基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种注塑加工件的消耗量统计领域，特别涉及一种基于注塑设备施工 同步的加工件消耗量统计方法以及系统。
[0002]
【背景技术】
[0003] 注塑设备一般包括注塑设备本体、与注塑设备本体配套的注塑机械手。在注塑设 备本体上设置有原料供给装置，出库的注塑原料通过该原料供给装置的填料口供料至注塑 设备本体。
[0004] 现有的注塑加工企业，无论是代工企业还是自主研发生产企业，在每一批原材料 获取(一方面是从市面上购买原料，另一方面为委托方给予的原料）之前，均要对原材料进 行称重，以合理的计算原料费用或者预算加工件的数量(根据加工件的设计以及预设重量 预计算加工件的数量)。当原料为委托方给予时，委托方必然要求每一单位量的原料必须产 出规定量的定额加工件。因此，每一加工件的重量、消耗量成为极为重要的数据(加工件的 重量还作为加工件是否符合标准的一项重要参数，也作为消耗量的重要参数)。当多台注塑 设备对同一原料进行加工并加工成同一加工件时，每一注塑设备所产出的加工件的消耗量 必然有所差异，而每一注塑设备所产出的每一批加工件的消耗量能够帮助管理人员了解每 一台注塑设备的废材率，管理人员可以据此选择废材率较小的注塑设备进行加工，可以更 节约原料。基于种种原因，加工件的消耗量成为加工企业极为重要的数据。
[0005] 现有的消耗量统计一般通过以下方式进行：首先，在每一批次注塑原料出库时，对 每一批次的注塑原材进行人工称重，人工记录当前批次的注塑原料的重量。其次，在当前批 次的注塑原料被注塑设备注塑成加工件之后，再统一对该批次的加工件进行人工称重，人 工记录当前批次的加工件的总重量。然后，根据当前批次的注塑原料的重量及其被注塑成 型后的加工件的总重量进行计算，以计算得到当前批次的加工件的消耗量，并纸质记录所 述消耗量。这种方式极为不精确，数据容易丢失。采用上述方式，需要聘请专职人员进行称 重记录，极为浪费时间，记录可能存在误差，数据可靠性较差，增加人力成本的同时，精确度 及数据可靠性较差。
[0006]
【发明内容】
[0007] 针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供了一种在注塑设 备注塑加工件的同时即可对加工件的消耗量进行统计的基于注塑设备施工同步的加工件 消耗量统计方法以及系统。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明采取的一个技术方案是：提供一种基于注塑设备施 工同步的加工件消耗量统计方法，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑机 械手，所述统计方法包括以下步骤： 预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量； 通过设于注塑机械手上的加工件重量获取模块实时获取当前批次中被注塑设备注塑 成型的每一加工件的重量； 叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量； 根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次中的加工件的叠 加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量。
[0009] 进一步的，在得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗量的步骤之后，还 包括： 根据当前批次的注塑原料的出料量及其所产出的加工件的消耗量统计得到当前批次 的加工件的消耗率。
[0010] 进一步的，所述加工件重量获取模块为重量传感器。
[0011] 进一步的，在实时获取当前批次中被注塑设备注塑成型的每一加工件的重量的步 骤中，包括以下子步骤： 获取注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速度； 当注塑设备注塑完成后，实时获取注塑机械手抓取注塑成型的加工件后的第二加速 度； 根据第一加速度与第二加速度计算得到当前被注塑成型的加工件的重量，以得到每一 次被注塑成型后的加工件的重量，其中，通过公式
汁算得到每次加工件的 重量，m表示注塑机械手抓取零件的质量，M表示注塑机的气缸提升机械手臂的质量，t表示 注塑机械手臂空载时到达指定行程的时间，t'表示注塑机械手臂负载时到达指定行程的 时间，S表示注塑机械手提升行程。
[0012] 进一步的，所述第一加速度的获取是在当注塑设备注塑完成之后，实时获取注塑 机械手抓取注塑成型的加工件的前一阶段的机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加 速度。
