用于制造模制件的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于制造模制件的方法和装置，具体而言，涉及一种用于制造由多成分反应性塑料－尤其聚氨酯－制成的模制件的方法，在其中，多个模具借助于载模车(1)至少暂时沿着闭合的优选椭圆形的生产线(2)运动。为了实现简单、高效以及快速地清洁生产线，本发明设置成暂时代替至少一个载模车(1)将清洁车(1b)布置在生产线(2)中，其中，清洁车(1b)设有滚轮(3)且利用该滚轮在位置固定的基底(4)上运动，并且其中，利用清洁车(1b)来清洁位置固定的基底(4)。此外，本发明还涉及一种用于制造模制件的装置。
【专利说明】用于制造模制件的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于制造由多成分反应性塑料(Mehrkomponenten —Reaktivkunststoff) 一尤其聚氨酯一制成的模制件(Formteil)的方法,在其中，多个模具(Werkzeugform)借助于载模车(Formtrjigerwagen)至少暂时沿着闭合一优选椭圆形一的生产线(Fertigungsstrecke)运动。此外，本发明还涉及一种用于制造模制件的装置。
【背景技术】
[0002]文献DE 44 44 280 C2公开了一种这种类型的方法和装置。装置包括生产线，其构造为伸长(Ianggestreckte)的椭圆形。在此，多个工站沿着椭圆形结构的周缘来布置，其中，还可涉及载模车。在该文献中提出这样的思想:允许为工站供应信号或能量，即为载模车供应电信号和不同的能量(例如电能、用于调温的水、液压油、真空或者压缩空气)。
[0003]还已知这样的设备，在其中，模具利用作为独立的车的模具载体(Formtrager)放置在联结到环绕的链条处的车上。当这种车应离开(ausgeschleust)时,必须首先使承担待离开的模具载体的车与设备同步。然后将该载模车推到或者拉到其他的车上，其中，然后借助于快速联结器分开供应管线。
[0004]该方法的缺点在于必须首先使第二辆车同步。此外，必需明显更长的升程，从而移动消耗相对很多时间。因此，更多的车相继的离开基本上可更难实现且通常不可能。
[0005]文献WO 1999/010155说明了一种模具载体,该模具载体连同供应器具挂在在模具载体上方伸延的轨道系统处。虽然悬挂的布置方案引起至两侧的模具的非常好的可接近性，但另一方面在结构上非常昂贵，因为模具载体连同器具在这种情况下必须以很小的位置公差来引导或定位，即，模具载体连同器具在悬挂的布置方案中至少在该区域中(在其中，反应混合物通常通过机器人自动输入)带有由此产生的很高的重量。
[0006]在所提及的类型的设备中，必须为环绕的模具载体至少供应电信号以及能量(尤其供应压力能一优选压缩空气，必要时供应液压介质或者电能)，以便可满足功能性，例如开启和关闭模具、锁定(Zuhalten)模具或者运行自动式的排气阀。此外，通常还需要对模具调温，从而还必须为模具供应调温介质(或者用于加热，必要时还供应电的热能)。
[0007]此外，为了维护的目的或者为了改变模具几何尺寸的目的，在这种设备中必需可引进单个的模具或者模具载体且可使之离开。当然，如果这一点也没有或者至少尽可能小地影响构件的平均生产节拍和因此设备的生产率，这在经济性的角度下非常有利。
[0008]第三重要的方面是生产线的清洁。在此，如果设备利用率由此尽可能少地受到影响，这出于经济性的原因也非常有利。也就是说设备方案和设备的造型因此具有重要影响。维护良好的干净的设备持续地非常积极地影响整个工艺的可靠性和生产率。
[0009]考虑到所提及的标准，之前已知的解决方案还非最优，其中，尤其设备的清洁并非没有问题，且经常需要中断生产运行；因此相应产生不利的经济上的损失。
【发明内容】
[0010]因此，本发明的目的在于如此改进开头提及的类型的方法和装置使得存在改进的清洁可能性，其未或仅仅最小地影响运行的经济性。由此应可以有利的方式将设备保持得很干净，以便持久地确保在质量上无瑕疵的和经济的运行。
