成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种成型机，其包括第一机器部件、相对于第一机器部件活动的第二机器部件、用于使活动的第二机器部件在有效位置与撤回位置之间运动的驱动单元以及用于控制或调节驱动单元（4）的控制或调节装置（5），其中，驱动单元的至少一个参数的额定值曲线（Psoll）存储在控制或调节装置中并且能与驱动单元的相同参数的实际值比较（Pist），在第二机器部件从有效位置向撤回位置进行撤回运动时额定值曲线与参数相对应，并且在实际值偏离额定值曲线超出可设定的偏差值时，第二部件的撤回运动能通过控制或调节装置停止。本实用新型的成型机特别是在整个循环期间保证系统安全。
【专利说明】成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成型机、尤其是注塑机或压铸机。
【背景技术】
[0002]在成型机中有各种能彼此相对地运动的机器部件。它们通常具有有效位置，该有效位置直接满足相应机器部件用于整个成型机的真正目的。对于抽芯器，这例如是抽芯器移入到模具中的移入位置，在该模具中抽芯器一起构成模具中的型腔的一部分。对于卸料器，这例如是卸料位置，在该卸料位置中将制造好的成型件卸下。活动的机器部件的有效运动通常非常精确控制地进行。
[0003]成型机的这种部件的另一个举例是模具夹紧板，其中，固定的模具夹紧板构成第一机器部件，而活动的模具夹紧板构成第二机器部件，并且有效位置是模具夹紧板和模具的闭合位置(注射过程和保持闭合是有效的)。
[0004]下面在该第三个举例即闭合单元方面说明现有技术存在的问题，同样的缺陷按照意义也适用于抽芯器、卸料器或类似物并且可以与之相应地理解。
[0005]用于成型机(注塑机或压铸机、注模机、压力机或类似物)的闭合单元在闭合运动中产生确定于数据页中或对应于机器名称的闭合力。闭合力偏差在此是精确确定的。对于注射过程，需要由闭合单元或者说闭合侧保证，也有效地达到调节值，以便得到干净模制的成型件、尤其是塑料件。为此，以各种传感器监控闭合力，这些传感器和监控根据使用的闭合系统不同地构成。
[0006]另外，同样的传感装置或者也可以是单独的传感装置用于所谓的模具保护，以便在闭合时使得系统灵敏。也就是说，在夹紧板的运动中应该尽可能快地识别可能出现的障碍，以便立即制动、停止和/或完全切断驱动装置。
[0007]这种保护方法的一种例子由EP0096183B1可见。在此，在闭合过程中监控压力曲线，如果压力曲线中的液压压力比测量的正常值高出预定量，则总是中断闭合过程。
[0008]在注塑机中监控注射过程的类似方法也由AT004744U1已知。在此，注射活塞或者注射螺杆的位置或速度或者塑料中的压力被持续监控，并且在超出正常值预定偏差时触发反应。
[0009]另一类似方法由EP1343621B1可见，在此，在注射阶段结束时或者在压制阶段的在熔体尚且流动的第一部分中，通过影响流动关系来校正至少一个相关的过程参数以及熔体在型腔中的可能的量误差。也可见，完全的速度调节在整个循环上是可能的。但是在此仅一般性地说明模具打开速度，而没有对此更详细的说明。
[0010]现在已知的用于闭合运动的安全系统(模具保护)原则上已经相当好了。但是在注射过程之后模具也还打开并且将模制部件脱模。模具中的必要的作用力或者说存在的作用力在此可以是千差万别的。这也取决于闭合系统或者说模具结构。对于在此出现的打开力或者拉开力，没有具体值被详细说明或者被标准化。这可能导致，在打开运动中突然建立高作用力的运行情况中(例如在滑动件卡住时)，在最差情况下模具从模具夹紧板上裂开。尤其是在过多地注射的情况下，这样高的拉开力可能出现。具体地在电驱动的肘杆式闭合单元中，在碰上时伺服电机被加速以便使得肘杆卸载。如果此时要启动板运动，则电机已经处于高转速并且不或者不再及时地识别打开阻力。
实用新型内容
[0011]本实用新型的目的在于，实现一种相对于现有技术改进的成型机、尤其是相对于现有技术改进的闭合单元、抽芯器或者卸料器。特别是应在整个循环期间保证系统安全。
[0012]这通过一种成型机达到，其包括第一机器部件、相对于第一机器部件活动的第二机器部件、用于使活动的第二机器部件在有效位置与撤回位置之间运动的驱动单元以及用于控制或调节驱动单元的控制或调节装置，其中，驱动单元的至少一个参数的额定值曲线存储在控制或调节装置中并且能与驱动单元的相同参数的实际值比较，在第二机器部件从有效位置向撤回位置进行撤回运动时使额定值曲线与参数相对应，并且在实际值偏离额定值曲线超出可设定的偏差值时，第二机器部件的撤回运动能通过控制或调节装置停止。因此本实用新型的基本构思在于，例如对于闭合单元，在打开时也有可设定的模具保护。
[0013]下面在闭合单元方面解释本实用新型的优点，同样的优点或者同样的实施方案按意义对于抽芯器、卸料器或类似物也是可以理解的。
