述限位板2的上部设有销孔，与销孔配合的电动插销固定在电梯井侧壁，电动插销与电子控制器12连接，由电子控制器12控制。电梯正常运行的时候，电动插销插入销孔，固定限位板2，电梯速度异常时，电子控制器12控制电动插销退出销孔，限位板2弹出，限位板2在弹簧的作用下绕其下部的铰接点旋转，使限位板2打开，并保持水平，且与安全气囊11下表面接触。这样可以让限位板2和安全气囊11共同承受轿厢51坠落的冲击力，增加安全性。图2中为便于观察，省略了若干门洞52的位置。
[0026]当轿厢51坠落冲击力过大，使其下方的一个安全气囊11损坏，轿厢51继续坠落时，其下方的一个限位板2被轿厢51压迫，破坏弹簧，缓冲下降的速度。但并不会将限位板2损坏，这时轿厢51将由其下方的其他停层上打开的安全气囊11和限位板2进行缓冲。当轿厢51冲顶时，由于其冲击力小于坠落时的冲击力，则仅由轿厢51上方的安全气囊11承受冲击力即可，此时限位板2不接收电子控制器12的信号，其上的电动插销不动作。
[0027]更优化的，所述限位板2呈倒直角三角形，倒直角三角形的一个锐角位于下端，另一个直角位于上端并位于电梯井侧壁的凹部内，限位板2朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨层21，所述上下楼层位置的限位板2错位布置，如图5所示。这样可以利用不同楼层的限位板2与电梯轿厢底部挤压摩擦，减缓下坠速度。但又不造成刚性的冲击。
[0028]所述轿厢51内设置速度传感器53，可以是轿厢51内设置的惯性式速度传感器，也可以是在轿厢底部设置测距式速度传感器，所述轿厢底部还设有高度传感器54，所述高度传感器54可以是激光测距式，也可以是超声波测距式，也可以使用轿厢原有的的楼层位置信号作为轿厢的高度信号。所述速度传感器53、高度传感器54的输出信号使用无线方式传送给电子控制器12。
[0029]电梯正常行驶时，气囊组件I及限位板2不动作，当轿厢51的导轨断裂导致轿厢51坠落时，轿厢51内的速度传感器53、高度传感器54采集加速度值和轿厢高度，根据加速度的大小及轿厢所处的位置，将加速度异常信号传递给此时位于轿厢51下方的一个或多个电子控制器12，电子控制器12发出指令使点火装置点火，爆炸产生的气体使安全气囊11在电梯通道内打开，其一端顶入凹槽内，同时电子控制器发出信号，让限位板2下部的电动插销松开，使限位板2在弹簧的作用下绕其上部的铰接点旋转至处于水平，且与安全气囊11下表面接触。在安全气囊11和限位板2的缓冲作用下，轿厢51停在相应的停层，此时可方便的打开该停层的电梯门及轿厢门，开展救援行动。当轿厢51因故障冲顶时，其内的的速度传感器53、高度传感器54采集加速度值和轿厢高度，根据加速度的大小及轿厢所处的位置，将加速度异常信号传递给此时位于轿厢上方的一个或多个电子控制器12，电子控制器12发出指令使点火装置点火，打开安全气囊11，使轿厢停止冲顶。
[0030]所述轿厢51内设置可以接收电子控制器12输出信号的显示器55，所述显示器55显示轿厢51上升、下降时的实际加速度值以及轿厢51上升、下降时的最大安全加速度值。所述轿厢内51还设有紧急开关56，所述紧急开关56的输出信号传送给电子控制器12。如果轿厢发生坠落或冲顶时，速度传感器53因故障没有发送指令给电子控制器12，这时在轿厢内的乘客可以通过观察显示器55上显示的轿厢加速度值判断是否出现危险，并手动按下紧急开关56，所述紧急开关56给相应位置的电子控制器12发出指令，进行紧急制动。
[0031]更好的实施方式是，所述轿厢51底部和顶部设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫可以是橡胶材料，也可以是泡沫材料制成，所述弹性缓冲垫将轿厢底51部和顶部的刚性部件完全包裹，这样可以在轿厢51和安全气囊11接触、安全气囊11和限位板2接触时，有效保护安全气囊11不被轿厢51底部或顶部的刚性部件刺破，同时进一步起到缓冲作用，减小乘客受到的冲击力。所述限位板2的上表面也可以包裹弹性缓冲垫，这样可以保护安全气囊11不被限位板2刺破，同时进一步增加缓冲能力。
【主权项】
