一种侧抽防震的注塑模具装置的制作方法

本发明涉及注塑模具，特别涉及一种侧抽防震的注塑模具装置。

背景技术：

目前，对于加工具有长条形通孔的产品时，一般都是采用侧抽结构来实现，而现有的侧抽结构主要包括侧抽芯、驱动侧抽芯移动的驱动机构；侧抽结构安装在动模上，注塑模具包括定模和动模，当侧抽芯、定模、动模都合在一起后，形成一个型腔空间，进料口添加原料之后，原料通过热流道注入到型腔空间内，形成产品，此时脱模过程必须要使得侧抽芯先离开，才可以将动模打开，然后将产品取出。此为带侧抽结构的注塑模具的一般运行过程。

侧抽芯较长，现有技术中侧抽结构中的侧抽芯在被驱动机构驱动的过程中，由于速度上不能有效控制，在侧抽芯进入到动模中存在被震断的可能；并且动模的速度过快，在合模的过程中侧抽芯也有可能被定模压断。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供运行平缓、减缓侧抽震动的注塑模具装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种侧抽防震的注塑模具装置，包括定模、动模、用以驱动动模前进或后退的第一驱动器、侧抽芯、用以驱动侧抽芯前进或后退的第二驱动器，所述动模在第一行程上运动，第一行程的两端分别设有第一传感器、第二传感器，第一行程的预设位置上设有第三传感器；

第一传感器，用以感应动模行程初位置时输出前进信号；

第二传感器，用以感应动模行程末位置时输出后退信号；

第三传感器，用以感应动模经过预设位置时输出变速信号；

控制器，接收到前进信号时延时第二时间后控制第一驱动器匀速或加速前进，再接收到变速信号时控制第一驱动器减速前进，再接收到后退信号时延时第一时间后匀速或加速后退，再接收到变速信号时控制第一驱动器减速后退。

通过上述设置，第一传感器、第二传感器以及第三传感器设置在其运动行程位置上，可以检测动模运动所走过的路程，由此可以在运动过程中控制在什么位置的时候进行调速，从而起到更好的控制，本方案实现的运动过程为:动模刚开始时进行加速或是匀速运行，此方式可以提高动模的合模效率，在到达第一检测点，也就是预设位置时，进行减速，将速度减缓下来，从而实现合模过程减少冲力的作用，起到更好的减震作用，降低侧抽芯被震断的概率。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述侧抽芯在第二行程上运动，第二行程的两端分别设有第四传感器、第五传感器，第二行程的预设位置上设有第六传感器；

第四传感器，用以感应侧抽芯行程初位置时输出前进信号；

第五传感器，用以感应侧抽芯行程末位置时输出后退信号；

第六传感器，用以感应侧抽芯经过预设位置时输出变速信号；

控制器，接收到前进信号时延时第四时间后控制第二驱动器匀速或加速前进，再接收到变速信号时控制第二驱动器减速前进，再接收到后退信号时延时第三时间后匀速或加速后退，再接收到变速信号时控制第二驱动器减速后退。

通过上述设置，为了进一步提高运动稳定性，在侧抽芯上设置了第四、五、六传感器，可以和动模运行方式相同的样子进行运行，由于侧抽芯的行程方向和动模的行程方向相互垂直外，其他的控制方式相同，还有就是延时时间可以根据实际情况进行调节设定。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述第三传感器的预设位置为第一行程1/2处，第六传感器的预设位置为第二行程的1/2处。

通过上述设置，在此行程位置上，更加便于调速。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述第一行程的末端设有压力传感器，所述压力传感器用以检测合模时的冲力并输出压力检测信号，

比较器，接收压力检测信号并与设定的基准值比较后，在压力值超过基准值时输出电平信号；

报警电路，接收电平信号，以触发声音和/或灯光报警。

通过上述设置，当合模时冲力过大，此时容易出现故障，此时可以通过压力传感器进行检测，从而在动模上出现过大压力时，实现报警。工作人员可以有效监管设备运行状态。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述第四传感器、第六传感器和第五传感器均由第二电源供电；

