一种新型全自动化无人注塑机设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型全自动化无人注塑机设备，包括注塑机装置、机器手装置、塑料框自动输送装置，所述的注塑机装置与机器手装置通过一根支撑柱一体式连接，注塑机装置的注塑机本体上设有料斗，支撑柱与机器手装置上的支撑座通过连接块连接，支撑座侧面设有控制柜，支撑座上连接横梁，横梁与中间梁连接，中间梁中间空隙设有竖梁座连接竖梁，竖梁下端连接机器手，注塑机装置旁安放有塑料框自动输送装置，其框架本体有铝型材连接而成，其上设有输送带，连接输送带的第一电机和第二电机，框架本体上设有框体、传感器、移动座、安放座、推送器，和与框架本体连接的输送架。本发明的有益条件在于：连接牢固，能全自动化生产塑料制品。
【专利说明】一种新型全自动化无人注塑机设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化设备【技术领域】，特别是一种新型全自动化无人注塑机设备。
【背景技术】
[0002]伴随着机械行业从半自动化到自动化再到全自动化的发展，机械行业发生了日新月异的变化，各种自动化设备被不断制造出来，现今生活中还是生产中塑料制品的方便轻便使得对塑料的需求量越来越大，从而塑料的生产也需要加速，人们都知道塑料是有注塑机注塑形成，然而注塑出的塑料制品需要人工取出，很不方便，会浪费大量的时间来装箱打包，现有一种机器手装置，能够夹出塑料制品放于一处，然后用人工装箱打包，人工进行对装箱好的塑料框搬运码放，这虽然省去了取出塑料制品这一步，节省了很多时间，但是用于装箱打包的时间也非常长，也很麻烦，我们需要一种对于塑料制品全自动从取出到装箱打包再到码放完成全过程的装置。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的是提供一种结构新颖，能够从原料到注塑成成品利用机器手夹取进行塑料制品的装箱打包，再到运送进行对塑料框码叠然后送出的全套动作的新型全自动化无人注塑机设备。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案:
一种新型全自动化无人注塑机设备，包括注塑机装置、机器手装置、塑料框自动输送装置，所述的注塑机装置的注塑机本体上设置有一料斗，并且设置有支撑柱，支撑柱采用机器手装置的连接块与支撑座相连，支撑座侧面设有控制柜，支撑座上安装一横梁，中间梁与横梁连接，且中间梁中间部位存在空隙，安装有竖梁座，竖梁座上连接竖梁，竖梁下端设有机器手，注塑机装置一旁放有一塑料框自动输送装置，其框架本体由铝型材连接而成，框架本体上设有输送带，输送带起始部位安装有第一电机，输送带尾部设有第二电机，框架本体上方安装框体，框架本体内安装有移动座，框架本体在移动座部位上方安装有传感器，在框架本体的输送带尾部设有安放座，输送带尾部下方安装有一推送器，框架本体的安放座位置设有输送架。
[0005]作为优选，所述的控制柜由伺服系统控制。
[0006]作为优选，所述的机器手可呈圆弧形转动。
[0007]作为优选，所述的机器手的驱动方式为气动。
[0008]作为优选，所述的输送架上设有滚轮和定位块。
[0009]本发明的有益条件在于:结构新颖、连接牢固，能够从原料到注塑成成品利用机器手夹取进行塑料制品的装箱打包，再到运送进行对塑料框码叠然后送出的全套动作，并且动作错误会自动报警。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的主视图。
[0011]图2为图1的右视图。
[0012]图3为图1的后视图。
[0013]图4为本发明塑料框自动输送装置示意图。
[0014]图5为本发明机器手装置中间梁与竖梁座连接示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1、2、3、4、5所示，一种新型全自动化无人注塑机设备，包括注塑机装置、机器手装置、塑料框自动输送装置，所述的注塑机装置的注塑机本体I上设置有一料斗2，并且设置有支撑柱3，支撑柱3采用机器手装置的连接块4与支撑座5相连，支撑座5侧面设有控制柜6，支撑座5上安装一横梁7，中间梁8与横梁7连接，且中间梁8中间部位存在空隙，安装有竖梁座9，竖梁座9上连接竖梁10，竖梁10下端设有机器手11，注塑机装置一旁放有一塑料框自动输送装置，其框架本体12由铝型材连接而成，框架本体12上设有输送带13，输送带13起始部位安装有第一电机14，输送带13尾部设有第二电机15，框架本体12上方安装框体16，框架本体12内安装有移动座18，框架本体12在移动座18部位上方安装有传感器17，在框架本体12的输送带13尾部设有安放座19，输送带13尾部下方安装有一推送器20，框架本体12的安放座19位置设有输送架21。