述行走轨道上。
[0048] 优选地，所述中部轨道1与端部轨道2的连接处设置有用于控制所述轨道机械的 行程开关。当所述轨道机械碰撞所述行程开关时，所述行程开关向轨道机械的控制器发送 信号，所述控制器切断所述轨道机械移动的动力。具体的，行程开关可以设置在行走轨道的 一侧或者两根行走轨道之间，在轨道机械上设置有能够与行程开关的触头碰撞的碰块，当 轨道机械经过行程开关时，轨道机械上碰块与行程开关的触头碰撞，行程开关向控制器发 送信号，所述控制器控制轨道机械的行走驱动装置停止输出动力，轨道机械在行走轨道上 的行走速度降为零，从而避免轨道机械撞坏设置在行走轨道两端的限位装置，将电缆拉断， 或者导致堆取料机等轨道机械开出轨道造成意外重大损失。
[0049] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种行走轨道，包括中部轨道（1)和端部轨道（2)，所述中部轨道（1)水平设置，所 述端部轨道（2)具有自由端和与所述中部轨道（1)平滑连接的连接端，其特征在于，所述端 部轨道（2)沿从连接端到自由端方向抬高。2. 根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，所述端部轨道（2)的自由端相对于中 部轨道（1)的高度为h， h满足下列关系1中， v为所述行走轨道上运行的轨道机械的最大行走速度， g为重力加速度。3. 根据权利要求1所述的行走轨道，其特征在于，所述端部轨道（2)包括第一端部轨 道（21)和第二端部轨道（22)，所述中部轨道（1)位于所述第一端部轨道（21)和所述第二 端部轨道（22)之间，所述第一端部轨道（21)和所述第二端部轨道（22)的自由端相对于中 部轨道（1)的高度相同。4. 根据权利要求1-3中任意一项所述的行走轨道，其特征在于，所述端部轨道（2)的下 侧设置有用于使所述端部轨道（2)沿从连接端向自由端的方向抬高的轨道垫板（3)。5. 根据权利要求4所述的行走轨道，其特征在于，沿从连接端向自由端的方向，所述轨 道垫板（3)的厚度和/或数量逐渐增加。6. 根据权利要求4所述的行走轨道，其特征在于，所述轨道垫板（3)的厚度为1mm、 2mm、3mm、4mm 或 8mm〇7. -种轨道行走系统，包括轨道机械，其特征在于，所述轨道行走系统设置有权利要求 1-6中任意一项所述的行走轨道，所述轨道机械安装在所述行走轨道上。8. 根据权利要求7所述的轨道行走系统，其特征在于，所述中部轨道（1)与端部轨道 (2)的连接处设置有用于控制所述轨道机械的行程开关。
【专利摘要】本实用新型提供一种行走轨道及轨道行走系统，所述的行走轨道包括中部轨道(1)和端部轨道(2)，所述中部轨道(1)水平设置，所述端部轨道(2)具有自由端和与所述中部轨道(1)平滑连接的连接端，所述端部轨道(2)沿从连接端到自由端方向抬高。本行走轨道通过将轨道机械的动能转换为重力势能，使轨道机械停止移动，从而能够对运行在行走轨道上的轨道机械提供更加可靠的保护。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN204957649
【申请号】CN201520602039
【发明人】李建光, 杨宏展, 李金莉, 霍丽燕
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华黄骅港务有限责任公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月11日