第一传感器、第三传感器和第二传感器均由第一电源供电；

压力传感器由第三电压供电；

切换电路，依次循环接通第二电源、第一电源以及第三电源，且各个电源接通的时间可调。

通过上述设置，按照工作情况，可以依次开通第二电源、第一电源、第三电源的供电回路，从而为各自传感器进行供电，本方案设计考虑了节能思路，此结构可以减少总电源的损耗，相对于现有的检测方式，供电电源需要长时间供电，并且在一些传感器不使用的情况下也持续供电，不利于电量的节约，而本方案，可以根据需要进行设定第一电源、第二电源、第三电源的接通时间，并且自动循环切换，以实现节能的目的。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述切换电路包括稳压单元、第一定时单元、第二定时单元、第三定时单元；

稳压单元，为第一定时单元、第二定时单元、第三定时单元提供工作电压；

第一定时单元，控制第一继电器闭合时间，在第一继电器结束工作时触发第二定时单元；

第二定时单元，控制第二继电器闭合时间，在第二继电器结束工作时触发第三定时单元；

第三定时单元，控制第三继电器闭合时间，在第三继电器结束工作时触发第一点是单元。

通过上述设置，当切换电路开始工作时，则首先启动的是第一定时单元，实现定时切换的功能，并且为下个定时单元提供触发信号，由此实现循环动作。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述第一定时单元还包括用以调节定时长短的调节元件。

通过上述设置，调节元件便于调节定时时间的长短，方便操作人员操作。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述第一传感器、第二传感器、第三传感器均是通过电磁骨架固定。

通过上述设置，采用电磁固定结构安装便捷，调节三个传感器的相对位置也更加容易，而且在不使用时关闭电源，即可取下。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述电磁骨架包括支架、固定支架的电磁底座，所述电磁底座上设有调电流的旋钮。

通过上述设置，为了提高固定的牢固程度，可以通过调节电流的旋钮进行调节，电流越大，则电磁底座的吸附力就越大，固定也就更加牢固。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述控制器为调速控制器。

通过上述设置，采用现成的调速控制器，使用便捷。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、有利于减少合模时的冲力，能够平缓合模；

2、更加节能，自动循环控制切换；

3、具有报警功能，更加安全可靠。

附图说明

图1为本实施例的设备结构示意图；

图2为本实施例的侧抽芯上传感器布置图；

图3为本实施例的动模上的传感器布置图；

图4为本实施例的报警电路原理示意图；

图5为本实施例的切换电路原理图。

图中1、定模；2、动模；3、第一驱动器；4、侧抽芯；5、第二驱动器；61、第一传感器；62、第二传感器；63、第三传感器；64、第四传感器；65、第五传感器；66、第六传感器；71、压力传感器；72、比较器；73、报警电路；81、第一定时单元；82、第二定时单元；83、第三定时单元；91、支架；92、电磁底座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，一种侧抽防震的注塑模具装置，包括定模1、动模2、用以驱动动模2前进或后退的第一驱动器3、侧抽芯4、用以驱动侧抽芯4前进或后退的第二驱动器5，动模2在第一行程上运动，第一行程的两端分别设有第一传感器61、第二传感器62，第一行程的预设位置上设有第三传感器63。定义动模2的运动方向为X轴方向，而侧抽芯4的运动方向与动模2运动反向垂直，定义为Y轴方向。侧抽芯4在第二行程上运动，第二行程的两端分别设有第四传感器64、第五传感器65，第二行程的预设位置上设有第六传感器66。第一传感器61、第二传感器62、第三传感器63均是通过电磁骨架固定。电磁骨架包括支架91、固定支架91的电磁底座92，电磁底座92上设有调电流的旋钮。通电之后，电磁骨架就吸附在侧抽机构上，侧抽机构主要由滑轨、设置在滑轨上滑块，滑块上有侧抽杆，主要是为了防止侧抽杆被压断或是震断，需要在进入模具的时候平缓进入，减少冲力。第一驱动器3和第二驱动器5可以为液压缸，其控制液压缸速度可以通过油泵的进油速度来调节。控制器主要是调节动模2或是侧抽芯4的运行速度的。

