专利名称：适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及隧道掘进机工程机械技术领域中的适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，主要针对隧道掘进机转弯时，拖车车轮能适应曲线轨道的一种车轮机构。
背景技术：
每台隧道掘进机都带有多节拖车，拖车是靠固定在拖车底部的车轮移动的，目前拖车车轮均是固定在拖车底部，车轮只能绕车轮自身轴向转动，而没有其他相对车体运动，车体与车轮刚性固定，导致隧道掘进机在转弯时，特别是弯度较大时，容易出现拖车车轮咬轨与掉轨现象，拖车掉轨后，拖车会倾翻，隧道掘进机无法运行，需要很多人力、很长时间才能恢复。因此，研制开发一种适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构一直是急待解决的新课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，结构简单，工作可靠，在盾构施工过程中能适应曲线轨道的一种车轮机构。本发明的目的是这样实现的:一种适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，包括油杯、车轮主支架、螺钉、U型卡、小支架、中间垫板、中心旋转销，主支架刚性的固定在拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，固定车轮的小支架装在中间垫板下面，主支架、中间垫板、小支架中心均有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，在小支架与中间垫板接合表面有润滑油槽，油杯安装在小支架上；该装置的工作原理是，主支架刚性地固定到拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，小支架安装在中间垫板下，主支架、中间垫板、小支架中心有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，中心旋转销可防止小支架相对主支架移动，但不限制小支架相对主支架转动；在小支架与中间垫 板接合表面，有润滑油槽，通过油杯定期加油脂，使小支架与中间垫板能保持良好的相对运动；这样在隧道掘进机转弯时，车轮能随着轨道的曲线自动调整车轮与拖车之间的角度，可以适应曲线轨道，防止发生咬轨与掉轨的发生；U型卡一端与主支架固定，另一端与小支架留有一定间隙，可以限制小支架脱离主支架及防止小支架转动过量，车轮可以很好的适应曲线轨道，防止车轮卡轨，掉轨。本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，主支架刚性地固定到拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，小支架安装在中间垫板下，主支架、中间垫板、小支架中心有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，中心旋转销可防止小支架相对主支架移动，但不限制小支架相对主支架转动；在小支架与中间垫板接合表面，有润滑油槽，通过油杯定期加油脂，使小支架与中间垫板能保持良好的相对运动；这样在隧道掘进机转弯时，车轮能随着轨道的曲线自动调整车轮与拖车之间的角度，可以适应曲线轨道，防止发生咬轨与掉轨的发生；u型卡一端与主支架固定，另一端与小支架留有一定间隙，可以限制小支架脱离主支架及防止小支架转动过量，车轮可以很好的适应曲线轨道，防止车轮卡轨，掉轨。适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构与现有技术相比，具有结构简单，工作可靠，使车轮能适应曲线轨道，防止发生车轮咬轨与掉轨等事故的发生等优点，将广泛的应用于隧道掘进机工程机械技术领域中。
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。图1是本发明结构示意图。图2是图1的A-A剖视图。图3是适应曲线轨道车轮在轨道上结构示意图。参照附图，一种适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，包括油杯1、车轮主支架2、螺钉3、U型卡4、小支架5、中间垫板6、中心旋转销7，主支架2刚性的固定在拖车底部，U型卡4与中间垫板6通过螺钉3固定到主支架2上，固定车轮的小支架5装在中间垫板6下面，主支架2、中间垫板6、小支架5中心均有销孔，中心旋转销7安装到主支架2、中间垫板6、小支架5的销孔内，在小支架5与中间垫板6接合表面有润滑油槽，油杯I安装在小支架5上。该装置的工作原理是，主支架2刚性地固定到拖车底部，U型卡4与中间垫板6通过螺钉固定到主支架2上，小支架5安装在中间垫板6下，主支架2、中间垫板6、小支架5中心有销孔，中心旋转销7安装到主支架2、中间垫板6、小支架5的销孔内，中心旋转销7可防止小支架5相对主支架2移动，但不限制小支架5相对主支架2转动；在小支架2与中间垫板6接合表面，有润滑油槽，通过油杯定期加油脂，使小支架5与中间垫板6能保持良好的相对运动；这样在隧道掘进机转弯时，车轮能随着轨道的曲线自动调整车轮与拖车之间的角度，可以适应曲线轨道，防止发生咬轨与掉轨的发生；U型卡4 一端与主支架固定，另一端与小 支架留有一定间隙，可以限制小支架脱离主支架及防止小支架转动过量，车轮可以很好的适应曲线轨道，防止车轮卡轨，掉轨。
权利要求
1.一种适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，包括油杯、车轮主支架、螺钉、U型卡、小支架、中间垫板、中心旋转销，其特征在于主支架刚性的固定在拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，固定车轮的小支架装在中间垫板下面，主支架、中间垫板、小支架中心均有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，在小支架与中间垫板接合表面有润滑油槽，油杯安装在小支架上。
2.根据权利要求I所述的适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，其特征在于该装置的工作原理是，主支架刚性地固定到拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，小支架安装在中间垫板下，主支架、中间垫板、小支架中心有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，中心旋转销可防止小支架相对主支架移动，但不限制小支架相对主支架转动；在小支架与中间垫板接合表面，有润滑油槽，通过油杯定期加油月旨，使小支架与中间垫板能保持良好的相对运动；这样在隧道掘进机转弯时，车轮能随着轨道的曲线自动调整车轮与拖车之间的角度，可以适应曲线轨道，防止发生咬轨与掉轨的发生；u型卡一端与主支架固定,另一端与小支架留有一定间隙，可以限制小支架脱离主支架及防止小支架转动过量，车轮可以很好的适应曲线轨道，防止车轮卡轨，掉轨。
全文摘要
一种应用于隧道掘进机工程机械技术领域中的适应曲线轨道隧道掘进机拖车行走轮机构，包括油杯、车轮主支架、螺钉、U型卡、小支架、中间垫板、中心旋转销，主支架刚性的固定在拖车底部，U型卡与中间垫板通过螺钉固定到主支架上，固定车轮的小支架装在中间垫板下面，主支架、中间垫板、小支架中心均有销孔，中心旋转销安装到主支架、中间垫板、小支架的销孔内，在小支架与中间垫板接合表面有润滑油槽，油杯安装在小支架上。该装置结构简单，工作可靠，使车轮能适应曲线轨道，防止发生车轮咬轨与掉轨等事故的发生。
文档编号E21D9/00GK103256054SQ20131021976
公开日2013年8月21日 申请日期2013年6月5日 优先权日2013年6月5日
发明者秦立学, 白艳宝, 齐鹏, 高伟贤, 马士涛, 王 义, 姚平, 张洪全, 韩乐, 赵宏庆, 安亮, 宋英新, 陈泓宇, 孔丹 申请人:北方重工集团有限公司