[0011]根据本方法，该目的的解决方案的特征在于:暂时代替至少一个载模车将清洁车布置在生产线中，其中，清洁车设有滚轮且利用该滚轮在位置固定的基底(Untergrund)上运动，并且其中，利用该清洁车来清洁位置固定的基底。
[0012]在此，优选沿着闭合的生产线在输送元件处布置多个供应车，其通过输送元件来运动，其中，清洁车联结在供应车处且通过该供应车来运动。为了引入到生产线中，清洁车在此优选驶近到未被占用的供应车处且与该供应车相联结，其中，清洁车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动，其中，为了在与供应车的联结状态中沿着生产线运动，清洁车由该供应车来引导和运动，其中，清洁车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动，并且其中，为了从生产线中取出，清洁车从供应车脱离并且被引导离开生产线，其中，清洁车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动。
[0013]在此，清洁车优选在联结到供应车处的状态中由该供应车供应信号和/或能量。
[0014]在此，清洁车可借助于用于吸收污物的器具清洁位置固定的基底。备选地或附加地，可设置成为了清洁设置有至少一个刷子，利用其来清扫地面。此外，备选地或附加地，清洁车可借助于至少一个磁体进行磁性的废物的清除。
[0015]每个载模车优选构造成可联结到供应车处且设有滚轮，从而载模车由供应车驱动地在位置固定的基底上滚动，其中，为了引入到生产线中，载模车驶近到未被占用的供应车处且与该供应车相联结，其中，载模车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动，其中，为了在与供应车的联结状态中沿着生产线运动，载模车由该供应车来引导和运动，其中，载模车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动，并且其中，为了从生产线中取出，载模车从供应车脱离且被引导离开生产线，其中，载模车在此利用其滚轮在位置固定的基底上运动。那么因此模具载体系统在功能上被分成载模车和供应车。
[0016]在生产线构造为闭合一优选椭圆形一的、带有直的区段和弯的区段的轨道的情况下，清洁车和/或载模车优选在从直的区段进入到弯的区段中时离开生产线。相应地可设置成在这样构造生产线的情况下清洁车和/或载模车在从弯的区段进入到直的区段中时被引进到生产线中，其中，优选清洁车和/或载模车在引进到生产线中时首先到在两个供应车之间的自由空间处运动到生产线处或运动到生产线中，其中，在输送方向上跟随的供应车然后将清洁车和/或载模车推动到设置成用于容纳清洁车和/或载模车的供应车上，由此将清洁车和/或载模车同步地带到该清洁车和/或载模车的与容纳其的供应车的联结位置中。
[0017]清洁车和/或载模车联结到供应车处和清洁车和/或载模车从供应车脱离优选通过清洁车和/或载模车的移位运动来实现，该移位运动水平和垂直于供应车的运动方向。
[0018]从供应车脱离的清洁车和/或从供应车脱离的载模车优选通过跟随该供应车的供应车推出生产线。
[0019]一种用于制造由多成分反应性塑料制成的模制件的装置包括在载模车上的多个模具和闭合一优选椭圆形一的生产线，载模车可沿着该生产线运动，其中，根据本发明，装置的特征在于至少一个清洁车，其设有滚轮且可利用该滚轮在位置固定的基底上运动，其中，清洁车构造成清洁位置固定的基底，其中，沿着闭合的生产线在输送元件处布置有多个供应车，其可通过输送元件来运动，并且其中，至少一个清洁车构造成可松开地联结到供应车处。
[0020]在此，优选存在移位器件，利用其可使清洁车在水平和垂直于供应车的运动方向的方向上运动，以便将清洁车联结到供应车处或使清洁车从供应车脱开。在此，清洁车和供应车优选设有联结器件，利用其可由供应车为清洁车供应信号和/或能量。