如图2所示，第四传感器64，用以感应侧抽芯4行程初位置时输出前进信号；第五传感器65，用以感应侧抽芯4行程末位置时输出后退信号；第六传感器66，用以感应侧抽芯4经过预设位置时输出变速信号；控制器，接收到前进信号时延时第四时间后控制第二驱动器5匀速或加速前进，再接收到变速信号时控制第二驱动器5减速前进，再接收到后退信号时延时第三时间后匀速或加速后退，再接收到变速信号时控制第二驱动器5减速后退。

侧抽芯4在第四传感器64和第五传感器65之间来回运动，途径第六传感器66，第六传感器66的预设位置为第二行程的1/2处。

如图3所示，第一传感器61，用以感应动模2行程初位置时输出前进信号；第二传感器62，用以感应动模2行程末位置时输出后退信号；第三传感器63，用以感应动模2经过预设位置时输出变速信号；控制器，接收到前进信号时延时第二时间后控制第一驱动器3匀速或加速前进，再接收到变速信号时控制第一驱动器3减速前进，再接收到后退信号时延时第一时间后匀速或加速后退，再接收到变速信号时控制第一驱动器3减速后退。

动模2在第一传感器61和第二传感器62之间来回运动，途径第三传感器63，第三传感器63的预设位置为第一行程1/2处。

如图4所示，第一行程的末端设有压力传感器71，压力传感器71用以检测合模时的冲力并输出压力检测信号，比较器72，接收压力检测信号并与设定的基准值比较后，在压力值超过基准值时输出电平信号；报警电路73，接收电平信号，以触发声音和/或灯光报警。第三电源通过第三继电器常开触点J3连接到压力传感器71一上，压力传感器71通过电阻R31连接到比较器72的同相输入端，比较器72的反向输入端连接基准电压Vedf3，此时基准电压由电阻R32和电位器Rp31分压形成。报警电路73则主要为三极管Q1和第四继电器J4、蜂鸣器和指示灯，其中，蜂鸣器和指示灯串联，第四继电器J4的常开触点控制其报警电源Vcc，第四继电器连接三极管Q1，由比较器72触发报警。当压力检测超过预设的基准信号时，则继电器J4动作，实现报警。

如图3所示，第四传感器64、第六传感器66和第五传感器65均由第二电源供电；第一传感器61、第三传感器63和第二传感器62均由第一电源供电；压力传感器71由第三电压供电；切换电路，依次循环接通第二电源、第一电源以及第三电源，且各个电源接通的时间可调。

如图4所示，切换电路包括稳压单元、第一定时单元81、第二定时单元82、第三定时单元83；稳压单元，为第一定时单元81、第二定时单元82、第三定时单元83提供工作电压；第一定时单元81，控制第一继电器闭合时间，在第一继电器结束工作时触发第二定时单元82；第二定时单元82，控制第二继电器闭合时间，在第二继电器结束工作时触发第三定时单元83；第三定时单元83，控制第三继电器闭合时间，在第三继电器结束工作时触发第一点是单元。第一定时单元81还包括用以调节定时长短的调节元件。调节元件在图4中为电位器VR1、VR2、VR3。

图4电路中，由三个时基集成电路LM555组成三个单稳态电路，每个单稳态电路作为一个定时控制单元。三个单元共同完成三级循环定时控制功能。

市电电压220V输入到变压器B中降压，形成9V电压，通过D1-D4形成的整流桥模块进行整流，再通过IC1进行稳压，IC1的型号采用MC7806C，可以输出6V稳定的供电电压。而电容C1、C2有利于滤波。

定时单元结构主要包括LM555芯片、其定时外围电路、继电器元件。

在接通电源的瞬间，由于555集成电路IC3和IC4的复位端4脚都接有时间常数较大的自动复位电路（分别由R4、C7和R7、C11组成），使IC3和IC4复位，它们的输出端3脚就输出低电平，使三极管T2、T3分别截止，继电器J2、J3释放。

