一种高效的橡胶V带加工系统和方法与流程

本发明涉及传送带加工技术领域，更具体的说，涉及一种高效的橡胶V带加工系统和方法。

背景技术：

带传送是机械传动重要的传动形式之一，随着工业技术水平的不断提高以及对机械设备精密化、轻量化、功能化和个性化的要求，传动形式越来越多，其应用范围越来越广。传送带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由传送带传导到机械设备上，故又称之为动力带或传送带。传送带是机电设备的核心联结部件，种类繁多、用途广泛。大到巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械，都离不开传送带传动。传送带如今已广泛应用于汽车、机械、纺织、家电、轻工、农机等各个领域，在国民经济和人民日常生活中发挥着越来越重要的作用。传送带在机械传动的过程中具有变速自由、远近传动、结构简单，更换方便等优点。其中，V型传送带是带传动中应用最广的传送带，V型传送带由橡胶制成，因此又称为橡胶V带。V型传送带是靠两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与一般的传送带相比，V型传送带传动的摩擦力大，因此可以传递较大功率。

现有的V型传送带生产工艺繁多，但是如一种双面切边式V带生产工艺(申请人：浙江肯莱特传动工业有限公司，专利申请号：201110238805.6，申请公布日：2012.04.18)和联组切边V带及其制造方法(申请人：王彩霞，专利申请号：200510041413.5，申请公布日：2006.02.08)所示，现有V型传送带的生产工艺都包括：胶层混炼、胶层压延、成型切割、硫化等步骤。现有的V型传送带生产系统中V型传送带的生产系统不流畅，并造成V型传送带质量不稳定、V型传送带的生产效率偏低。此问题亟需解决。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中V型传送带生产系统不流畅，并造成V型传送带质量不稳定的问题，提供一种高效的橡胶V带加工系统和方法，本发明能够显著提高V型传送带的加工效率和V型传送带的产品质量。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种高效的橡胶V带加工系统，包括胶层制备装置、连续性包覆装置、多功能成型一体切割装置、V型传送带带芯倒角装置和硫化装模加压装置，其中：所述的胶层制备装置用于将原材料进行混炼制成胶层，所述的连续性包覆装置包括包覆底座和连续性包覆单元，该连续性包覆单元可将内衬包覆于胶层制成胶带；所述的多功能成型一体切割装置用于将胶带加压成型，并切割形成坯带；所述的V型传送带带芯倒角装置用于将带芯进行倒角切割制成V型传送带，其包括带芯倒角单元、倒角进给单元、带芯驱动单元和带芯倒角基座，所述的带芯倒角单元包括2个对称设置的倒角切割机构，该倒角切割机构包括倒角切割刀片、带芯倒角刀架和倒角刀架定位座，所述的带芯倒角刀架的横截面为扇形，所述的倒角切割刀片和倒角刀架定位座分别设置于带芯倒角刀架的两端；所述的倒角进给单元和带芯驱动单元安装于带芯倒角基座上，倒角进给单元上安装有带芯倒角单元，带芯倒角单元与带芯驱动单元对应设置；所述的硫化装模加压装置用于在硫化过程中对模具加压处理，其包括装模加压基座、装模加压平台、加压支撑机构和装模加压机构，所述的装模加压基座上设置有装模加压平台和加压支撑机构，该加压支撑机构上固连有装模加压机构，该装模加压机构的装模加压气缸上设置有装模加压压杆。

优选地，所述的连续性包覆单元包括：内衬供给机构，该内衬供给机构包括内衬支架、内衬辊和内衬拉伸辊，所述的内衬辊设置于内衬支架的顶部，所述的内衬拉伸辊设置于内衬支架的中部；以及胶带包覆机构，该胶带包覆机构包括包覆支架、包覆电机和包覆辊，所述的包覆电机和包覆辊设置于包覆支架的顶部，包覆电机驱动包覆辊转动；以及贴衬导向机构，该贴衬导向机构包括导向支架和贴衬导向辊，贴衬导向辊安装于导向支架上；所述的内衬供给机构、胶带包覆机构和贴衬导向机构依次安装于包覆底座的上部。

优选地，所述的装模加压基座沿其长度方向上设置有平台运动导轨，所述的装模加压平台上设置有与该平台运动导轨相适配的平台滑动凹槽，装模加压平台沿平台运动导轨的长度方向滑动；所述的加压支撑机构固定安装于装模加压基座上部，且加压支撑机构横跨装模加压基座，所述的装模加压机构安装于加压支撑机构上，该装模加压机构的装模加压气缸与加压支撑机构相固连，装模加压气缸靠近装模加压平台的一端设有装模加压压杆。

优选地，所述的多功能成型一体切割装置的坯带成型机构、胶带供给机构和坯带切割机构位于成型底座上，其中所述的坯带成型机构包括成型辊支架和加压气缸支架，所述的成型辊支架的顶部设置有坯带成型辊，该坯带成型辊的外壁上设置有橡胶垫片，所述的加压气缸支架的顶部设置有坯带加压气缸，该坯带加压气缸的推送杆的端部设置有坯带加压辊。

