一种全自动医用软袋输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动医用软袋输送装置，包括输送带和含多个气动夹手的气动夹手组，气动夹手组将多个软袋夹取转移向输送带，输送带在拐角处通过弧形输送带连接两端的直线输送带，弧形输送带通过锥形轴传动以保证弧形输送带各处角速度一致。本实用新型整个软袋的输送过程保证了软袋的整齐排列，且无需人工辅助摆正，减少了人工成本。
【专利说明】
一种全自动医用软袋输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及制药设备技术领域，特别涉及一种全自动医用软袋输送装置。【背景技术】
[0002]装完药液的医用软袋必须经过后续表面的消毒处理才能上市，为了节省空间，在消毒前需将医用软袋整齐装箱，然后整箱进行消毒。对于自动化的生产线，软袋均通过输送带输送至装箱处进行自动装箱，为了增加装箱的效率，要求从输送带一排一排的输送软袋， 而且要求每排的数量一致，每排数量的多少取决于箱体的宽度或长度，一般是4袋一排，目前在软袋装完后一般经气动夹手组将多个软袋并排夹置输送带上。由于装液和装箱处于不同的工作车间，因此需多条交叉的输送带进行运输，目前每换一次输送带，上面的软袋位置就会被打乱一次，因此在到达装箱之前，需安排工人手动进行排袋作业，劳动强度大，人工成本高。
[0003]鉴于此，本发明人为此研制出一种全自动医用软袋输送装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供的一种全自动医用软袋输送装置，整个软袋的输送过程保证了软袋的整齐排列，且无需人工辅助摆正，减少了人工成本。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种全自动医用软袋输送装置，包括输送带和含多个气动夹手的气动夹手组，气动夹手组将多个软袋夹取转移向输送带，输送带在拐角处通过弧形输送带连接两端的直线输送带，弧形输送带通过锥形轴传动以保证弧形输送带各处角速度一致。
[0007]所述弧形输送带通过电机驱动。
[0008]所述气动夹手组和输送带之间还安装有软袋转送机构，软袋转送机构安装在输送带上方，软袋转送机构包括循环皮带、步进电机、夹板、推板和推拉装置，步进电机用于驱动循环皮带移动，循环皮带上固定安装有若干夹板，夹板上开设用于夹住软袋的缺口，与气动夹手组气动夹手数量相同的且相邻的夹板组成一个夹板组，每组夹板组上的夹板与气动夹手组上的气动夹手位置一一对应，气动夹手组将夹取的软袋放置在夹板组每个夹板的缺口上，步进电机每次驱动循环皮带移动一个夹板组的距离，推板安装在软袋转送机构位于输送带处，推拉装置驱动推板移动将处于输送带上方的夹板组上的软袋推离夹板的缺口而掉落至输送带上。
[0009]所述循环皮带的内侧安装有防变形的支撑板。
[0010]所述夹板的后端形成固定座，固定座上形成卡槽，卡槽卡在支撑板上。
[0011]所述推拉装置为气缸。
[0012]所述夹板通过螺钉固定在循环皮带上。
[0013]采用上述方案后，本实用新型通过再输送带的拐角处设置弧形输送带进行传输，通过锥形轴来保证弧形输送带各处的角速度一致，因此在成排的软袋从直线输送带进入弧形输送带后，处于外侧的软袋将同内侧的软袋一起进入下一端的直线输送带，从而保持了软袋的整齐摆放，整个过程无需人工辅助摆正，以实现全面自动化，同时减少了人工成本。【附图说明】[0〇14]图1是本实施例的俯视不意图；
[0015]图2是本实施例的立体结构示意图。
[0016]标号说明
[0017]输送带1，弧形输送带11，直线输送带12,锥形轴13,电机14,气动夹手组2,气动夹手21，软袋转送机构3，循环皮带31，步进电机32，夹板33，缺口 331，固定座332，卡槽333，推板34，螺钉35，夹板组36，气缸37，支撑板38。【具体实施方式】
[0018]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
[0019]如图1-2所示，是本实用新型揭示的一种全自动医用软袋输送装置，包括输送带1 和含多个气动夹手21的气动夹手组2,气动夹手组2将多个软袋夹取转移向输送带1上，气动夹手组2为现有的机构，其含有的气动夹手21的数量可根据实际需要调整，本实施例采用四个气动夹手21。
