放料工作，以备在储袋盘6回到初始位置时输出胶辊就立即工作制袋，从而不影响包装机的工作效率。
[0053]实施例2:实施例2与实施例1的主要不同之处在于:储袋盘6的前后两端都设有吸嘴61 ;制袋装置的输送机构由升降平台、压辊、直线模组、夹袋机械手等构成，省略了实施例1的预放料装置；切断机构由切割座751、无杆气缸753、刀片75、切割垫板755，凹形压板756等构成。
[0054]如图12所示:在导辊71的前面安装一条压辊736，压辊736的两端分别安装摇臂，两个摇臂的另一端铰接在机架上，在压辊736的下面机架上安装导杆气缸735，导杆气缸735上安装升降平台734，上升或下降时压辊736也随之上下运动。在升降吸盘4对应的下方机架的两侧上前后安装两条直线模组731，两条直线模组731的前端同步轮由传动轴连接并与模组电机连接，在直线模组731的滑块732上安装夹袋机械手73，夹袋机械手73可以是多个左右横向设置，也可以是由一个上下两块夹板构成；在两条直线模组731的外侧机架底部直立安装两条直线模组64，两条直线模组64下端的两个同步轮由传动轴连接，传动轴的一端连接模组电机；在直线模组64的滑块上经托架安装储袋盘6。在储袋盘6移至下止点时其上表面低于滑块732的上表面，呈“桥式”安装，夹袋机械手73可以从储袋盘6的上面运行。在导杆气缸735的前面安装切割座751，在切割座的前侧下面安装无杆气缸753，在切割座751的上面中间设置一条切割缝隙7511，在无杆气缸753的滑块754上安装刀片75，使刀片75从切割缝隙中伸出在切割座751的上面一段，在切割缝隙7511的两侧分别安装切割垫板755 ;在切割缝隙7511对应的上方机架上安装切割气缸752，在切割气缸752的两侧机架上滑动安装导杆，两条导杆的下端及气缸杆连接在导杆座7421上，凹形压板756经弹簧7422弹性连接在导杆座7421上(如图12所示)。
[0055]具体工作过程如下:从模卷82上出来的包装膜81经两个导辊71，又从压辊736与升降平台743之间穿过后被夹持机械手73捏住，在直线模组电机733的驱动下，夹持机械手73将包装膜81牵拉出一段一个包装袋的长度长度后停止(如图12所示)。之后，热封气缸741、切割气缸752同时工作，驱动热封刀74下移将包装膜的预定封线位置封合后抬起；驱动凹形压板756下移将包装膜压在切割垫板755上，无杆气缸753驱动滑块754使刀片75左右往复运动一次，将包装膜81的封线后侧划断形成包装袋。夹袋机械手73继续前移使包装袋8的尾部被储袋盘6上面后端的吸嘴61吸住，之后夹持机械手73松开并继续后移一端距离将包装袋8放置在储袋盘6上，并被储袋盘6上面前端的吸嘴61吸住固定(如图15所示)。之后模组电机642打开驱动滑块使储袋盘上移至与撑板3前后对应的位置；在升降吸盘4下移对包装袋进行开口的过程中，导杆气缸735打开使升降平台734升起，在平台升起的过程中与压辊736 —起夹持着包装膜81的切断端，使切断端与松开的夹袋机械手的开口前后对应(如图15所示);夹持机械手73返回并运行到升降平台734的前侧将包装膜81的切断端捏住，从而进入下一个制袋程序。
[0056]实施例3:实施例3与实施例1的不同之处在于:送袋运行机构只是一组直立在升降吸盘4上下对应的下部机架两侧，省略了电动滑台；在制袋装置与机架之间安装了制袋轨道711，制袋装置经滑块714滑动设置在制袋轨道711上，在制袋装置与机架1之间安装丝杠副712，通过转动手轮713来调整包装袋的最佳开口位置与吸盘61的位置。
[0057]如图16、图17所示:制袋装置的输出机构中的4条输出胶辊72改为两条，两条输出胶辊72上下弹性连接在胶辊轨道上，在两条输出胶辊72的多个环形槽内分别安装输送风管729，设在上下两条输出胶棍72上的输送风管729分别与压缩空气管道连接。
[0058]如图16、图17所示:制袋装置的热封机构由电热丝747、弹性柱748、绝缘板749、导热布745，热封垫板743构成。在热封气缸741的导杆坐上安装热封垫板743，在热封垫板743对应的下方机架上安装绝缘板749，在绝缘板749左右的两端分别安装弹性柱748，在两个弹性柱748上连接一条电热丝747，使电热丝747处在绝缘板749的上面并与热封垫板743上下对应，在电热丝747的上面覆盖导热布745，将两个弹性柱748分别用导线与可调变压器连接。
