一种自动上管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管件加工辅助装置技术领域，尤其是指一种自动上管装置。
【背景技术】
[0002]进行切管加工时，需要对管进性上料。现有切管设备，采用人工上管，人工将管的两端夹持在切管机的卡盘中。由于管的尺寸较大，也比较重，并且受到空间的限制，采用人工对切管设备上管，其劳动强度高，上管效率低下，增加人工成本，不能满足生产的要求，亟需提供一种自动上管装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低的自动上管装置，其对切管机进行自动上管，减少人工作业，上料速度快，降低了人工成本，易于实现自动化生广，提尚了生广的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:一种自动上管装置，包括固定架、活动设置于该固定架的升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动机构、活动设置于升降架的上料臂、用于驱动该上料臂移动的料臂驱动机构及设置于该料臂驱动装置的夹料机构。
[0005]其中，所述升降驱动机构包括设置于固定架的升降电机、与该升降电机驱动连接的传动轴、装设于该传动轴的升降齿轮及设置于升降架的升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合。
[0006]优选的，所述升降齿轮和升降齿条对应设置有三个。
[0007]其中，所述料臂驱动机构包括设置于固定架的料臂电机、与该料臂电机驱动连接的驱动轴、设置于该驱动轴的传动链轮、分别设置于升降架前端和后端的从动链轮和主动链轮、用于连接从动链轮和主动链轮的料臂链条，所述传动链轮与所述主动链轮通过链条连接，所述上料臂与料臂链条固定连接。
[0008]其中，所述上料臂至少为两条。
[0009]其中，所述夹料机构包括设置于上料臂的固定挡块、压块及用于驱动该压块移动的压块气缸，所述固定挡块与压块围成放料槽。
[0010]其中，所述固定架包括底架及设置于底架的横梁，该横梁设置有滑轨，所述上料臂设置于该滑轨。
[0011 ]本实用新型的有益效果在于:
[0012]在实际应用中，夹料机构夹持管，料臂驱动装置驱动上料臂移动并将管送至切管机处，切管机的两个卡盘卡住管后，夹料机构松开管，驱动升降架驱动升降架整体下降，使上料臂带动夹料机构下降并脱离管，料臂驱动装置再次驱动上料臂退回，准备下次上料动作，并实现一次上管。本实用新型，结构简单，制造成本低，其对切管机进行自动上管，减少人工作业，上料速度快，降低了人工成本，易于实现自动化生产，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的立体结构分解示意图。
[0015]图3为本实用新型图1中A处的放大示意图。
[0016]图4为本实用新型使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0018]如图1至图4所示，一种自动上管装置，包括固定架1、活动设置于该固定架I的升降架2、用于驱动升降架2升降的升降驱动机构3、活动设置于升降架2的上料臂4、用于驱动该上料臂4移动的料臂驱动机构5及设置于该料臂驱动装置5的夹料机构6。
[0019]在实际应用中，如图4所示，夹料机构6夹持管01，料臂驱动装置5驱动上料臂4移动并将管01送至切管机02处，切管机02的两个卡盘卡住管01后，夹料机构6松开管01，驱动升降架2整体下降，使上料臂4带动夹料机构6下降并脱离管01，料臂驱动装置5再次驱动上料臂4退回，准备下次上料动作，并实现一次上管01。本实用新型，结构简单，制造成本低，其对切管机02进行自动上管01，减少人工作业，上料速度快，降低了人工成本，易于实现自动化生产，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
[0020]本实施例中，所述升降驱动机构3包括设置于固定架I的升降电机31、与该升降电机31驱动连接的传动轴32、装设于该传动轴32的升降齿轮33及设置于升降架2的升降齿条34，所述升降齿轮33与升降齿条34啮合。该升降驱动机构3结构简单，升降位移精度高，所述升降齿轮33和升降齿条34对应设置有三个，使得升降架2升降运动更加平稳。
[0021]本实施例中，所述料臂驱动机构5包括设置于固定架I的料臂电机51、与该料臂电机51驱动连接的驱动轴52、设置于该驱动轴52的传动链轮53、分别设置于升降架2前端和后端的从动链轮54和主动链轮55、用于连接从动链轮54和主动链轮55的料臂链条56，所述传动链轮53与所述主动链轮55通过链条连接，所述上料臂4与料臂链条56固定连接。通过料臂链条56的来回移动，从而带动料臂链条56来回移动，其结构简单，上料臂4可以移动行程大，满足上管距离短或长要求。
[0022]本实施例中，所述上料臂4至少为两条。优选的，上料臂4为6条，提高支撑管01的强度，使得稳定可靠。
[0023]本实施例中，所述夹料机构6包括设置于上料臂4的固定挡块61、压块62及用于驱动该压块62移动的压块气缸63，所述固定挡块61与压块62围成放料槽64，将放置在放料槽64中，压块气缸63推压块62将管进行夹持，其结构简单，控制方便，可以对大小尺寸的管进行夹持，适应性强。
[0024]本实施例中，所述固定架I包括底架11及设置于底架11的横梁12，该横梁12设置有滑轨13，所述上料臂4设置于该滑轨13，使得上料臂4安装方便，移动平稳。
[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上管装置，其特征在于:包括固定架(I)、活动设置于该固定架(I)的升降架(2)、用于驱动升降架(2)升降的升降驱动机构(3)、活动设置于升降架(2)的上料臂(4)、用于驱动该上料臂(4)移动的料臂驱动机构(5)及设置于该料臂驱动机构(5)的夹料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述升降驱动机构(3)包括设置于固定架(I)的升降电机(31)、与该升降电机(31)驱动连接的传动轴(32)、装设于该传动轴(32)的升降齿轮(33)及设置于升降架(2)的升降齿条(34)，所述升降齿轮(33)与升降齿条(34)啮合。3.根据权利要求2所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述升降齿轮(33)和升降齿条(34)对应设置有三个。4.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述料臂驱动机构(5)包括设置于固定架(I)的料臂电机(51)、与该料臂电机(51)驱动连接的驱动轴(52)、设置于该驱动轴(52)的传动链轮(53)、分别设置于升降架(2)前端和后端的从动链轮(54)和主动链轮(55)、用于连接从动链轮(54)和主动链轮(55)的料臂链条(56)，所述传动链轮(53)与所述主动链轮(55)通过链条连接，所述上料臂(4)与料臂链条(56)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述上料臂(4)至少为两条。6.根据权利要求5所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述夹料机构(6)包括设置于上料臂(4)的固定挡块(61)、压块(62)及用于驱动该压块(62)移动的压块气缸(63)，所述固定挡块(61)与压块(62 )围成放料槽(64 )。7.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于:所述固定架(I)包括底架(11)及设置于底架(11)的横梁(12)，该横梁(12)设置有滑轨(13)，所述上料臂(4)设置于该滑轨(13)。
【专利摘要】本实用新型涉及管件加工辅助装置技术领域，尤其是指一种自动上管装置，包括固定架、活动设置于该固定架的升降架、用于驱动升降架升降的升降驱动机构、活动设置于升降架的上料臂、用于驱动该上料臂移动的料臂驱动机构及设置于该料臂驱动装置的夹料机构。本实用新型，结构简单，制造成本低，其对切管机进行自动上管，减少人工作业，上料速度快，降低了人工成本，易于实现自动化生产，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
【IPC分类】B65G47/82, B65G47/90
【公开号】CN205312593
【申请号】CN201521124716
【发明人】林鹏, 钟贞文, 卢隆贵
【申请人】东莞市环宇文化科技有限公司, 东莞市凌美激光科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日