1.一种电梯坠落的阻挡装置，包括气囊组件(I)，所述气囊组件(I)包括安全气囊(11)、给气囊充气的气体发生器、气体发生器的点火装置，点火装置与电子控制器(12)连接;其特征在于:所述气囊组件(I)设置在电梯门洞(52)下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔(31)内，相对于设有放置孔(31)的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽，所述安全气囊(11)弹出后，其一端顶入凹槽内；所述安全气囊(11)的上表面与轿厢(51)底部接触时，轿箱(51)位于正常的停层位置;所述轿厢(51)内设置速度传感器(53)、高度传感器(54)，所述速度传感器(53 )、高度传感器(54)的输出信号传送给电子控制器(12 );所述电梯井在每一个电梯门洞(52)位置处设置速度传感器(53)、压力传感器(57)，所述速度传感器(53)、压力传感器(57)的输出信号传送给电子控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述每一电梯门洞(52)下方的电梯井侧壁上对称设置限位板(2)，且限位板(2)位于放置孔(31)下侧，所述限位板(2)的下端与电梯井侧壁铰接，所述限位板(2)的中部通过弹簧与电梯井侧壁连接，所述限位板(2)的上部由电动插销固定，所述电动插销与电子控制器(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述限位板(2)呈倒直角三角形，倒直角三角形的一个锐角位于下端，另一个直角位于上端并位于电梯井侧壁的凹部内，限位板(2)朝向电梯井侧壁的板面固定耐磨层(21)，所述上下楼层位置的限位板(2)错位布置。4.根据权利要求3所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述限位板(2)在轿厢(51)坠落时接收电子控制器(12)的信号，产生动作;轿厢(51)冲顶时限位板(2)不接收电子控制器(12)的信号。5.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述放置孔(31)、气囊组件(1)、凹槽设置在每层楼的电梯门洞(52)下方，或设置在相邻的几个停层之间的其中一个电梯门洞(52)下方。6.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述轿厢(51)内设置可以接收电子控制器(12)输出信号的显示器(55)，所述显示器(55)显示轿厢上升、下降时的实际加速度值以及轿厢上升、下降时的最大安全加速度值。7.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述轿厢(51)内设有紧急开关(56 )，所述紧急开关(56 )的输出信号传送给电子控制器(12 )。8.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述轿厢(51)底部和顶部设有弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫将轿厢(51)底部和顶部的刚性部件完全包裹。9.根据权利要求1所述的一种电梯坠落的阻挡装置，其特征在于:所述放置孔(31)远离电梯门洞(52)的一端开有竖直方向的安装检查孔(32)，所述安装检查孔(32)上端设置透明窗(33)，所述透明窗(33)的上表面与该停层地板表面高度一致。
【专利摘要】本实用新型具体涉及一种电梯坠落的阻挡装置，目的是提供一种结构简单、成本低、安全可靠，有效保护乘客安全的防坠落安全系统。该系统包括气囊组件，所述气囊组件包括安全气囊、气体发生器、点火装置，电子控制器；所述气囊组件设置在电梯门洞下方、电梯井侧壁上水平设置的放置孔内，相对于设有放置孔的电梯井另一侧的侧壁上设有凹槽，所述轿厢内设置速度传感器、高度传感器，所述速度传感器、高度传感器的输出信号传送给电子控制器。轿厢发生坠落时，其下方距轿厢最近的一个或数个气囊组件随即动作打开安全气囊，使轿厢坠落的速度迅速减小至停止，由于轿厢的坠落冲击力较小，可以有效的保护乘客身体安全。
【IPC分类】B66B5/28
【公开号】CN205170104
【申请号】CN201520931180
【发明人】张松林, 左阳, 李雪
【申请人】河南机电高等专科学校
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月20日