[0020]输送带1在拐角处通过弧形输送带11连接其两端的直线输送带12,弧形输送带11 通过锥形轴13传动以保证弧形输送带11各处角速度一致，锥形轴13通过电机14驱动。因此在成排的软袋从直线输送带12进入弧形输送带11后，处于外侧的软袋将同内侧的软袋一起进入下一端的直线输送带12,从而保持了软袋的整齐摆放。整个过程无需人工辅助摆正，以实现全面自动化，同时减少了人工成本。
[0021]由于气动夹手组2和输送带1之间具有一段较长的距离，如果之间采用气动夹手组 2来运输软袋，那么气动夹手组2将长时间处于供气状态，为了避免长时间供气，气动夹手组 2和输送带1之间还安装有软袋转送机构3。[〇〇22]软袋转送机构3包括循环皮带31、步进电机32、夹板33、推板34和推拉装置。步进电机32用于驱动循环皮带31移动，循环皮带31上通过螺钉35固定安装有若干夹板33,夹板33 上开设用于夹住软袋的缺口 331。[〇〇23]与气动夹手组2的气动夹手21数量相同的且相邻的夹板组36成一个夹板组36,每组夹板组36上的夹板33与气动夹手组2上的气动夹手21位置——对应，比如本实施例四个夹板33和四个气动夹手21—一对应。步进电机32每次驱动循环皮带31移动一个夹板组36的距离，气动夹手组2将夹取的软袋放置在夹板组36的每个夹板33的缺口 331上。[〇〇24]推板34安装在软袋转送机构3上位于输送带1处，当装有软袋的夹板组36移动到输送带1上方时，推拉装置驱动推板34移动将该夹板组36上的所有软袋推离夹板33的缺口 331，从而使软袋掉落至输送带1上。其中推拉装置为气缸37。[〇〇25]为了防止循环皮带31下垂，循环皮带31的内侧安装有防变形的支撑板38。为了板正夹板33运行的稳定性，夹板33的后端形成固定座332,固定座332上形成卡槽333,卡槽333卡在支撑板38上。
[0026]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动医用软袋输送装置，包括输送带和含多个气动夹手的气动夹手组，气动 夹手组将多个软袋夹取转移向输送带，其特征在于:输送带在拐角处通过弧形输送带连接 两端的直线输送带，弧形输送带通过锥形轴传动以保证弧形输送带各处角速度一致。2.如权利要求1所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述弧形输送带通 过电机驱动。3.如权利要求1所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述气动夹手组和 输送带之间还安装有软袋转送机构，软袋转送机构安装在输送带上方，软袋转送机构包括 循环皮带、步进电机、夹板、推板和推拉装置，步进电机用于驱动循环皮带移动，循环皮带上 固定安装有若干夹板，夹板上开设用于夹住软袋的缺口，与气动夹手组气动夹手数量相同 的且相邻的夹板组成一个夹板组，每组夹板组上的夹板与气动夹手组上的气动夹手位置一 一对应，气动夹手组将夹取的软袋放置在夹板组每个夹板的缺口上，步进电机每次驱动循 环皮带移动一个夹板组的距离，推板安装在软袋转送机构位于输送带处，推拉装置驱动推 板移动将处于输送带上方的夹板组上的软袋推离夹板的缺口而掉落至输送带上。4.如权利要求3所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述循环皮带的内 侧安装有防变形的支撑板。5.如权利要求4所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述夹板的后端形 成固定座，固定座上形成卡槽，卡槽卡在支撑板上。6.如权利要求3所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述推拉装置为气 缸。7.如权利要求3所述的一种全自动医用软袋输送装置，其特征在于:所述夹板通过螺钉 固定在循环皮带上。
【文档编号】B65G47/28GK205575077SQ201620364817
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】邓志清, 邓志平, 邓志明, 张海平, 陈丽添, 徐广鑫
【申请人】福建天泉药业股份有限公司