[0028]A罐垛输送机构3输送空罐垛至罐垛提升机构4内；
[0029]B罐垛提升机构4提升罐垛至最高层空罐顶部的隔纸与罐体输送机构2的输送带在同一水平面；
[0030]C隔纸吸取机构吸住最高层空罐顶部的隔纸后，水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位；
[0031]D罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度；
[0032]E水平直线往返驱控机构正向驱动，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，同时隔纸吸取机构7吸取隔纸；
[0033]F重复步骤OE，直至最后一层空罐输送到位及隔纸存储到位进行步骤G;
[0034]G空托盘下降至沿水平方向贯穿设置于罐垛提升机构4底部的罐垛输送机构3上，同时新罐垛上位至罐垛输送机构3入口 ；
[0035]H罐垛输送机构3启动，空托盘输送至托盘码垛工位进行堆垛，同时重复步骤A。
[0036]所述步骤E中，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，移罐机构中的前开合板66开启后，进行步骤F。
[0037]本实用新型在具体实施时，在卸垛机的各个工位上均设有到位传感器，卸垛机借助传感器及配套程序实现自动化控制。
[0038]在工作时，首先将罐垛放置在罐垛输送机构3上，罐垛输送机构3将空罐垛输送至罐垛提升机构4内并停止输送，罐垛提升机构4启动，通过升降托块将罐垛提升，直至最高层空罐顶部的隔纸与罐体输送机构2的输送带在同一水平面上停止上升，隔纸吸取机构的吸盘下降并吸住最高层空罐顶部的隔纸，此时水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位，之后罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度，水平直线往返驱控机构正向驱动，移罐机构将空罐推送至罐体输送机构2上，移罐机构中的前开合板66开启，同时隔纸吸取机构7吸取隔纸，水平直线往返驱控机构反向驱动，隔纸吸取机构7将吸取的隔纸由罐垛提升工位移至隔纸存储工位并置入隔纸存储架8上，同时移罐机构6由罐体输送工位复位至罐垛提升工位，之后罐垛提升一个空罐高度及隔纸厚度，且移罐机构中的前开合板66关闭，水平直线往返驱控机构正向驱动，重复上述工作过程，直至最后一层空罐输送到位及隔纸存储到位。
[0039]当相应传感器检测到空罐输送及隔纸全部输送完后，空托盘下降至沿水平方向贯穿设置于罐垛提升机构4底部的罐垛输送机构3上，同时新罐垛上位至罐垛输送机构3入口，罐垛输送机构3启动，空托盘输送至托盘码垛工位进行堆垛，新罐垛被输送至罐垛提升机构4内，重复以上步骤。
[0040]本实用新型中移罐机构在完成移罐后复位的同时，隔纸吸取机构同时将吸取的隔纸移至存储工位，将空罐体移位至罐体输送机构上的同时，隔纸吸取机构又复位至罐垛提升工位正上方，等待吸取上升的罐垛最上面的隔纸，以及其简单的机械结构及控制，实现了罐垛中隔纸及空罐体的高效处理到位，极大的减少了等位时间，使得工位之间的衔接更加有序。
【主权项】
1.一种带有托盘码垛机构的卸垛机，结构中包括:机架(I)、位于机架(I)底部的罐垛输送机构(3)、沿竖直方向设置的罐垛提升机构(4)、分别位于罐垛提升机构(4)上部两侧的罐体输送机构(2)、移罐机构(6)及隔纸吸取机构(7)、位于罐垛输送机构(3)输出口的托盘码垛机构(5)，其特征在于:所述托盘码垛机构(5)的结构中包括:设置在罐垛输送机构(3)末端两侧的机架上的安装块(52)、U型托块(51)、及设置在输送到位的托盘(50)下方的升降驱动机构，安装块(52)上部沿水平方向设有安装孔，U型托块(51)的一端铰接限位在安装孔内，U型托块(51)的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘(50)具有沿竖直方向的旋转自由度。2.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述升降驱动机构是升降油缸(53)、升降气缸或直线电机。3.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述移罐机构(6)的结构中包括:设置在机架上的安装架(60)、设置在安装架上的水平往复式直线驱控机构、横跨设置在罐体输送机构(2)上方的罐体平移架借助两侧的水平直线滑动导向组件滑动定位在安装架(60)上，罐体平移架与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接，并具有沿安装架(60)纵向的水平往复自由度。4.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述罐体平移架的结构中包括:与水平往复式直线驱控机构的驱动输出端固定连接的左、右驱控架(61、62)及前、后横梁(63、64)、固定在左、右驱控架(61、62)之间的后推板(65)、借助转动驱控机构转动限位在左、右驱控架(61、62)之间的前开合板(66)，以及分别与各自的自适应伸缩驱控机构连接的左、右侧夹板(67、68 )。5.根据权利要求4所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述左、右驱控架(61、62)之间设有导向杆(69)，左、右侧夹板(67、68)滑动限位在导向杆(69)上，自适应伸缩驱控机构分别借助各自的安装板(610)定位在导向杆(69)上，左、右侧夹板(67、68)分别借助各自的自适应伸缩驱控机构的驱动具有沿导向杆(69)的水平滑动自由度。6.根据权利要求5所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述自适应伸缩驱控机构的结构中包括气缸(611)，气缸缸体水平定位在各自的安装板(610 )上，活塞杆分别与左、右侧夹板(67、68 )固定连接;所述转动驱控机构的结构中包括铰接定位在前横梁(63)上的驱控气缸(618)、转动限位在左右驱控架(61、62)上的转轴(617)，驱控气缸(618)的活塞杆与转轴(617)上的连接板铰接定位，前开合板(66)与转轴(617)固定连接，并借助驱控气缸(616)对活塞杆的驱控具有以转轴(617)为转动中心的旋转自由度。7.根据权利要求3所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述水平往复式直线驱控机构的结构中包括:固定在安装架(60)一侧的旋转电机(612)、分别位于安装架(60)前后两端的主、从动轴(613、614)及配套皮带轮组，以及平行对称位于安装架(60)两侧的左、右传动皮带(615、616)，移罐机构(6)定位在左、右传动皮带(615、616)上，并借助左、右传动皮带(615、616)具有水平往返自由度。8.根据权利要求1所述的一种带有托盘码垛机构的卸垛机，其特征在于:所述隔纸吸取机构(7 )的结构中包括:升降气缸(71)及安装有吸盘组件的支撑板(72)，支撑板(7 2 )与升降气缸(71)的伸缩杆固定连接，缸体借助连接板(70 )与移罐机构(6 )固定连接。
【专利摘要】一种带有托盘码垛机构的卸垛机，解决卸垛机托盘码垛机构结构复杂的技术问题，采用的技术方案是：所述托盘码垛机构的结构中包括：设置在罐垛输送机构末端两侧的机架上的安装块、U型托块、及设置在输送到位的托盘下方的升降驱动机构，安装块上部沿水平方向设有安装孔，U型托块的一端铰接限位在安装孔内，U型托块的另一端借助升降驱动机构顶起的托盘具有沿竖直方向的旋转自由度。本实用新型的有益效果是：通过将托盘码垛机构进行简化，将升降驱动机构设置在托盘中部，简化了机械结构，节约了设计成本。
【IPC分类】B65G61/00, B65G59/00
【公开号】CN205274725
【申请号】CN201521054723
【发明人】项连旺
【申请人】威县科创轻工设备有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月17日