优选地，所述的胶带供给机构包括胶带供给支架和胶带旋转支架，胶带供给支架顶部设置有胶带旋转支架，该胶带旋转支架上安装有胶带安装辊；所述的坯带切割机构包括坯带切割刀架，该坯带切割刀架的顶部设置有刀具进给构件，该刀具进给构件上滑动连接有坯带切割刀具。

优选地，所述的成型辊支架的下部设置有薄膜辊，所述的坯带成型辊和坯带加压辊的轴线在同一水平面上。

优选地，所述的倒角进给单元包括倒角进给底座和倒角推送气缸，倒角推送气缸固定安装于倒角进给底座上，所述的带芯倒角单元安装于倒角推送气缸上。

优选地，所述的带芯驱动单元包括带芯旋转转轮、带芯驱动电机和带芯拉紧转轮，其中带芯旋转转轮与带芯驱动电机的转轴相连，带芯驱动电机驱动带芯旋转转轮转动，带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮对应设置。

优选地，所述的装模加压平台包括加压平台上表面和加压平台下表面，所述的加压平台上表面位于加压平台下表面上部且相互平行，所述的加压平台下表面设置有平台滑动凹槽。

本发明的一种高效的橡胶V带加工方法，包括以下步骤：

步骤一：混炼制备胶层

将原材料加入胶层制备装置，并将原材料制成胶层；

步骤二：胶带内衬包覆

胶层在胶层传输带的运输下运送至连续性包覆装置，由贴衬导向辊完成胶层贴衬，并与包覆辊上的胶带相连，胶层完成内衬包覆制成胶带；

步骤三：坯带成型切割

1)成型：将胶带安装于胶带安装辊上，在橡胶垫片上包覆一层塑料薄膜；而后再将胶带安装辊的胶带贴在塑料薄膜外部；坯带加压辊向坯带成型辊施加压力，将坯带成型辊上的胶带加压成型；

2)切割：坯带切割刀具随坯带切割机构在刀架进给导轨长度方向运动，将加压成型的胶带切割成规定宽度的坯带；

步骤四、带芯倒角切割

1)对准刀具：调节倒角进给单元，使带芯倒角单元与带芯驱动单元相对应；

2)安装带芯：选择符合规格的坯带作为带芯，调节带芯驱动单元将带芯安装在带芯旋转转轮和带芯拉紧转轮上，并将带芯拉紧；

3)切割倒角：驱动带芯驱动单元，使安装于带芯驱动单元的带芯转动；驱动倒角进给单元，使带芯倒角单元切割带芯形成带芯倒角；

步骤五：V型传送带硫化处理

经带芯倒角切割后制成的V型传送带依次套在模具上，再将模具放置在装模加压平台上，装模加压平台沿平台运动导轨的长度方向滑动，将模具运送至装模加压机构的下部，装模加压气缸驱动装模加压压杆向下运动，装模加压压杆对模具加压，加压完成后在模具的螺钉孔中安装固定螺钉将模具固定，将装有V型传送带的模具移入硫化罐内、盖上盖板、合上罐盖，硫化压缩成型；V型传送带硫化完成后制备得到成品V型传送带。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种高效的橡胶V带加工系统，由于连续性包覆装置设置了内衬供给机构、胶带包覆机构和贴衬导向机构，在胶层包覆内衬的过程中，内衬安装于内衬辊，经内衬拉伸辊拉伸展开，并由压平辊进行压平，再由贴衬导向辊完成胶层贴衬，并与包覆辊上的胶带相连，完成胶带的内衬包覆，从而实现了胶带内衬的连续包覆，在提高包覆效率的同时，大大改善了胶带内衬的包覆质量；贴衬导向辊与内衬直接接触，从而防止贴衬导向辊与胶层接触，从而减小包覆阻力，提高包覆效率；而且导向杆上设置有导向砝码，导向砝码用于平衡贴衬导向辊的重力，并通过导向杆调整贴衬导向辊的高度，稳定贴衬导向辊对内衬和胶层的压力，从而稳定胶带的包覆效果；

(2)本发明的一种高效的橡胶V带加工系统，坯带成型辊外部包覆有橡胶垫片，橡胶垫片具有一定的弹性，坯带成型辊表面的凹凸不平的位置被橡胶垫片自动填平，防止坯带成型辊凹凸不平而影响质量；成型辊支架的下部设置有薄膜辊，薄膜辊上安装塑料薄膜，在成型的过程中先将坯带成型辊的橡胶垫片的外部包覆一层塑料薄膜，防止坯带与橡胶垫片粘结太紧，可使坯带在切割完成后与橡胶垫片有效分离；