[0021]此外，清洁车可具有至少一个引导元件，其构造成用于接合到布置在位置固定的基底处的导轨中，以便在导轨的方向上引导清洁车.因此，所提出的解决方案为用于制造由多成分反应性塑料一尤其聚氨酯一制成的模制件的方法，在其中，在载模车中的模具运动通过闭合的(例如椭圆形的)生产线。位于生产线中载模车优选暂时(即临时)被清洁地面的清洁车替换，载模车在地面上以自己的(导向)滚轮在位置固定的基底上运动通过生产线。因此，根据本发明，使载模车从生产线离开且代替该载模车引进清洁车，其同样以自己的导向滚轮在位置固定的基底上运动。因此在载模车从生产线中离开之后将处在自己的导向滚轮上的清洁车引进到生产线中，以进行设备的清洁。
[0022]清洁车优选设有用于吸收污物的器具、用于扫去污物的刷子和/或用于积聚金属件的多个磁体。
[0023]通过根据本发明的方法和根据本发明的装置可以特别经济的方式实现设备的清洁。
[0024]供应车大多为这样的车:其持久地联结到环绕的链条(输送元件)处，且在该车上安装有用于提供电能、调温水、压力能和/或真空的器具。
[0025]载模车为这样的车:在该车上布置有模具载体和模具。该车具有自己的(导向)滚轮，其在固定的基底上运动。基底通常为厂房地面或者安装在厂房地面上的行车道。
[0026]载模车(其为了维护和更换模具必须被引进和使之离开)与供应车(在该供应车上安装有用于供应压力能(例如压缩空气)以及用于调温的器具)的功能上的分开引起不必再安装这样的器具一例如调温器具和压缩空气储存器，因为在生产线中存在用于载模车的空间。这具有相应的经济性的优点。
[0027]此外，由此使得例如调温器具或者蓄压器可用于多个模具，因为该器具不一起离开且因此不取决于具体恰好离开或者引进哪个载模车而始终保留在生产线中且可供支配。
[0028]此外，载模车设计成带有自己的导向滚轮(载模车以该导向滚轮还在生产线中在车间地面上运动)使得在引进载模车和使载模车离开时且在紧接着操纵载模车时实现很大的简易性和柔性。有利地，不需要附加的运输车辆，模具载体在脱离后继续运动至该运输车辆上，且同样还必须使该运输车辆的运动与输送设备同步。
[0029]依此确保清洁车和载模车简单和非常有利地引进到生产线中和离开生产线。
[0030]如上面已经提及的那样，通过以下方式优选在进入到生产线的弧形区域中时(在椭圆形的构造方案的情况下)使清洁车和载模车离开，即，其首先通过横向于输送方向的、轻微或少许的平移的水平移动从供应车脱离。紧接着，将已脱离的车然后在没有自己驱动的情况下由继续联结的随后的供应车(如有可能沿着引导部)推出生产线。然后，进一步的运输在最简单的情况下通过手动的推动来执行，当然，运输还可自动进行，例如通过摩擦轮来实现。
[0031]相对于在直线区域中离开，清洁车或载模车在弯曲处中(即在生产线的弯曲的区段中)的离开在此提供一些显著的优点。为了脱离供应车，仅必须使车轻微平行地偏移(横向于输送方向平移移动)且然后可使车直接继续行进以便从生产线离开。对于在直线的区域中离开的情况，必需明显更大的平行偏移(至少整车宽度)。
[0032]为了在离开后继续运输清洁车或载模车时不需要附加的可行驶的车；在最简单的情况下可手动将清洁车或载模车运动到其维护站或保存站。在维护区域中的很高的自动化程度通常在经济性方面并非是有意义的，从而该方法的简易性和很高的柔性非常有利。但是，当然还可以自动化的形式来继续运输清洁车或载模车。一种简单的可能性例如是受驱动的固定的摩擦轮，其驱动清洁车或载模车。
[0033]所说明的其他改进方案允许利用本发明的其他优点。据此，通过以下方式将清洁车或载模车在弧形区域的过渡部中引进到椭圆形的(或者，如有可能例如还以倒圆的矩形的形式的伸延的)生产线的直线区域中，即，使载模车首先再次运动到在两个供应车之间的自由空间处，其中，在载模车然后通过横向于输送方向的平移移动(平行移动)再次联结到供应车处之前，其那时由随后的供应车来继续运输和进行定位。
[0034]因此确保简单地清洁设备的行车道。在生产模制件(主要由聚氨酯软泡沫材料制成的客车坐垫)时，计划的废料落在每个模具处。在此涉及泡沫残余物，其落在模具的排气部位处。插入件(例如线材或者破碎织物)同样可到达到行车道上。如果没有定期移除这种污物，设备的功能强烈地受到威胁。利用所提出的方法可实现将清洁车简单地引进到生产线中并且非常简单地清洁基底(载模车在该基底上运动)。因为可非常简单地交换所有的车，所以可在清洁功能方面对清洁车的设计进行优化。为了引进和离开类似于载模车的引进和离开很好地运行，仅必须使清洁车关于供应车的止挡的尺寸与载模车的尺寸相一致。然后清洁车至少还可电地联结到供应车处且由该供应车供应电能。
