沿竖直方向的运动将传送带上的产品顶入第一腔体内。
[0035]优选的，第一顶升机构包括一竖直设置的第一气缸与固定在第一气缸驱动轴上的第一顶板41，所述第一顶板置于第一腔体的正下方，由气缸驱动发生竖直方向的往复运动。当产品输送至第一腔体31的下方时，第一顶板41自同步带之间的间隙中伸出，将产品顶入腔体内。
[0036]进一步的，入料模组4还包括成对设置的单向板42，所述单向板位于第一腔体31的底部，二者位于同一水平面内且分设在传送带2的两侧。单向板在初始状态时水平的搁置在机架I上，用于承接第一腔体31内的产品，防止产品从腔体内掉落;此外，其还能在外力作用下发生朝向第一腔体内部的旋转运动，从而允许产品单向的进入腔体内部。
[0037]参照图2、图3与图5，示出了出料模组一个实施例的示意图，其包括第二顶升机构与承接板61，其中所述第二顶升机构设于传送带2的下方，与第二腔体32对应，可通过沿竖直方向的运动顶升第二腔体内的产品。
[0038]承接板61成对设置，其设于所述第二腔体的底部，二者位于同一水平面内且分设在传送带的两侧。承接板61可沿水平方向往复运动，从而具有聚拢的第一状态与分离的第二状态，其在处于第一状态时，用于承接第二腔体内的产品，即将其限制在第二腔体内；其在处于第二状态时，产品可自承接板间通过。
[0039]本实施例中的出料流程如下所述:第二顶升机构运动将腔体内的产品全部顶起，承接板61随即分开，处于第二状态，然后第二顶升机构带动产品下降，使承接板61对准位于最底层以及倒数第二层产品的结合部位，此时承接板61相对运动，插入两层产品间的空隙内，最后第二顶升机构再次下降，将最底层的产品放置在传送带上，倒数第二层及以上的产品继续被承接板61限制在第二腔体内，重复上述过程，便能将第二腔体内的产品持续的转移至传送带上。
[0040]类似的，第二顶升机构包括一竖直设置的第二气缸与固定在第二气缸驱动轴上的第二顶板62，所述第二顶板置于第二腔体的正下方，可自同步带之间的间隙中伸出。
[0041]参照图6，示出了移料模组一个实施例的示意图，包括竖直导轨51、水平导轨(未示出）、第一滑座52、第二滑座53与真空吸盘54，竖直导轨51设于机架I上，第一滑座52可相对其沿竖直方向滑动，水平导轨设于第一滑座52上，第二滑座53可相对水平导轨沿水平方向滑动，真空吸盘54与第二滑座53固接。当需要进行移料操作时，真空吸盘54先沿水平方向运动至第一腔体的顶部，吸附位于顶层的产品，然后沿反向运动至第二腔体的上方，再沿竖直方向运动将产品放置在第二腔体内。
[0042]传感器优选设于料架的顶部，通过检测腔体内产品的高度来判定是否开始移料与出料步骤。
[0043]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种用于流水线的产品中转装置，其特征在于:包括 作为承载结构的机架； 传送带，其安装在所述机架上，用于输送产品； 料架，其设于所述传送带的上方，包括竖直的第一腔体与第二腔体； 入料模组，其安装在所述机架上，用于将传送带上的产品自所述第一腔体底部依次送入并堆叠在第一腔体内； 移料模组，其安装在所述机架上，用于在所述第一腔体内的产品达到一设定数量后将位于顶部的产品转移至第二腔体内； 出料模组，其安装在所述机架上，用于在所述第二腔体内的产品达到一设定数量后将位于底部的产品转移至传送带上； 传感器，用于检测所述第一腔体与第二腔体内产品的数量。2.根据权利要求I所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述入料模组包括第一顶升机构，所述第一顶升机构设于所述传送带的下方，与所述第一腔体对应，可通过沿竖直方向的运动将传送带上的所述产品顶入第一腔体内。3.根据权利要求2所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述第一顶升机构包括竖直设置的第一气缸，以及固定在第一气缸驱动轴上的第一顶板，所述第一顶板位于所述第一腔体的正下方。4.根据权利要求2或3所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述入料模组包括成对设置的单向板，所述单向板位于所述第一腔体的底部，二者位于同一水平面内且分设在传送带的两侧，所述单向板水平的铰接在所述机架上，并可在外力作用下发生朝向第一腔体内部的旋转运动。5.根据权利要求I所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述出料模组包括 第二顶升机构，所述第二顶升机构设于所述传送带的下方，与所述第二腔体对应，可通过沿竖直方向的运动顶升第二腔体内的产品； 成对设置的承接板，所述承接板位于所述第二腔体的底部，二者位于同一水平面内且分设在传送带的两侧，所述承接板可沿水平方向往复运动，从而具有聚拢的第一状态与分离的第二状态，其在处于第一状态时，可将产品限制在第二腔体内；其在处于第二状态时，产品可自承接板间通过。6.根据权利要求5所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述第二顶升机构包括竖直设置的第二气缸，以及固定在第二气缸驱动轴上的第二顶板，所述第二顶板位于所述第二腔体的正下方。7.根据权利要求I所述的用于流水线的产品中转装置，其特征在于:所述移料模组包括竖直导轨、水平导轨、第一滑座、第二滑座与真空吸盘，所述竖直导轨设于所述机架上，所述第一滑座可相对竖直导轨沿竖直方向滑动，所述水平导轨设于第一滑座上，所述第二滑座可相对水平导轨沿水平方向滑动，所述真空吸盘与所述第二滑座固接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于流水线的产品中转装置，包括机架；传送带，其安装在机架上，用于输送产品；料架，其设于传送带的上方，包括竖直的第一腔体与第二腔体；入料模组，其安装在机架上，用于将传送带上的产品自第一腔体底部依次送入并堆叠在第一腔体内；移料模组，其安装在机架上，用于在第一腔体内的产品达到一设定数量后将位于顶部的产品转移至第二腔体内；出料模组与传感器。本实用新型可以实现产品的中转放置，在不脱离流水线的条件下，给予产品充足的固化时间，全过程自动进行，减少了物料的转运、存放与管理的成本，极大的节省了人工，有助于生产效率的提升。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205151146
【申请号】CN201520897192
【发明人】赵盛宇, 刘明清, 田亮, 张松岭, 钟辉, 乐伟, 龙荣
【申请人】深圳市海目星激光科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月11日