(3)本发明的一种高效的橡胶V带加工系统，V型传送带带芯倒角装置的带芯倒角刀架为横截面为扇形的扇形体，倒角切割刀片与刀片安装平面平行设置，从而实现了倒角角度的精确调节；刀片定位构件上设置有调节旋钮，该调节旋钮与倒角切割刀片垂直设置，旋进或旋出调节旋钮可以微调倒角切割刀片之间的间距，从而为倒角切割刀片准确的切割带芯倒角提供保证；此外倒角推送气缸的推送杆上固连有倒角进给支架，其上设置有倒角进给轨道，倒角推送气缸可推送倒角进给底座沿着倒角进给轨道的长度方向进行进给，从而带动带芯倒角单元的倒角切割进给；

(4)本发明的一种高效的橡胶V带加工系统，装模加压基座沿其长度方向上设置有平台运动导轨，装模加压平台上设置有与该平台运动导轨相适配的平台滑动凹槽，装模加压平台在装模加压基座滑动，从而方便将被加压的模具运送至加压工位，提高了模具的加压效率；装模加压气缸通过加压气缸推送杆与装模加压压杆相连，装模加压压杆所在平面与加压平台上表面平行设置，装模加压压杆对模具均匀施压，进一步保证模具加压的均匀性；

(5)本发明的一种高效的橡胶V带加工方法，通过混炼制备胶层、胶带内衬包覆、坯带成型切割、带芯倒角切割和V型传送带硫化处理生产出成品V型传送带，并通过连续性、一体化的橡胶V型传送带加工系统，大大提高了胶带的包覆效率，实现了坯带的一体成型和切割，提高了V型传送带倒角的切割效率和切割精度，并改善了硫化加压效果，在全流程上提高了V型传送带的生产质量、提高生产效率。

附图说明

图1为本发明中胶带内衬包覆单元的结构示意图；

图2为本发明中胶带内衬的连续性包覆装置的结构示意图；

图3为本发明中设置2个胶带内衬包覆单元的结构示意图；

图4为本发明中含内衬胶带的连续性生产装置的结构示意图；

图5为本发明中胶带包覆内衬的示意图；

图6为本发明的多功能成型一体切割装置侧视图；

图7为本发明的多功能成型一体切割装置主视图；

图8为本发明的成型底座的俯视图；

图9为本发明的胶带供给机构的俯视图；

图10为本发明的V型传送带带芯倒角装置的结构示意图；

图11为本发明的带芯倒角单元的结构示意图；

图12为本发明的带芯倒角单元和倒角进给单元的安装结构示意图；

图13为本发明的倒角进给单元的配合结构示意图；

图14为本发明的硫化装模加压装置结构示意图；

图15为本发明的平台运动导轨和装模加压平台的配合示意图；

图16为本发明的装模加压机构的结构示意图；

图17为本发明的硫化装模加压装置对模具加压的示意图；

图18为本发明的一种高效的橡胶V带加工系统的结构框图。

示意图中的标号说明：

11、包覆底座；111、胶层传输带；12、内衬供给机构；121、内衬支架；122、内衬辊；123、内衬拉伸辊；13、胶带包覆机构；131、包覆支架；132、包覆电机；133、包覆辊；14、贴衬导向机构；141、导向支架；142、贴衬导向辊；143、导向转动组件；144、限位构件；145、导向砝码；146、导向杆；15、内衬压平机构；151、压平支架；152、压平辊；16、胶层压延单元；17、胶层混炼单元；

21、成型底座；211、刀架进给导轨；22、坯带切割机构；221、坯带切割刀架；222、坯带切割刀具；223、刀具进给构件；23、坯带成型机构；231、成型辊支架；232、坯带成型辊；233、薄膜辊；234、橡胶垫片；235、坯带加压辊；236、加压气缸支架；237、坯带加压气缸；24、胶带供给机构；241、胶带供给支架；242、胶带旋转组件；243、胶带旋转支架；244、胶带安装辊；

31、带芯倒角单元；311、倒角切割机构；312、倒角切割刀片；313、带芯倒角刀架；314、倒角刀架定位座；315、刀片定位构件；316、调节旋钮；317、刀架定位槽；318、刀架定位螺钉；319、刀片安装平面；32、倒角进给单元；321、倒角进给底座；322、倒角推送气缸；323、倒角进给轨道；324、倒角进给支架；325、倒角对准机构；326、Y方向导向板；327、X方向导向板；328、Y方向导轨；329、X方向导轨；33、带芯驱动单元；331、带芯旋转转轮；332、带芯驱动电机；333、带芯限位机构；334、带芯限位转轮；335、带芯拉紧气缸；336、带芯拉紧转轮；34、带芯倒角基座；

41、装模加压基座；411、平台运动导轨；412、平台限位构件；42、装模加压平台；421、加压平台上表面；422、加压平台下表面；423、平台滑动凹槽；43、加压支撑机构；431、第一加压支座；432、第二加压支座；433、气缸支撑构件；44、装模加压机构；441、装模加压气缸；442、加压气缸推送杆；443、装模加压压杆；444、压杆保护垫片。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。因此，下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。从而，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图18所示，本实施例的一种高效的橡胶V带加工系统，包括胶层制备装置、连续性包覆装置、多功能成型一体切割装置、V型传送带带芯倒角装置和硫化装模加压装置，其中：所述的胶层制备装置用于将原材料进行混炼制成胶层，所述的连续性包覆装置包括包覆底座11和连续性包覆单元，所述的连续性包覆单元可将内衬包覆于胶层制成胶带；所述的多功能成型一体切割装置用于将胶带加压成型，并切割形成坯带，选择符合规格的坯带作为带芯。上述的胶层制备装置包括胶层压延单元16和胶层混炼单元17；所述的V型传送带带芯倒角装置用于将带芯进行倒角切割制成V型传送带，硫化装模加压装置用于在硫化过程中对模具加压处理，而后对V型传送带进行硫化处理，制成成品V型传送带。