所述的控制柜6由伺服系统控制。所述的机器手11可呈圆弧形转动。所述的机器手11的驱动方式为气动。所述的输送架21上设有滚轮和定位块。本发明的注塑机装置的注塑机本体I上设置有一料斗2，可将原料倒入料斗2后长时间不用加料，在一定时间内省去了经常加料的问题，注塑机装置上设置有支撑柱3，可通过连接块4连接支撑座5来连接机器手装置，两者一体式设计，节省空间的同时，更能优化机器手装置的运作，机器手装置由横梁7、中间梁8和竖梁10组成，能实现三个方向的运动，并且机器手11能呈圆弧形转动，可用于夹取，然后将塑料制品放置于塑料框，进行装箱打包一系列动作，安放于注塑机装置旁边的塑料框自动输送装置，输送带13的起始部位可放置多个塑料框，当一个塑料框装满时可利用输送带13将塑料框输送至塑料框自动输送装置框架本体12的移动座18上方，利用机器手11进行对塑料制品的装箱动作，移动座18可上下移动，刚开始放置时利用移动座18上升接近机器手11，就能使放置的塑料制品不会因为机器手11距离塑料框太远而导致塑料制品摆放歪斜，产生重叠，框架本体12上方设有框体16，内放置隔离膜，上设有脱离带，能防止隔离膜吸出时带出下一张隔离膜，当塑料框内塑料制品一层放满需要放置隔离膜时，机器手11吸取框体16内的隔离膜放置于塑料框内，隔离塑料制品防止损坏，装箱完成塑料框被输送至输送带13尾部后，输送带13将塑料框输送至安放座19，安放座19可升降，输送过来的塑料框均可送上安放座19，从而使得塑料框可在安放座19上进行码叠，码叠至一定数量后，安装在输送带13尾部下方推送器20将码好的塑料框推送至输送架21，形成输出，输送架21可加长，放置多幢码叠好的塑料框，待需要运送发货时，或者放置仓库时就可将码叠好的塑料框搬下，全自动化一体式完成塑料制品的加工，并且当动作执行错误时会马上报警，立刻停止，不易损坏，方便实用，省力省财。
【权利要求】
1.一种新型全自动化无人注塑机设备，包括注塑机装置、机器手装置、塑料框自动输送装置，其特征在于，所述的注塑机装置的注塑机本体(I)上设置有一料斗(2)，并且设置有支撑柱(3)，支撑柱(3)采用机器手装置的连接块(4)与支撑座(5)相连，支撑座(5)侧面设有控制柜(6)，支撑座(5)上安装一横梁(7)，中间梁(8)与横梁(7)连接，且中间梁(8)中间部位存在空隙，安装有竖梁座(9)，竖梁座(9)上连接竖梁(10)，竖梁(10)下端设有机器手(11 )，注塑机装置一旁放有一塑料框自动输送装置，其框架本体(12)由铝型材连接而成，框架本体(12)上设有输送带(13)，输送带(13)起始部位安装有第一电机(14)，输送带(13)尾部设有第二电机(15 )，框架本体(12 )上方安装框体(16 )，框架本体(12 )内安装有移动座(18)，框架本体(12)在移动座(18)部位上方安装有传感器(17)，在框架本体(12)的输送带(13)尾部设有安放座(19)，输送带(13)尾部下方安装有一推送器(20)，框架本体(12)的安放座(19 )位置设有输送架(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全自动化无人注塑机设备，其特征在于，所述的控制柜(6)由伺服系统控制。
3.根据权利要求1所述的一种新型全自动化无人注塑机设备，其特征在于，所述的机器手(11)可呈圆弧形转动。
4.根据权利要求1所述的一种新型全自动化无人注塑机设备，其特征在于，所述的机器手(11)的驱动方式为气动。
5.根据权利要求1所述的一种新型全自动化无人注塑机设备，其特征在于，所述的输送架(21)上设有滚轮和定位块。
【文档编号】B29C45/17GK104339536SQ201310321777
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年7月29日 优先权日:2013年7月29日
【发明者】郑影中 申请人:浙江奥贝尔机器人有限公司