[0035]通常还不必在引进部位与离开部位之间沿着预定的轨道引导清洁车或载模车。在很多情况下，清洁车或载模车在维护区域中的手动且并未连接到预设的位置固定的轨道处的移动由于很高的柔性且由于很低的投资成本在经济方面是有意义的。由于清洁车或载模车配备有导向滚轮，所以可无问题地实现清洁车或载模车在维护区域中的简单且不复杂的处理。
[0036]相应地，本发明提出一种经济性的方法，以便将(椭圆形)输送设备保持得很干净。经济性方面在此尤其为投资成本、节拍时间或设备利用率一特别在维护或清洁设备的角度下。因此可几乎在没有节拍时间损失的情况下以定期的间隔将清洁车引进到输送线中且由此确保最佳的设备维护。清洁得很差的设备通常总是长期导致提高的停机时间且因此导致设备的更差的经济性。
[0037]关于能量供应或信号供应，设置成环流的运输车(一方面)和模具载体或清洁单元(另一方面)在功能上分开，即分成供应车和清洁车或载模车。清洁车或载模车构造为自给自足式的单元(带有导向滚轮)，其在从供应车脱离后不必由其他运输车接收。由此有利地取消起接收作用的运输车与设备的否则所需要的同步。因此还可在无时间损失的情况下直接相继替换多个载模车或者快速且无问题地引进清洁车和使清洁车离开。【专利附图】
【附图说明】
[0038]在附图中显示出本发明的实施例。其中:
图1在俯视图中显示了生产线，其中，椭圆形输送带带有多个供应车、清洁车以及载模车，以及
图2至图5逐步显示了清洁车和载模车引进到生产线中和离开生产线。
[0039]参考标号列表 I载模车
Ia载模车 Ib清洁车 2生产线
3滚轮(导向滚轮)
4位置固定的基底 5输送元件(环绕的链条)
6供应车 6a供应车 6b供应车 6c供应车 7移位器件 7’移位器件
8联结器件(快速联结器)
9引导元件(引导滚轮)
10导轨 10’导轨 11管线
12固定的横向滑块 12’固定的横向滑块 13止挡。
【具体实施方式】
[0040]在图1中示意性地显示了生产线2。其包括输送元件5 (环绕的链条)，其在此构造为椭圆形输送带。在环绕的链条5处固定有供应车6。供应车6构造成以便可相应将载模车I可松开地联结到该供应车处；在载模车I上存在用于制造模制件的模具。此外设置有清洁车lb。
[0041]供应车6的供应管线经由联结器件8以快速联结的形式与载模车I或清洁车Ib的相应的管线11相连接。
[0042]模具的半部可根据应用使之上升和下降或者摆动。模具的开启和关闭优选经由固定的滑板(Kufen)(未示出)来实现，载模车I在该滑板旁边驶过。滑板然后使在模具(其与杠杆系统相连)处的止挡运动。然后可经由该杠杆系统使每个模具的半部围绕可摆动的支承运动/摆动。在这样打开和关闭模具时，即通过固定的滑板，滑板应尽可能地不安装在地面附近(即在载模车下方)，而应安装在载模车的侧部和/或上方。由此保证可以简单的方式通过清洁车Ib来清洁地面，如下面说明的那样。
[0043]载模车I以及清洁车Ib相应以四个铰接的滚轮3在位置固定的基底4上行驶。在载模车I处且还在清洁车Ib处在外部固定有两个引导滚轮9。在引进清洁车Ib或载模车I或使之离开时，可通过该引导滚轮9借助于布置成位置固定的移位器件7、7’ (固定的气缸)或者还借助于其他固定的装置使清洁车Ib或载模车I平行(即水平且横向于输送方向)移动通过固定的横向滑块(Verfahrschlitten) 12、12’。此外，引导滚轮9负责清洁车Ib或载模车I在借助于止挡13紧接着离开供应车6时在导轨10’中继续移动。类似地，导轨10用于在引进时引导地输送清洁车Ib或载模车I。类似于离开，清洁车Ib或载模车I同样可在引进时通过引导滚轮9借助于固定的移位器件7平行移动通过横向滑块12。
[0044]在图2至5中对在此描绘的优选的实施例逐步示出载模车I的离开以及清洁车Ib从生产线2的引进或引进到生产线2中。