其一：连续性包覆装置

结合图1、图2、图3、图4和图5，本实施例的胶带内衬包覆单元包括：内衬供给机构12、胶带包覆机构13和贴衬导向机构14，所述的内衬供给机构12、胶带包覆机构13和贴衬导向机构14依次安装于操作平台上部。其中内衬供给机构12包括内衬支架121、内衬辊122和内衬拉伸辊123，内衬辊122设置于内衬支架121的顶部，该内衬拉伸辊123设置于内衬支架121的中部，即内衬拉伸辊123设置于内衬支架121底部与内衬辊122之间的内衬支架121上，且内衬拉伸辊123的轴线与内衬辊122的轴线不在同一平面内，即内衬拉伸辊123和内衬辊122交错分布，内衬拉伸辊123用于将内衬拉伸展开，如图5所示，安装在内衬辊122的内衬经内衬拉伸辊123而拉伸展开，便于后序内衬与胶层充分接触。

上述的胶带包覆机构13包括包覆支架131、包覆电机132和包覆辊133，所述的包覆电机132和包覆辊133设置于包覆支架131的顶部，包覆电机132驱动包覆辊133转动，在包覆的过程中，胶层和内衬紧密结合包覆形成胶带，其中胶带的胶层朝向包覆辊133，包覆辊133在包覆电机132驱动下带动内衬辊122转动，实现匀速的对胶层和内衬进行挤压，从而完成胶带包覆。

本实施例的贴衬导向机构14包括导向支架141、贴衬导向辊142和导向杆146，贴衬导向辊142安装于导向支架141上，在贴衬导向辊142处内衬与胶层贴合完成胶层的贴衬操作，胶层贴衬完成后在贴衬导向辊142的导向下与包覆辊133相连，在包覆辊133包覆后支撑胶带，如图5所示，贴衬导向辊142与内衬直接接触，从而防止贴衬导向辊142与胶层接触，从而减小包覆阻力，提高包覆效率。导向支架141顶部通过导向转动组件143与导向杆146转动连接，即导向杆146能够以导向转动组件143为轴转动，导向杆146可绕导向转动组件143自由转动，导向杆146的一端安装有贴衬导向辊142，导向杆146的另一端设置有导向砝码145，导向砝码145用于平衡贴衬导向辊142的重力，并通过导向杆146调整贴衬导向辊142的高度，从而稳定贴衬导向辊142对内衬和胶层的压力，从而稳定胶带的包覆效果。进一步地，导向砝码145的下部设置有限位构件144，限位构件144用于限制导向杆146下移极限，防止导向杆146端部的导向砝码145与操作平台接触，此时，是由于当包覆辊133转速过大时，内衬与贴衬导向辊142的相对运动速度也较快，从而易将贴衬导向辊142向上拉起，导向杆146的倾斜角度过大，限位构件144用于限制导向杆146的倾斜极限。

此外，内衬供给机构12和胶带包覆机构13之间设置有内衬压平机构15，内衬压平机构15包括压平支架151和压平辊152，压平辊152设置于压平支架151的顶部，该压平辊152的水平高度低于内衬拉伸辊123的水平高度。所述的压平辊152用于将内衬拉伸辊123拉伸展开的内衬进一步压平，并使得内衬与胶层接近，从而使得胶层和内衬在贴衬导向辊142处顺利完成贴胶。

内衬安装于内衬辊122，经内衬拉伸辊123拉伸展开，并由压平辊152进行压平，在由贴衬导向辊142完成胶层贴衬，并与包覆辊133上的胶带相连，并完成胶带的内衬包覆，从而实现了胶带内衬的连续包覆，在提高包覆效率的同时，大大改善了胶带内衬的包覆质量。

本实施例的胶带内衬的连续性包覆装置包括包覆底座11和连续性包覆单元，连续性包覆单元安装于包覆底座11的上部。其中：该包覆底座11沿其长度方向设置有胶层传输带111，该连续性包覆单元为上述的胶带内衬包覆单元。上述的胶带内衬包覆单元的内衬供给机构12、胶带包覆机构13和贴衬导向机构14依次设置于包覆底座11的上，且横跨于胶层传输带111上部，胶层在胶层传输带111的输送下由内衬供给机构12、胶带包覆机构13和贴衬导向机构14下方经过，并在贴衬导向机构14处内衬与胶层贴合，在胶带包覆机构13上完成胶带的内衬包覆。

