5、第一销轴21、第二销轴22、复位弹簧26及驱动装置，支撑板23、第一限位板24及第二限位板25平行布置并相对固定，第一销轴21和第二销轴22平行设置在支撑板23上，第一限位板24和第二限位板25上均设置有第一通孔、第二通孔，如图5所示，钩本体I的端部上设置有腰形孔4，腰形孔4中部的孔径大于端部的孔径;其中，如图4和6所示，第一销轴21包括销轴头211和导向杆212，导向杆212滑动设置在支撑板23上;复位弹簧26套设在导向杆212上，且其一端抵靠在支撑板23上，另一端抵靠在销轴头211上;驱动装置分别与第一销轴21、第二销轴22连接，用于驱使第一销轴21和第二销轴22动作;如图8所示，在集装箱起重机上，钩本体I与前大梁6连接，限位块3、支撑板23、第一限位板24及第二限位板25固定设置在龙门支架的梯形架5上。
[0030]该安全钩装置的工作原理是:在集装箱起重机的俯仰机构的驱使下，前大梁6仰起，带动钩本体I逆时针翻转，当钩本体I的端部触碰到限位块3，在限位块3的限位作用下，钩本体I翻转至极限位置，此时，钩本体I位于第一限位板24和第二限位板25中间，第一通孔与腰形孔4的中部对准，在复位弹簧26及驱动装置的共同作用下，第一销轴21插入第一通孔和腰形孔4;然后，俯仰机构逐步减少对前大梁6的拉力，相应地，前大梁6带动钩本体I稍微顺时针翻转，钩本体I的腰形孔4的左端挂在第一销轴21上，此时，腰形孔4的右端与第二通孔对准，驱动装置驱使第二销轴22插入腰形孔4和第二通孔，第二销轴22与腰形孔4的右端紧密贴合;在第一销轴21和第二销轴22的配合下，钩本体I被锁止在梯形架5上，进而将前大梁6锁定在仰起状态。解除锁定时，在驱动装置的驱使下，先将第二销轴22从第二通孔及腰形孔4内拔出，然后俯仰机构驱使前大梁6稍微逆时针仰起一定角度，然后驱动装置驱使第一销轴21从第一通孔及腰形孔4内拔出，最终完成解锁。
[0031]在优选的实施例中，销轴头211上设置有轴肩213，如图4所示，在锁定状态，轴肩213紧贴在第二限位板25上，用于阻止销轴的晃动。
[0032]在优选的实施例中，钩本体I上固定设置有缓冲垫7，缓冲垫7的一端朝向梯形架5延伸。当前大梁6晃动幅度较大时，缓冲垫7可以将前大梁6的力传递至梯形架5，相应的，梯形架5通过缓冲垫7传递的反作用力可以抑制前大梁6的晃动。
[0033]需要说明的是，在其它实施例中，第一销轴21可以采用其它结构形式，比如伸缩油缸;当然，腰形孔4也可以用通孔代替。
[0034]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于集装箱起重机的安全钩装置，其特征在于，包括钩本体(I)及锁定装置(2)，所述锁定装置(2)包括支撑板(23)、第一限位板(24)、第二限位板(25)和第一销轴(21)，所述支撑板(23)、第一限位板(24)和第二限位板(25)相对固定，所述第一销轴(21)设置在支撑板(23)上，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)上均设置有第一通孔，所述钩本体(I)的端部上设置有锁孔;在锁定状态，所述钩本体(I)的端部位于第一限位板(24)和第二限位板(25)之间，所述第一销轴(21)插入所述第一通孔和锁孔。2.根据权利要求1所述的安全钩装置，其特征在于，所述支撑板(23)上设置有第二销轴(22)，所述第一限位板(24)和第二限位板(25)上均设置有第二通孔，在锁定状态，所述第二销轴(22)插入所述第二通孔和锁孔。3.根据权利要求2所述的安全钩装置，其特征在于，所述锁定装置(2)还包括复位弹簧(26)，所述第一销轴(21)包括销轴头(211)和导向杆(212)，所述导向杆(212)滑动设置在支撑板(23)上;所述复位弹簧(26)套设在导向杆(212)上，且其一端抵靠在支撑板(23)上，另一端抵靠在销轴头(211)上。4.根据权利要求3所述的安全钩装置，其特征在于，所述销轴头(211)上设置有轴肩(213)，在锁定状态，所述轴肩(213)紧贴在第二限位板(25)上，用于阻止销轴的晃动。5.根据权利要求2至4任意一项所述的安全钩装置，其特征在于，所述锁定装置(2)还包括驱动装置，所述驱动装置分别与第一销轴(21)、第二销轴(22)连接，用于驱使第一销轴(21)和第二销轴(22)动作。6.根据权利要求2至4任意一项所述的安全钩装置，其特征在于，所述锁孔为腰形孔(4)，所述第一销轴(21)和第二销轴(22)分别卡持在腰形孔(4)的两端。7.根据权利要求6所述的安全钩装置，其特征在于，所述腰形孔(4)的孔径从中部往端部递减。8.—种集装箱起重机，其特征在于，包括大车行驶机构、龙门支架、前大梁(6)、后大梁、俯仰机构及权利要求1至7任意一项所述的安全钩装置，所述龙门支架设置于大车行驶机构上，所述前大梁(6)与龙门支架铰接，所述后大梁设置在龙门支架上，所述俯仰机构用于驱使前大梁(6)相对龙门支架俯仰运动，所述钩本体(I)与前大梁(6)连接，所述支撑板(23)、第一限位板(24)及第二限位板(25)固定设置在龙门支架的梯形架(5)上。9.根据权利要求8所述的集装箱起重机，其特征在于，所述安全钩装置还包括限位块(3)，所述限位块(3)固定设置在所述梯形架(5)上，用于限制钩本体(I)的运动幅度。10.根据权利要求8所述的集装箱起重机，其特征在于，所述钩本体(I)上固定设置有缓冲垫(7)，所述缓冲垫(7)的一端朝向梯形架(5)延伸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种安全钩装置包括钩本体及锁定装置，锁定装置包括支撑板、第一限位板、第二限位板和第一销轴，支撑板、第一限位板和第二限位板相对固定，第一销轴设置在支撑板上，第一限位板和第二限位板上均设置有第一通孔，钩本体的端部上设置有锁孔；在锁定状态，钩本体的端部位于第一限位板和第二限位板之间，第一销轴插入第一通孔和锁孔。在集装箱起重机上，钩本体与前大梁连接，锁定装置设置在龙门支架的梯形架上，当锁定装置将钩本体的端部锁止时，前大梁被固定在梯形架上。与现有的安全钩装置相比，该安全钩装置具有结构更紧凑、所占空间更小等优点。在此基础上，本实用新型还提出一种具有该安全钩装置的集装箱起重机。
【IPC分类】B66C5/02, B66C15/00, B66C19/00
【公开号】CN205257814
【申请号】CN201521106342
【发明人】姜成武, 温正方, 李行
【申请人】三一海洋重工有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月24日