[0059]具体工作过程如下:转动手轮713调整制袋装置的定刀757与储袋盘上面的吸盘61之间的相对距离，使制袋装置输出的包装袋8的开口端的最佳开口位置相对应，从模卷82上出来的包装膜81经两个放料胶辊725之间穿过后又经两个导辊71，再经热封装机构的热封垫板743与电热丝747之间进入连个弹性连接的输出胶辊72和上下两组输送风管729之间穿出。热封气缸741驱动热封垫板743下移将包装膜81压住在电热丝747上，电热丝747通电加热将包装膜81的预定封线位置融合，电热丝747断电后冷却形成封口线，之后热封气缸747复位抬起；接着输出电机722驱动上下两个输出胶辊72同时快速转动，此时安装在输出胶辊72的环形槽里的上下两组输送风管729分别从包装膜的上下两面将压缩空气喷出，从而使包装膜81射出，射出的包装膜的前端即开口位置被储袋盘6上面前端的吸盘61吸住固定；之后切割气缸752驱动动刀758下移与定刀757吻合将包装膜81的热封线的后侧切断形成包装袋8。此后模组电机642打开转动使储袋盘6上移将包装袋送到与撑板3前后对应的位置。在本实施例中，包装袋8并不能全部放置在储袋盘6上，包装袋的后部一般都会悬在储袋盘6的后侧一段。所以储袋盘6的前后宽度应与包装袋8的长度基本适应，不能悬殊太大，并且对于一些较薄的包装袋来说悬在储袋盘后侧的部分容易下垂，影响塑料袋的装入。所以本实施例适应于包装袋的长度比较固定的包装情况。
【主权项】
1.一种塑料袋包装机，包括机架、装入装置、撑板摆动机构、升降吸盘装置、夹持输出装置，其特征在于:在所述升降吸盘装置的下方还设有送袋装置、制袋装置；所述送袋装置包括储袋盘，送袋运行机构，所述储袋盘的上面设有吸盘嘴，吸嘴经管道与吸风机连接，储袋盘连接在送袋运行机构上；所述制袋装置包括输送机构、热封机构、切断机构、模卷架、导辊，设在所述送袋装置的后方。2.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于:所述的送袋运行机构包括一种直线模组和电动滑台，电动滑台前后安装在升降吸盘上下对应的机架的下部，直线模组安装在电动滑台的滑台上。3.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于:所述的输送机构由膜卷架、导辊、预放料装置、胶辊输出装置构成。4.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于:所述的热封机构由热封垫板、热封刀、加热管、导热布、热电偶、温控仪、导杆气缸构成。5.根据权利要求1所述的一种塑料袋包装机，其特征在于:所述的切断机构包括凹形压板、导杆气缸、无杆气缸、切割座、刀片，凹形压板连接在导杆气缸上，导杆气缸安装在机架上，切刀座安装在凹形压板对应的机架下方，切割座的中间设有一条与凹形压板上下对应的横向缝隙，切割座的下面一侧安装无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有刀片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种塑料袋包装机，用于对制袋机上产出的成本的塑料袋进行包装。主要包括机架、装入装置、撑板摆动装置、升降吸盘装置，其特征在于：还包括送袋装置和制袋装置。制袋装置由输出机构将模卷上的包装膜输入到热封机构和切断机构的工作位置，经热封并切断后形成包装袋并输出在送袋装置的储袋盘上，储袋盘随送袋运行机构将包装袋送到包装机的预定工作位置。储袋盘上设有吸盘，用于固定包装袋的开口端底层并与升降吸盘共同作用将袋口打开。本实用新型具有结构简单紧凑，依次供袋送袋稳定可靠等优点，不仅解决了现有的塑料袋包装机依次取袋不稳定的技术问题，还具有自动制袋的功能，节约了包装成本。
【IPC分类】B65B43/18, B65B51/26, B65B43/30, B65B43/04, B65B25/14
【公开号】CN205010549
【申请号】CN201520717966
【发明人】王秀来
【申请人】王秀来
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月17日