[0014]具体地对于非常刚性的模具，在肘杆式机器中锁紧行程是较小的。也就是说，在打开时在拉开时刻还有非常高的杠杆传动比。在极端情况下，打开力在模具分开时刻可能超过闭合力的50%。在此对机器的负面影响可能是:模具固定螺钉折断，杠杆固定装置折断，或者在模具中用于滑动件的倾斜螺栓折断。这可以通过本实用新型避免。这种负模具保护的另一优点在于，在使用磁夹紧板时安全性提高，这些磁夹紧板现在需要以耗费的自身的终端接近开关来监控。负模具保护也可以用于过程监控，因为在过量注射时(取决于模具构造)可能出现提高的拉开力。在模制部件难以脱模时负模具保护也可能用于过程监控的附加特征参数。
[0015]一般性而言，驱动单元的参数可以是压力、转矩、作用力和/或速度，所述参数能通过传感器探测或能通过计算装置求得。也优选设定，这一个或多个参数能通过至少一个传感器探测。传感装置优选形式为高灵敏度的压电传感器，其也可以向控制装置提供负值并且与在合模(闭合)时一样可以在打开时在确定的行程上限制作用力。在闭合时模具保护行程通常长度仅为直至板设备之前不远处的构件厚度(0.1?0.2mm)0在打开时，板设备的模具保护行程可以调节为直至5mm的打开行程。它一般性应该对应于滑动件操作行程。但是监控不必在这样的传感器上建立，而是也可以集成到调节装置本身中或者通过限压阀实现。
[0016]监控打开运动的优点也在于，识别模具中或者滑动件中的润滑情况的变化。在多层式模具中，可以监控不同分离平面的打开顺序。经济优点在于，在大多数机器中已经有用于一般性模具保护的传感装置，并且因此不产生附加成本。可以仅需要相应地扩展应用软件(控制或调节装置)，或者也可以替换地或附加地采取结构措施。
[0017]偏差值原则上可以手动地输入、用机器读入或者计算出。优选设定，驱动单元的参数的可设定的偏差值存储在控制或调节装置中。特别优选地设定，参数的偏差值偏离额定值曲线最大15%、优选最大10%。当然该偏差值也可以与打开行程(撤回行程)相关并且根据沿着打开行程的位置改变。
[0018]如果监控参数压力或者作用力，在控制或调节装置中的过程可以如下进行:模具以预定的速度曲线打开，在打开阶段期间在速动缸中的作用力在两个位置之间相对于事先确定的监控曲线(额定值曲线)进行监控。如果作用力的实际值超过监控曲线超出可设定的误差(偏差值)，则发出错误并且中断打开运动。
[0019]如果负模具保护借助于速度进行监控，则这可以如下进行:模具以预定的速度曲线进行打开，在打开阶段期间的速度在两个位置之间相对于事先确定的参考曲线(额定值曲线)进行监控。在以提高的力需求起动时，速度曲线发生改变。在比参考曲线低时发出错误并且中断打开运动。在此对于速度测量可以存在滤波常数。通过附加的参数可以调节最小的速度，在启动期间监控该最小速度。同时最小速度向下限制监控曲线。
[0020]为了不仅仅在打开模具夹紧板时具有本实用新型的特别优点，当然也可以设定，在控制或调节装置中也可以存储用于闭合运动(有效运动)的额定值曲线，在实际值偏差额定值曲线超过可设定的偏差值时，活动的模具夹紧板(第二机器部件)的闭合运动能通过控制或调节装置停止。
[0021]如果本实用新型应用于抽芯器，则优选设定，第一机器部件是抽芯器的缸并且第二机器部件是抽芯器的活塞，有效位置是抽芯器的移入到模具中的移入位置并且撤回运动对应于抽芯器的移回移动。
[0022]如果取而代之本实用新型借助于卸料器应用，则优选设定，第一机器部件是卸料器的卸料器推杆并且第二机器部件是卸料器的卸料器导向装置，有效位置是卸料器的卸料位置并且撤回运动对应于卸料器的撤回。
[0023]一般性而言驱动单元可以基于液压系统。但是为了更精确的运动可能性优选设定，驱动单元具有至少一个电动机。
[0024]本实用新型的其它细节和优点参考描述于附图中的实施例借助于后续说明详细进行解释。不言而喻，本实用新型的各单个特征的任意组合也是本实用新型公开的内容，除非这种组合自身是相互矛盾的。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]附图如下:
[0026]图1为注塑机的示意图；
[0027]图2为额定值曲线和偏差值的示意图；
[0028]图3为在碰到障碍物时的数值曲线图。
【具体实施方式】
[0029]对于结合附图的说明也适用的是，本实用新型借助于成型机的闭合单元进行解释，所有特征、优先和运动说明按照意义也适用于本实用新型的其它实施方案(例如抽芯器、卸料器)。
[0030]在图1中一般性地示意性地显示成型机的闭合单元1，该成型机在图中具体为注塑机。在此，在框架7上固定一个固定的模具夹紧板2(第一机器部件)。端板9也与框架7固定连接。在它们之间在框架7上活动地支承一个活动的模具夹紧板3，通过仅示意性表示的驱动单元4 (例如用电机驱动的肘杆式系统)实现运动。在模具夹紧板2、3上固定和夹紧模具半体8，各模具半体共同构成模具。在图1中，模具夹紧板2和3处于闭合位置SS (有效位置)。活动的模具夹紧板3通过驱动单元4在闭合位置SS和打开位置OS (撤回位置)