[0045]在离开时，载模车Ia在进入到椭圆形输送带5的弧形区域中时首先借助于固定的移位器件7’平行移动(即平移地在横向于输送方向的方向上移动)通过横向滑块12’。已脱离的载模车Ia由供应车6a通过止挡13使之继续移动。安装在地面处的导轨10’负责笔直地引导车la。针对进一步的操作，然后可手动继续移动车la，或者可由其他输送线接收该车la。
[0046]在清洁车Ib引进到椭圆形输送带中时，首先使待引进的清洁车Ib移动通过在先行的供应车6b与供应车6c (其接收待引进的清洁车Ib)之间的导轨10。将载模车位置正确地定位在在先行的供应车6b的止挡13与供应车6c (其接收待引进的清洁车Ib)的止挡13之间的弯曲处的出口中。借助于固定的移位器件7使待引进的清洁车Ib平行移动通过横向滑块12 ;在此，供应管线经由快速联结器8彼此相连。
[0047]如果引进清洁车lb，在其以相应的清洁元件或清洁器具清洁地面期间，该清洁车由其供应车6拉动。
[0048]类似于载模车Ia实现清洁车Ib的离开。
【权利要求】
1.一种用于制造由多成分反应性塑料一尤其聚氨酯一制成的模制件的方法，在其中，多个模具借助于载模车(I)至少暂时沿着闭合一优选椭圆形一的生产线(2)运动，其特征在于，暂时代替至少一个载模车(I)将清洁车(Ib)布置在所述生产线(2)中，其中，所述清洁车(Ib)设有滚轮(3)并且利用该滚轮在位置固定的基底(4)上运动，并且其中，利用所述清洁车(Ib)来清洁所述位置固定的基底(4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，沿着所述闭合的生产线(2)在输送元件(5)处布置多个供应车(6)，其通过所述输送元件(5)来运动，其中，所述清洁车(Ib)联结在供应车(6)处且通过该供应车来运动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了引入到所述生产线(2)中，所述清洁车(Ib)驶近到未被占用的供应车(6)处并且与该供应车相联结，其中，所述清洁车(Ib)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动，其中，为了在与所述供应车(6)的联结状态中沿着所述生产线(2)运动，所述清洁车(Ib)由该供应车来引导和运动，其中，所述清洁车(Ib)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动，并且其中，为了从所述生产线(2)取出，所述清洁车(Ib)从所述供应车(6)脱离且被引导离开所述生产线(2)，其中，所述清洁车(Ib)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述清洁车(Ib)在联结到所述供应车(6)的状态中由该供应车供应信号和/或能量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述清洁车(Ib)借助于用于吸收污物的器具来清洁所述位置固定的基底(4)和/或借助于至少一个刷子清扫所述位置固定的基底(4)和/或借助于至少一个磁体清除磁性的废物。
6.根据权利要求1`至5中任一项所述的方法，其特征在于，每个载模车(I)构造成可联结到供应车(6)处且设有滚轮(3)，从而所述载模车(I)由所述供应车(6)驱动地在所述位置固定的基底(4)上滚动，其中，为了引入到所述生产线(2)中，所述载模车(I)驶近到未被占用的供应车(6)处且与该供应车相联结，其中，所述载模车(I)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动，其中，为了在与所述供应车(6)的联结状态中沿着所述生产线(2)运动，所述载模车(I)由该供应车来引导和运动，其中，所述载模车(I)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动，并且其中，为了从所述生产线(2)中取出，所述载模车(I)从所述供应车(6)脱离且被引导离开所述生产线(2)，其中，所述载模车(I)在此利用其滚轮(3)在所述位置固定的基底(4)上运动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述生产线(2)构造为闭合一优选椭圆形一的、带有直的区段和弯的区段的轨道的情况下，所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)在从直的区段进入到弯的区段中时从所述生产线(2)离开。