其二：多功能成型一体切割装置

结合图6、图7、图8和图9，本实施例的一种坯带压制成型装置，包括成型底座21、坯带成型机构23和胶带供给机构24，坯带成型机构23和胶带供给机构24与成型底座21相固连。其中坯带成型机构23包括成型辊支架231和加压气缸支架236，所述的成型辊支架231的顶部设置有坯带成型辊232，成型辊支架231上设置有成型电机，所述的成型电机驱动坯带成型辊232转动。所述的坯带成型辊232的外壁上设置有橡胶垫片234，该橡胶垫片234的厚度为3-5cm，橡胶垫片234包裹于坯带成型辊232的外部，并依靠橡胶的弹性力与坯带成型辊232紧密贴合，并且不发生相对滑动。橡胶垫片234具有以下优点：1)由于橡胶垫片234具有一定的弹性，坯带成型辊232外部包覆橡胶垫片234后，坯带成型辊232表面的凹凸不平的位置被橡胶垫片234自动填平，防止坯带成型辊232凹凸不平而影响质量；2)成型的过程中胶带仅需贴在坯带成型辊232的橡胶垫片234，在切割的过程中，坯带切割刀具222只要进给至橡胶垫片234的位置，即可对坯带进行有效切割，从而防止刀片损坏的情况下对胶带进行切割。

另外，成型辊支架231的下部设置有薄膜辊233，薄膜辊233上可以安装塑料薄膜，在成型的过程中先将坯带成型辊232的橡胶垫片234的外部包覆一层塑料薄膜，从而防止坯带与橡胶垫片234粘结太紧，造成坯带切割完成后坯带难以从橡胶垫片234取下。包覆一层塑料薄膜，可使坯带在切割完成后与橡胶垫片234有效分离。

本实施例的加压气缸支架236的顶部设置有坯带加压气缸237，该坯带加压气缸237的推送杆的端部设置有坯带加压辊235，坯带成型辊232和坯带加压辊235的轴线在同一水平面上，且坯带成型辊232和坯带加压辊235的轴线所在平面经过坯带加压气缸237的推送杆。从而使得坯带加压气缸237驱动坯带加压辊235对坯带成型辊232施加压力时，可实现对坯带成型辊232最大限度的加压，从而提高了坯带的成型质量。

本实施例的该胶带供给机构24包括胶带供给支架241和胶带旋转支架243，胶带供给支架241顶部设置有胶带旋转支架243，该胶带旋转支架243上安装有胶带安装辊244，且胶带安装辊244至少设置2个，2个胶带安装辊244可以但不必须安装上不同的胶带。胶带供给支架241与胶带旋转支架243通过胶带旋转组件242转动连接，胶带旋转组件242转动可以切换胶带安装辊244。

在上述的坯带压制成型装置的基础上，本发明的一种多功能成型一体切割装置，包括压制成型装置和坯带切割机构22，其中所述的压制成型装置为上述的坯带压制成型装置。坯带切割机构22安装于压制成型装置的成型底座21上，成型底座21上设置有刀架进给导轨211，该刀架进给导轨211与坯带成型辊232的轴线平行。坯带切割刀架221底部设置有与上述刀架进给导轨211相适配的凹槽，坯带切割刀架221沿着刀架进给导轨211的长度方向滑动，实现了坯带切割机构22的横向进给，横向进给的过程中坯带切割机构22可根据所需规格的宽度对坯带进行切割。坯带切割机构22包括坯带切割刀架221，该坯带切割刀架221的顶部设置有刀具进给构件223，该刀具进给构件223上滑动连接有坯带切割刀具222，刀具进给构件223用于控制坯带切割刀具222的纵向进给，从而调节刀片的切割深度。

本发明的多功能成型一体切割装置的坯带加工方法：

1)成型：

将胶带安装于胶带安装辊244上，在薄膜辊233安装塑料薄膜；将薄膜辊233的塑料薄膜贴在橡胶垫片234上，并旋转坯带成型辊232，在橡胶垫片234包覆一层塑料薄膜；而后在将胶带安装辊244的胶带贴在塑料薄膜外部；坯带加压气缸237推动坯带加压辊235向坯带成型辊232运动，坯带加压辊235向坯带成型辊232施加压力，使得坯带成型辊232上的胶带加压成型；

