输送线理袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及大输液产品输送过程中的输送线理袋装置，适用于输送袋式或瓶装产品的输送线。
【背景技术】
[0002]目前，在大输液生产过程中，软袋的输送都是通过输送线完成。而软袋移送至输送线的方式，一是利用气爪将软袋夹住，然后送至输送线上，二是利用软袋本身的重力和输送线之间的高度差使软袋自动落在输送线上，这种方式造成在输送的过程中，软袋的排放总是参差不齐，既不美观，也使后续设备的性能大打折扣。尤其是现在使用机器人抓袋已经成为一种趋势，整齐的袋子更有利于检测，也能提高机器人的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种输送线理袋装置，能够实现自动对输送线上大输液产品的整理均分功能，安装调试方便、成本低廉。
[0004]本实用新型所述的输送线理袋装置，包括依次设置在输送线上的支撑座、轴承座，支撑座上设置一横向气缸，气缸输出端与一连接板通过轴铰接，连接板另一端与挡板固定轴相连，挡板固定轴连接挡板，并可控制挡板上下旋转，挡板固定轴两端安装在轴承座上。
[0005]通过气缸控制连接板的转动，连接板带动挡板固定轴旋转，从而使挡板上下翻转，当挡板与输送线垂直时，挡板将输送线上的不同时间过来的软袋挡住，起到理袋的作用，同时，通过控制挡板停留的时间来控制每排软袋之间的间距，当气缸回程时挡板升起，软袋开始继续传送。
[0006]所述的支撑座上固定有双耳环支座，气缸尾部通过销轴安装在双耳环支座上，尾座用销轴连接的方式增加了气缸旋转的自由度，使气缸旋转时不至于干涉。
[0007]所述的轴承座前侧装有检测开关，通过检测开关检测到软袋，从而开启挡板的工作。
[0008]所述的挡板由竖直关闭至打开的旋转方向与输送线的输送方向顺向，当挡板打开时，输送线上的软袋沿挡板打开方向向前，从而避免挡板与软袋之间发生干涉。
[0009]当检测开关检测到软袋时，控制系统控制气缸动作，气缸带动连接板旋转，连接板带动挡板固定轴旋转，挡板固定轴使挡板转动至与输送线垂直的状态，将输送线上的不同时间过来的软袋进行理顺，控制挡板停留时间，使软袋的排与排之间的距离均分。当气缸回程时，带动连接板反转，连接板又带动挡板固定轴和挡板反转，此时软袋得到释放继续在输送线上运动，此过程完成一个循环。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0011]本输送线理袋装置能够解决软袋在输送线上参差不齐的问题，又能将软袋排与排之间的间距均分，实现自动对输送线上大输液产品的整理均分功能，同时设备安装调试方便、成本低廉。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构示意图；
[0013]图2是本实用新型在输送线上的应用示意图。
[0014]图3是工作初始状态示意图；
[0015]图4是挡板关闭工作状态示意图。
[0016]图中:1、支撑座；2、双耳环支座；3、销轴；4、气缸；5、挡板；6、连接板；7、挡板固定轴；8、轴承座；9、检测开关；10、输送线；11、软袋。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述。
[0018]如图1?2所示，本输送线理袋装置包括依次设置在输送线10上的支撑座1、轴承座8，支撑座I上固定有双耳环支座2，气缸4尾部通过销轴3安装在双耳环支座2上，气缸4尾座用销轴3连接的方式增加了气缸4旋转的自由度，使气缸4旋转时不至于干涉。气缸4输出端与一连接板6通过轴铰接，连接板6另一端与挡板固定轴7相连，挡板固定轴7连接挡板5，并可控制挡板5上下旋转，挡板5的旋转的角度由连接板6的长度和气缸4的行程决定，挡板固定轴7两端安装在轴承座8上。挡板5由竖直关闭至打开的旋转方向与输送线10的输送方向顺向，当挡板5打开时，输送线10上的软袋11沿挡板5打开方向向前，从而避免挡板5与软袋11之间发生干涉。
[0019]轴承座8前侧装有检测开关9，用于检测经过的软袋11。
[0020]工作过程:
[0021]本装置初始状态如图3所示，当检测开关9检测到软袋11时，控制系统控制气缸4动作，气缸4带动连接板6旋转，连接板6带动挡板固定轴7旋转，挡板固定轴7使挡板5转动至与输送线10垂直的状态，将输送线10上的不同时间过来的软袋11进行理顺，控制挡板5停留时间，使软袋11的排与排之间的距离均分。当气缸4回程时，带动连接板6反转，连接板6又带动挡板固定轴7和挡板5反转，此时软袋11得到释放继续在输送线10上运动，此过程完成一个循环。
【主权项】
1.一种输送线理袋装置，其特征在于:包括依次设置在输送线(10)上的支撑座(I)、轴承座(8)，支撑座(I)上设置一横向气缸(4)，气缸(4)输出端与一连接板(6)通过轴铰接，连接板(6)另一端与挡板固定轴(7)相连，挡板固定轴(7)连接挡板(5)，并可控制挡板(5)上下旋转，挡板固定轴(7)两端安装在轴承座(8)上。2.根据权利要求1所述的输送线理袋装置，其特征在于:所述的支撑座(I)上固定有双耳环支座(2)，气缸(4)尾部通过销轴(3)安装在双耳环支座(2)上。3.根据权利要求1所述的输送线理袋装置，其特征在于:所述的轴承座(8)前侧装有检测开关(9)。4.根据权利要求1所述的输送线理袋装置，其特征在于:所述的挡板(5)由竖直关闭至打开的旋转方向与输送线(10)的输送方向顺向。
【专利摘要】本实用新型涉及大输液产品输送过程中的输送线理袋装置，适用于输送袋式或瓶装产品的输送线，包括依次设置在输送线上的支撑座、轴承座，支撑座上设置一横向气缸，气缸输出端与一连接板通过轴铰接，连接板另一端与挡板固定轴相连，挡板固定轴连接挡板，并可控制挡板上下旋转，挡板固定轴两端安装在轴承座上。本实用新型能够实现自动对输送线上大输液产品的整理均分功能，安装调试方便、成本低廉。
【IPC分类】B65G47/26
【公开号】CN205169749
【申请号】CN201520808485
【发明人】牟学璐, 白华清, 蔡敦良
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月16日