之间来回运动。闭合运动S (有效运动)和打开运动? (撤回运动)通过箭头表示。也示意性描述控制或调节单元5，在其中存储驱动单元4的至少一个参数P的额定值曲线PS()11。对于该额定值曲线Pstjll也存储可设定的偏差值A。另外，控制或调节装置与配设给驱动单元4的传感器6连接，该传感器向控制或调节装置5提供实际值Pist。
[0031]如在图2中可见，参数P或者是测量的或求得的压力P，或者是测量的或求得的转矩D，或者是测量的或求得的速度V。在图2中例如额定值曲线Pstjll以参数P的百分比数值沿着时间轴t描述。两个偏差值A构成围绕额定值曲线Pstjll的公差曲线或者说包络曲线。
[0032]现在在图3中不带具体偏差值A地描述额定值曲线PS()11。另外画出具体的实际值Pist (在此情况下为具体的实际压力Pist)。另外也画出模具的具体的实际速度Vist。据此，
在开始打开运动d时实际压力Pist短时间上升，然后下降。同时实际速度Vist也变小。在该范围中，实际压力Pist相对精确地跟随额定值曲线PS()11。但是在大约0.12秒以后模具碰到障碍物H或者说模具不能如所期望的那样继续打开。因此实际压力Pist突然上升，因此实际压力显著偏离额定值曲线？3()11。一旦在此超过图中未画出的偏差值A，则停止继续的打开运动O或者说继续节制速度Vist，如图3可见。因此通过这种速度节制实现打开时的模具保护。
【权利要求】
1.成型机，其特征在于，所述成型机包括第一机器部件、相对于第一机器部件活动的第二机器部件、用于使活动的第二机器部件在有效位置与撤回位置之间运动的驱动单元以及用于控制或调节驱动单元(4)的控制或调节装置(5)，其中，驱动单元(4)的至少一个参数(P)的额定值曲线(Pstjll)存储在控制或调节装置(5)中并且能与驱动单元(4)的相同参数(P)的实际值比较(Pist),在第二机器部件从有效位置向撤回位置进行撤回运动时额定值曲线(Pst5ll)与参数(P)相对应，并且在实际值(Pist)偏离额定值曲线(Pst5ll)超出可设定的偏差值(A)时，第二机器部件的撤回运动能通过控制或调节装置(5)停止。
2.按权利要求1所述的成型机，其特征在于，所述驱动单元(4)的参数(P)是压力(p)、转矩(D)、作用力和/或速度(V)，所述参数(P)能通过传感器(6)探测或能通过计算装置求得。
3.按权利要求2所述的成型机，其特征在于，所述传感器(6)是压电传感器。
4.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，所述驱动单元(4)的参数(P)的可设定的偏差值(A)存储在控制或调节装置(5)中。
5.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，在控制或调节装置(5)中也存储用于从撤回位置向有效位置的有效运动的额定值曲线(Pstjll),在实际值(Pist)偏差额定值曲线(Pstjll)超出可设定的偏差值(A)时，活动的第二机器部件的有效运动能通过控制或调节装置(5)停止。
6.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，所述成型机包括闭合单元(I)，第一机器部件是固定的模具夹紧板(2)，第二机器部件是相对于固定的模具夹紧板(2)活动的模具夹紧板(3)，有效位置是各模具夹紧板(2、3)的闭合位置(SS)，撤回位置是各模具夹紧板(2、3)的打开位置(OS)，并且撤回运动是在闭合位置(SS)与打开位置(OS)之间的打开运动(0 )。
7.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，第一机器部件是抽芯器的缸并且第二机器部件是抽芯器的活塞，有效位置是抽芯器的移入到模具中的移入位置。
8.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，第一机器部件是卸料器的卸料器推杆并且第二机器部件是卸料器的卸料器导向装置，有效位置是卸料器的卸料位置。
9.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，所述驱动单元(4)具有电动机。
10.按权利要求1至3之一所述的成型机，其特征在于，所述成型机是注塑机或压铸机。
【文档编号】B29C45/76GK203945625SQ201420072132
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年2月20日 优先权日:2014年2月20日
【发明者】K·韦尔纳 申请人:恩格尔机械(上海)有限公司