[0013] 为了解决上述技术问题，本发明采取的另一技术方案是：提供一种基于注塑设备 施工同步的加工件消耗量统计系统，所述注塑设备包括注塑设备本体以及与其配套的注塑 机械手，所述统计系统包括： 第一预存模块，用于预存即将被注塑设备加工的当前批次的注塑原料的出料量； 设于注塑机械手上的加工件重量获取模块，用于实时获取当前批次中被注塑设备注塑 成型的每一加工件的重量； 加工件重量叠加记录模块，叠加记录当前批次中实时获取到的每一加工件的重量； 消耗量统计模块，根据预存的当前批次的注塑原料的出料量以及叠加记录的当前批次 中的加工件的叠加重量进行运算处理，以得到当前批次的注塑原料所产出的加工件的消耗 量。
[0014] 进一步的，所述基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统还包括： 消耗率统计模块，用于在消耗量统计模块统计得到当前批次的加工件的消耗量之后， 根据当前批次的注塑原料的出料量及其所产出的加工件的消耗量统计得到当前批次的加 工件的消耗率。
[0015] 进一步的，所述加工件重量获取模块为重量传感器。
[0016] 进一步的，所述加工件重量获取模块包括： 第一加速度获取模块，用于获取注塑机械手未抓取注塑成型的加工件时的第一加速 度； 第二加速度获取模块，用于当注塑设备注塑完成后，实时获取注塑机械手抓取注塑成 型的加工件后的第二加速度； 加工件重量获取子模块，用于根据第一加速度与第二加速度计算得到当前注 塑成型的加工件的重量，以得到每一次注塑成型后的加工件的重量，其中，通过公式
计算得到每次加工件的重量，m表示注塑机械手抓取零件的质量，M表示注 塑机的气缸提升机械手臂的质量，t表示注塑机械手臂空载时到达指定行程的时间，t'表 示注塑机械手臂负载时到达指定行程的时间，S表示注塑机械手提升行程。
[0017] 进一步的，所述第一加速度获取模块，还用于在当注塑设备注塑完成之后，实时获 取注塑机械手抓取注塑成型的加工件的前一阶段的机械手未抓取注塑成型的加工件时的 第一加速度。
[0018] 采用本发明的基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法以及系统，相关工 作人员无需对被注塑成型后的加工件进行称重，节省了工作人员的时间、降低了工作人员 的劳动力。对于一些大型注塑车间，往往需要较多的人员进行称重工作，因此，利用本方式， 可以降低人力成本，可精确掌握注塑原料出库时的重量和对应的被注塑成型的加工件的重 量，以据此得出消耗量。
[0019] 在对某一单位量或者某一批次的原材料进行加工前，可先利用多台注塑设备进行 预加工（即利用多台注塑设备加工少数次)，统计多台注塑设备所加工出的加工件的重量， 计算每一台注塑设备加工的加工件的消耗量(例如某一单位量或某一批次的注塑原料重量 为1000KG，每一加工件在设计时被设计为IKG/件，理想状态下，1000KG的填料可以加工 1000件加工件，那么可以先为每台注塑设备分配IOKG的原料来预加工，以测试每台注塑设 备注塑后的加工件的消耗量。假设第一台注塑设备利用IOKG的原料加工了 9件加工件，第 二台注塑设备利用IOKG的原料加工了 8件加工件，第三台注塑设备利用IOKG的原料加工 了 7件加工件，那么即可得出每一注塑设备的废材量或废材率)，得出每一台注塑设备的废 材量，便于管理人员选择废材量较小的注塑设备进行加工，节约原料，同一单位量的原料可 以加工出更多标准加工件，为加工企业提供更多的利润。
[0020] 注塑设备在注塑加工件的同时，即可同步的统计出每一批加工件的消耗量，工作 人员仅需要记录每一批加工件的消耗量即可，节约了工作人员的时间，消耗量的精确率得 到保证，企业管理人员可根据此消耗量精确的计算相关成本，有利于企业管理人员根据客 户对加工件数量的需求，并根据该数量的加工件的消耗量推算出原料购买量，不浪费原料， 避免了因消耗量的不准确而导致原料多购买的情况出现，节约了原料购入成本。
[0021]
【附图说明】 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本发明基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法第一实施例的流 程图。
[0023] 图2是图1中S102步骤的子流程图。
[0024] 图3是本发明基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计方法第二实施例的流 程图。
[0025] 图4是本发明基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统第一实施例的方 框图。
[0026] 图5是本发明基于注塑设备施工同步的加工件消耗量统计系统第二实施例的方 框图。
[0027]