2)切割：

坯带切割刀具222随坯带切割机构22在刀架进给导轨211长度方向运动，将加压成型的胶带切割成规定宽度的坯带。

其三：V型传送带带芯倒角装置

结合体图10、图11、图12和图13，本实施例的V型传送带带芯倒角单元，包括2个倒角切割机构311，该2个倒角切割机构311完全相同且对称设置，所述的带芯倒角刀架313扇形体横截面的圆心的连接线为扇形体圆心线，所述的2个带芯倒角刀架313扇形体的圆心线在同一水平面内。所述的倒角切割机构311包括倒角切割刀片312、带芯倒角刀架313和倒角刀架定位座314，所述的带芯倒角刀架313为横截面为扇形的扇形体，扇形的圆心角为120-150度，倒角切割刀片312安装于带芯倒角刀架313的一端端部，且倒角切割刀片312与刀片安装平面319平行设置，所述的2个倒角切割机构311的刀片安装平面319之间的夹角即为带芯倒角的切割夹角。所述的带芯倒角刀架313端部设置有刀片定位构件315，倒角切割刀片312设置于刀片定位构件315上，该刀片定位构件315上设置有与倒角切割刀片312相适配的凹槽，倒角切割刀片312安装于上述的凹槽内，所述的凹槽与所在的倒角切割机构311的刀片安装平面319相互平行。所述的刀片定位构件315上设置有调节旋钮316，该调节旋钮316与倒角切割刀片312垂直设置，旋进或旋出调节旋钮316可以微调倒角切割刀片312之间的间距，从而为倒角切割刀片312准确的切割带芯倒角提供保证。

倒角刀架定位座314设置于带芯倒角刀架313远离倒角切割刀片312的一端，倒角刀架定位座314可将带芯倒角单元31固定在工作平台上，所述的倒角刀架定位座314上设置有弧形的刀架定位槽317，刀架定位槽317上设置有与其相适配的刀架定位螺钉318，拧松刀架定位螺钉318，可以调节带芯倒角刀架313之间的夹角，即调整刀片安装平面319之间的夹角达到规定角度，从而调整带芯倒角的切割角度，实现带芯倒角的精确切割。当刀片安装平面319之间的夹角达到规定角度后，可拧紧刀架定位螺钉318，从而将倒角切割刀片312之间的夹角准确固定。

在上述的V型传送带带芯倒角单元31的基础上，本发明的一种V型传送带带芯倒角装置，包括带芯倒角单元31、倒角进给单元32、带芯驱动单元33和带芯倒角基座34。倒角进给单元32和带芯驱动单元33安装于带芯倒角基座34上，倒角进给单元32上安装有带芯倒角单元31，带芯倒角单元31与带芯驱动单元33对应设置。

本实施例的带芯倒角单元31为上述的V型传送带带芯倒角单元，所述的倒角进给单元32包括倒角进给底座321和倒角推送气缸322，其中倒角进给底座321与带芯倒角基座34相固连。倒角推送气缸322通过支撑杆固定安装于倒角进给底座321上。倒角推送气缸322的推送杆上固连有倒角进给支架324，该倒角进给底座321上设置有倒角进给轨道323，该倒角进给支架324与上述倒角进给轨道323滑动配合，倒角推送气缸322可推送倒角进给底座321沿着倒角进给轨道323的长度方向进行进给，从而带动带芯倒角单元31的倒角切割进给。

倒角进给支架324通过倒角对准机构325与带芯倒角单元31相连接，所述的倒角对准机构325包括Y方向导向板326和X方向导向板327，Y方向导向板326靠近倒角进给支架324的一侧设置有Y方向导轨328，且倒角进给支架324上设置有与Y方向导轨328相适配的导轨滑动件，Y方向导向板326可相对于倒角进给支架324做Y方向的运动；所述的X方向导向板327靠近Y方向导向板326的一侧设置有X方向导轨329，且X方向导向板327上设置有与X方向导轨329相适配的导轨滑动件，X方向导向板327可相对于Y方向导向板326做X方向的运动。从而实现了该倒角对准机构325在X方向和Y方向上具有两个自由度。本发明的带芯倒角单元31的倒角切割机构311通过倒角刀架定位座314安装于倒角对准机构325的X方向导向板327上。所述的X方向导向板327上设置有与刀架定位螺钉318相配合的螺钉孔，刀架定位螺钉318与螺钉孔将倒角切割机构311安装于X方向导向板327上。倒角对准机构325可带动带芯倒角单元31在X方向或者Y方向运动，从而实现了带芯倒角单元31与带芯的对准，实现了带芯的精确倒角。

本实施例的带芯驱动单元33包括带芯旋转转轮331、带芯驱动电机332、带芯拉紧转轮336和带芯拉紧气缸335，所述的带芯旋转转轮331与带芯驱动电机332的转轴相连，带芯驱动电机332驱动带芯旋转转轮331转动，带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336对应设置，该带芯拉紧转轮336至少有一组横截面与带芯旋转转轮331的横截面在同一平面内，在对带芯进行倒角切割的过程中，可以将带芯安装在带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336上，且带芯安装在同一个平面内，从而防止带芯倒角切割的过程中发生偏离而影响倒角的精确度。

上述的带芯拉紧转轮336设置于带芯拉紧气缸335的推送杆上，带芯拉紧气缸335可以推送带芯拉紧转轮336，调整带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距，在安装带芯时带芯拉紧气缸335推送带芯拉紧转轮336，使带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距减小，从而方便将带芯安装在带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331上；带芯安装完成后，可将带芯拉紧气缸335的推送杆收缩，从而增大带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，而将带芯拉紧。通过调整带芯拉紧转轮336与带芯旋转转轮331的间距可方便的将带芯安装在带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331上，并进行拉紧倒角切割。带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336之间设置有带芯限位机构333，该带芯限位机构333上设置有一对带芯限位转轮334，可将带芯限制在带芯限位转轮334之间，从而防止限制带芯沿带芯旋转转轮331的轴向运动，防止带芯在倒角切割的过程中发生偏离，从而保证了倒角切割的精确度。所述的带芯拉紧气缸335与带芯倒角基座34相固连。