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在所述生产线(2)构造为闭合一优选椭圆形一的、带有直的区段和弯的区段的轨道的情况下，所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)在从弯的区段进入到直的区段中时被引进到所述生产线(2)中，其中，优选所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)在引进到所述生产线(2)中时首先到在两个供应车(6)之间的自由空间处运动到所述生产线(2)处或运动到所述生产线(2)中，其中，然后在输送方向上跟随的供应车(6)将所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)推动到设置成用于容纳所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)的供应车(6)上，由此将所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)同步地带到该清洁车和/或该载模车的与容纳其的所述供应车(6)的联结位置中。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，清洁车(Ib)和/或载模车(I)联结到供应车(6)处和清洁车(Ib)和/或载模车(I)从供应车(6)脱离通过所述清洁车(Ib)和/或所述载模车(I)的移位运动来实现，该移位运动水平和垂直于所述供应车(6)的运动方向。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，从供应车^a)脱离的所述清洁车(Ib)和/或从供应车^a)脱离的载模车(Ia)通过跟随所述供应车^a)的供应车(6)推出所述生产线(2)。
11.一种用于制造由多成分反应性塑料一尤其聚氨酯一制成的模制件的、尤其用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的装置，包括在载模车(I)上的多个模具和闭合一优选椭圆形一的生产线(2)，所述载模车(I)可沿着该生产线运动，其特征在于， 至少一个清洁车(Ib)，其设有滚轮(3)并且可利用该滚轮在位置固定的基底(4)上运动，其中，清洁车(Ib)构造成清洁所述位置固定的基底(4)， 其中，沿着所述闭合的生产线(2)在输送元件(5)处布置多个供应车(6)，其可通过所述输送元件(5)来运动，以及 其中，所述至少一个清洁车(Ib)构造成可松开地联结到供应车(6)处。
12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，存在移位器件(7，7’)，可利用其使所述清洁车(Ib)在水平和垂直于所述供应车(6)的运动方向的方向上运动，以便将该清洁车联结到所述供应车(6)处或使该清洁车从该供应车脱开，其中，所述清洁车(Ib)和所述供应车(6)优选设有联结器件(8)，利用`其可由所述供应车(6)为所述清洁车(Ib)供应信号和/或能量。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述清洁车(Ib)具有至少一个引导元件(9)，其构造成用于接合到布置在所述位置固定的基底(4)处的导轨(10，10’)中，以便在所述导轨(10，10’)的方向上引导所述清洁车(lb)。
【文档编号】B29C44/60GK103862612SQ201310696251
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月18日 优先权日:2012年12月18日
【发明者】F.格贝尔, B.维林 申请人:亨内克股份有限公司