由于IC2复位端4脚直接接在电源正极，电源接通时电容C3上的电压不能突变，IC2触发端2脚得到触发电压，使其进入暂稳态，其3脚输出高电平，三极管T1导通，继电器J1吸合，J1触头可控制电器通电工作。同时电源经电位器VR1向电容C5充电，当C5上的电压升高到电源电压的三分之二（4V）时，IC2结束暂稳，其3脚输出低电平使三极管T1截止，继电器J1释放，其触头控制的电器断电停止工作。调节电位器VR1和电容C5的参数就可改变继电器J1的吸合时间。在IC2输出低电位的瞬间，由电容C6和电阻R3组成的微分电路，将在IC3的触发端2脚产生负尖脉冲，触发IC3进入暂稳态，其输出端3脚输出高电位，使三极管T2导通，继电器J2吸合，其触头控制的电器通电工作。调节电位器VR2和电容C9的参数就可改暂稳态时间。

当第二单元暂稳态结束时，由电容C10和电阻R6组成的微分电路，将在IC4的触发端2脚产生负尖脉冲，触发IC4进入暂稳态，其输出端3脚输出高电位，使三极管T3导通，继电器J3吸合，其触头控制的电器通电工作。调节电位器VR3和电容C13的参数就可改暂稳态时间。

当第三单元暂稳态结束时，经微分电路C3、R1去触发第一单元电路，这样依次循环来实现循环定时控制。

电路中，IC1为三端集成稳压电路，选择MC7806型；IC2、IC3、IC4采用LM555时基集成电路；继电器J1、J2、J3要根据其控制电器的工作电流来选择，但继电器线圈额定电压应为直流6V。其他元器件没有特殊要求，按电路标注选择即可。

整个电路检查接线无误，通电就能正常工作，电路中的电位器VR1、电容C5；电位器VR2、电容C9；电位器VR3、电容C13的参数分别决定三个单元电路的定时时间，按电路参数定时时间约为1.1RC秒。

设备工作过程：如图1所示，为初始工作状态，即侧抽芯4处于图2的第四传感器64位置，动模2处于图3中第一传感器61位置，通电工作之后，第一继电器动作，从而侧抽芯4上的第二电源接通，控制器接收到前进信号时延时第四时间后控制第二驱动器5匀速或加速前进；侧抽芯4达到第六传感器66时，再接收到变速信号时控制第二驱动器5减速前进；侧抽芯4到达第五传感器65时，再接收到后退信号时延时第三时间，在第三时间内继电器J1切断了第二电源，同时将继电器J2接通，此时动模2开始运行。动模2在第一传感器61的位置接收到前进信号时延时第二时间后控制第一驱动器3匀速或加速前进，动模2到达第三传感器63位置时，再接收到变速信号时控制第一驱动器3减速前进，动模2到达第二传感器62位置时，再接收到后退信号时延时第一时间，在第一时间内，切换电路使得继电器J2切断第一电源，接通第三电源，此时用来检测是否压力超标。此时侧抽芯4停留在第五传感器65，动模2停留在第二传感器62位置，进行注塑，注塑完成后，切换电路由循环在此接通继电器J1，断开继电器J3，即接通第二电源，断开第三电源。此时第五传感器65触发后退信号，控制器是匀速或加速后退；侧抽芯4运动到第六传感器66位置，再接收到变速信号时控制第一驱动器3减速后退，最后运动到第四传感器64位置，延时停留在第四传感器64位置。此时切换电路断开第二电源，接通第一电源，使得停留在第二传感器62的动模2接收后退信号后匀速或加速后退，动模2在经过第三传感器63位置时，再接收到变速信号时控制第二驱动器5减速后退，最后到达第一传感器61位置，通过延时从而停留在第一传感器61。此时完成侧抽芯4先离开，后开模的步骤。最后，切换电路断开第一电源，接通第三电源。

以此循环往复，实现自动化功能。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。