其四：硫化装模加压装置

结合图14、图15、图16和图17，硫化装模加压装置包括装模加压基座41、装模加压平台42、加压支撑机构43和装模加压机构44，所述的装模加压基座41沿其长度方向上设置有平台运动导轨411，所述的装模加压平台42包括加压平台上表面421和加压平台下表面422，所述的加压平台上表面421位于加压平台下表面422上部且相互平行。所述的装模加压平台42上设置有与该平台运动导轨411相适配的平台滑动凹槽423，所述的加压平台下表面422设置有平台滑动凹槽423，装模加压平台42随平台运动导轨411沿其长度方向滑动。装模加压平台42在装模加压基座41上滑动，从而方便将被加压的模具运送至加压工位，提高了模具的加压效率。

本实施例的加压支撑机构43固定安装于装模加压基座41上部，且加压支撑机构43横跨平台运动导轨411，所述的装模加压机构44安装于加压支撑机构43上。本实施例的加压支撑机构43包括第一加压支座431、第二加压支座432和气缸支撑构件433，第一加压支座431、第二加压支座432的底部与装模加压基座41相固连，且第一加压支座431、第二加压支座432布置于平台运动导轨411的两侧，第一加压支座431和第二加压支座432的顶部固定有气缸支撑构件433，气缸支撑构件433位于平台运动导轨411上部，并且横跨平台运动导轨411。

本实施例的装模加压机构44的装模加压气缸441与加压支撑机构43相固连，装模加压机构44安装于气缸支撑构件433上。装模加压气缸441靠近装模加压平台42的一端设有装模加压压杆443，且装模加压气缸441通过加压气缸推送杆442与装模加压压杆443相连，装模加压气缸441可以驱动装模加压压杆443在竖直方向上运动，并对模具进行加压；且装模加压气缸441上设置有压力传感器，从而准确的对模具进行加压，当压力传感器达到压力阀值，装模加压气缸441自动停止施加压力，从而防止损坏工件。装模加压压杆443设置有至少4个支杆可与被加压模具充分、水平接触，从而保证装模加压压杆443对模具均匀施压，装模加压压杆443所在平面与加压平台上表面421平行设置，进一步保证模具加压的均匀性。

本发明的V型传送带带芯的倒角方法，步骤如下：

(1)对准刀具

调节倒角进给单元32，使带芯倒角单元31与带芯驱动单元33相对应；即调节倒角对准机构325，使得带芯倒角单元31在2个方向上进行运动，使带芯倒角单元31的倒角切割刀片312与带芯旋转转轮331对准；调节倒角刀架定位座314，从而调整2个倒角切割刀片312的夹角。

(2)安装带芯

调节带芯驱动单元33，将带芯安装在带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336上，并将带芯拉紧；即驱动带芯拉紧气缸335使推送杆延伸，并推送带芯拉紧转轮336向带芯旋转转轮331方向运动，从而减小带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，再将带芯的一端安装于带芯旋转转轮331上，另一端安装于带芯拉紧转轮336，并将带芯从带芯限位转轮334之间穿过，限制带芯沿带芯旋转转轮331的轴向运动；驱动带芯拉紧气缸335使推送杆收缩，增大带芯拉紧转轮336和带芯旋转转轮331之间的间距，并将带芯拉紧；

(3)切割倒角

驱动带芯驱动单元33，使安装于带芯驱动单元33的带芯转动；驱动倒角进给单元32，使带芯倒角单元31切割带芯形成带芯倒角；即启动带芯驱动电机332，带芯驱动电机332驱动带芯旋转转轮331，并带动带芯旋转转轮331上的带芯进行运动；驱动倒角推送气缸322将带芯倒角单元31向带芯旋转转轮331推送，带芯倒角单元31的倒角切割刀片312与带芯接触，并对带芯切割倒角，带芯在带芯旋转转轮331的驱动下旋转一周即完成倒角切割。

本发明的高效的橡胶V带加工方法，步骤如下：

步骤一：混炼制备胶层

将原材料加入胶层制备装置的胶层混炼单元17混炼制成混炼胶，再由胶层制备装置的胶层压延单元16将混炼后的混炼胶与帆布或基布进行压延制成胶层；

步骤二：胶带内衬包覆

胶层在胶层传输带111的运输下运送至连续性包覆装置，内衬安装于内衬辊122，经内衬拉伸辊123拉伸展开，并由压平辊152进行压平，在由贴衬导向辊142完成胶层贴衬，并与包覆辊133上的胶带相连，胶层完成内衬包覆制成胶带；

步骤三：坯带成型切割

1)成型：

将胶带安装于胶带安装辊244上，在薄膜辊233安装塑料薄膜；将薄膜辊233的塑料薄膜贴在橡胶垫片234上，并旋转坯带成型辊232，在橡胶垫片234包覆一层塑料薄膜；而后采用层贴法在将胶带安装辊244的胶带贴在塑料薄膜外部，与此同时将胶带上的内衬去除，仅保留胶带的胶层；坯带加压气缸237推动坯带加压辊235向坯带成型辊232运动，坯带加压辊235向坯带成型辊232施加压力，使得坯带成型辊232上的胶带加压成型；

4)切割：

坯带切割刀具222随坯带切割机构22在刀架进给导轨211长度方向运动，将加压成型的胶带切割成规定宽度的坯带。

步骤四、带芯倒角切割

1)对准刀具：调节倒角进给单元32，使带芯倒角单元31与带芯驱动单元33相对应；

2)安装带芯：选择符合规格的坯带作为带芯，调节带芯驱动单元33将带芯安装在带芯旋转转轮331和带芯拉紧转轮336上，并将带芯拉紧；

3)切割倒角：驱动带芯驱动单元33，使安装于带芯驱动单元33的带芯转动；驱动倒角进给单元32，使带芯倒角单元31切割带芯形成带芯倒角。

步骤五：V型传送带硫化处理

经带芯倒角切割后制成的V型传送带依次套在模具上，再将模具放置在装模加压平台42上，装模加压平台42沿平台运动导轨411的长度方向滑动，将模具运送至装模加压机构44的下部，装模加压气缸441驱动装模加压压杆443向下运动，装模加压压杆443对模具加压，加压完成后在模具的螺钉孔中安装固定螺钉将模具固定，再将装有V型传送带的模具移入硫化罐内、盖上盖板、合上罐盖，硫化压缩成型；V型传送带硫化完成后制备得到成品V型传送带。再进行切割、磨削即制备得到成品的V型传送带；根据产品规格对硫化后的V型传送带进行切割、磨削到所需尺寸。

实施例2

本实施例的基本内容同实施例1，现有的在胶层连续由胶层传输带111运出的过程中，安装于内衬辊122的内衬有用完的情况，在更换内衬的过程中，常常需要停止胶带的包覆生产。本发明的连续性包覆装置的连续性包覆单元设置为2个，当第一个胶带内衬包覆单元的内衬用完的情况下，胶层剪断之后可以继续与第二个胶带内衬包覆单元的内衬完成贴胶，并在第二个胶带包覆机构13继续完成胶带的内衬包覆生产，实现了胶带包覆内衬的连续生产，大大提高了胶带内衬的包覆效率。当然，本实施例中的连续性包覆单元也可以根据需要设置为多个，其中多个为至少2个。

实施例3

本实施例的基本内容同实施例1，在上述的胶带内衬包覆单元的基础上，本实施例的一种含内衬胶带的连续性生产装置，包括包覆底座11、连续性包覆单元、胶层压延单元16和胶层混炼单元17；所述的包覆底座11沿其长度方向设置有胶层传输带111；所述的连续性包覆单元为该连续性包覆单元为上述的胶带内衬包覆单元；连续性包覆单元安装于包覆底座11的上部，包覆底座11的一端安装有胶层压延单元16和胶层混炼单元17，胶层压延单元16和胶层混炼单元17构成胶层制备装置。制备胶层的原材料经胶层混炼单元17进行混炼制成混炼胶，再由胶层压延单元16将混炼后的混炼胶与帆布或基布进行压延制成胶层，胶层在胶层传输带111的运输下运送至连续性包覆单元，完成胶层内衬的包覆；实现了胶层的连续包覆，大大提高了胶带的生产效率。

实施例4

本实施例的基本内容同实施例1，其不同之处在于：平台运动导轨411的端部安装有平台限位构件412，平台限位构件412可以限制装模加压平台42在平台运动导轨411的滑动极限，从而防止装模加压平台42由平台运动导轨411上滑落。

实施例5

本实施例的基本内容同实施例1，其不同之处在于：本实施例的装模加压压杆443的端部设置有压杆保护垫片444。从而防止生产操作过程中操作人员碰撞到装模加压压杆443，保证生产过程中的安全性。

在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本发明。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本发明的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本发明或本申请和本发明的应用领域。

更具体地，尽管在此已经描述了本发明的示例性实施例，但是本发明并不局限于这些实施例，而是包括本领域技术人员根据前面的详细描述可认识到的经过修改、省略、(例如各个实施例之间的)组合、适应性改变和/或替换的任何和全部实施例。权利要求中的限定可根据权利要求中使用的语言而进行广泛的解释，且不限于在前述详细描述中或在实施该申请期间描述的示例，这些示例应被认为是非排他性的。例如，在本发明中，术语“优选地”不是排他性的，这里它的意思是“优选地，但是并不限于”。在任何方法或过程权利要求中列举的任何步骤可以以任何顺序执行并且不限于权利要求中提出的顺序。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由上文给出的说明和示例来确定。