一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具的制作方法

本发明涉及钢塑复合管道加工领域，特别涉及一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具。

背景技术：

钢塑复合管由于既具备了金属管材的高强度，又具备了塑料管材的耐腐蚀性能，所以广泛应用于城市住宅建筑中的水和气的循环系统。

在现有技术中，钢塑复合管的连接方法主要有先热熔后承插连接、机械连接及电磁加热连接等方法。其中，先热熔后承插连接方法，即通过加热板加热凸凹模套再分别将管接头和管材(待与管接头连接的钢塑复合管)插入凸凹模套内，使管接头以及管材的内外层塑料加热熔化后，取岀热熔化后管接头和管材，再将管材插入管接头内实现连接，这种熔接方法由于插接时塑料呈熔融状态，易偏位和产生熔瘤，且管道熔接后岀现渗漏时无法补救。机械连接方法，主要是利用扩口工具将管材扩口，用承插方式通过铁法兰盘用螺杆压紧用密封圈密封进行连接；需配备专用的端封设备，工具多且重安装不方便，密封圈易损坏。电磁加热连接，即将管材插接在管接头内，通过在管件外面产生交变磁场，该磁场使对连接处管材的金属层产生交变蜗流而发热，金属层产生的热量使钢塑复合管的塑层熔化而熔接在一起。电磁加热连接可以避免前两种前连接方式的缺点。但是，这种方法虽然优点较多，由于其夹具设计的技术瓶颈导致其无法推广应用。例如在现有技术中公开了一种电磁熔接夹具，在该夹具中，在两个半环形壳体内分别设置有单片金属体和双片金属体，且双片金属体平行设置，当夹具闭合时，单片金属体的一端插入双片金属体之间，形成一圈完整的电磁线圈；该结构以两个半环形金属体铰接形成电磁线圈，但是，半环形金属体形成电磁线圈具有导磁性差、易发热等问题。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具，以实现解决现有的电磁熔接夹具导磁性差且易发热的问题。具体技术方案如下：

1、一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具，包括：环形壳体、连接于所述环形壳体下部的手柄、固定在所述环形壳体内的励磁线圈及电磁加热控制电路；所述励磁线圈与电磁加热控制电路通过导线电连接；

所述环形壳体包括第一半环形壳体和第二半环形壳体，两个半环形壳体的一端铰接连接，两个半环形壳体的另一端通过第一锁紧机构闭合连接；优选地，所述第一锁紧机构包括：铰接于第一半环形壳体的搭扣及与其转动相连的搭扣环，和位于第二半环形壳体的搭扣槽；

所述励磁线圈包括至少三匝，每匝励磁线圈包括固定于环形壳体内壁的利兹线，利兹线的两端分别连接有第一接触连接件及第二接触连接件；所述第一接触连接件及第二接触连接件分别固定于第一半环形壳体和第二半环形壳体内；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件相接触。

可选的，所述第一接触连接件设置有弹片式触片，所述第二接触连接件设置有非弹性触片；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件的弹片式触片与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件的非弹性触片相接触；优选地，所述弹片式触片为Z型弹片式触片，所述非弹性触片为T型非弹性触片。

可选的，所述第一接触连接件设置有圆柱型插头，所述第二接触连接件设置有与所述插头对应的插口；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件的圆柱型插头插入与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件的插口；优选地，所述插口为圆环柱体，且圆环柱体的侧面沿其轴向设有贯通圆环柱体内部的槽；所述圆环柱体的内径小于圆柱型插头的直径；更优选地，所述槽的宽度为0.5-1.0mm；所述圆环柱体的内径小于圆柱型插头的直径0.2-0.5mm。

可选的，所述第一接触连接件设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端连有第一接触片，所述第二接触连接件设置有第二接触片；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件的第一接触片与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件的第二接触片相接触。

可选的，所述第一半环形壳体非铰接连接端的壳体两侧壁对称设置有闭合引导机构，优选地，所述闭合引导机构为引导凸块，所述引导凸块的下表面为平面，且所述引导凸块的部分下表面固定于所述第一半环形壳体上，另一部分下表面延伸出所述第一半环形壳体，用于引导第二半环形壳体与第一半环形壳体闭合，当第二半环形壳体与第一半环形壳体闭合时，所述引导凸块的延伸出所述第一半环形壳体的下表面与第二半环形壳体的侧壁相接触。

可选的，所述环形壳体的第一侧面上设置有与环形壳体同轴心的夹具抱箍，所述夹具抱箍包括位于第一半环形壳体侧面上的第一半环形夹具抱箍和位于第二半环形壳体侧面上的第二半环形夹具抱箍。

可选的，所述环形壳体与所述手柄可拆卸连接，优选地，所述环形壳体下部设有手柄承插口，所述手柄与所述手柄承插口对应的一端设有手柄插口，当所述环形壳体与所述手柄连接时，所述手柄插口插入所述手柄承插口，并通过螺纹紧固件固定。

可选的，所述夹具还包括与环形壳体可拆卸连接的定位机构，所述定位机构包括：同轴心设置的环形定位抱箍及环形承插件；所述环形定位抱箍包括第一半环形定位抱箍及第二半环形定位抱箍，两个半环形定位抱箍的一端铰接连接，两个半环形定位抱箍的另一端通过第二锁紧机构闭合连接；优选地，所述第二锁紧机构包括：铰接于第一半环形定位抱箍的搭扣及与其转动相连的搭扣环，和位于第二半环形定位抱箍的搭扣槽；所述环形承插件包括第一半环形承插件及第二半环形承插件；所述第一半环形承插件通过第一连接件沿其轴向与所述第一半环形定位抱箍连接；所述第二半环形承插件通过第二连接件沿其轴向与所述第二半环形定位抱箍连接；

所述环形壳体的第二侧面设置有与环形壳体同轴心的环形插接件；所述环形插接件包括位于第一半环形壳体侧面上的第一半环形插接件和位于第二半环形壳体上的第二半环形插接件；连接所述环形壳体和定位机构时，所述环形插接件插入所述环形承插件，并通过第三锁紧机构锁紧，以使所述环形壳体与所述定位机构同轴心固定。

可选的，所述第三锁紧机构包括：设置于所述环形承插件上的锁紧槽，及与所述锁紧槽对应的、设置于所述环形插接件上的锁紧销，当所述环形插接件插入所述环形承插件时，所述锁紧销固定于所述锁紧槽内。

可选的，所述锁紧槽包括平行于所述环形承插件的轴心的引导部及沿所述环形承插件周向延伸的锁紧部；所述引导部与所述锁紧部夹角为93-95°。

可选的，所述利兹线由1000-1500根直径为0.08-0.12mm的无氧铜漆包线绞合或编织而成。

本发明实施例提供的一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具，其励磁线圈包括固定于环形壳体内壁的利兹线，利兹线的两端分别连接有第一接触连接件及第二接触连接件。当闭合两个半环形壳体时，第一半环形壳体内的第一接触连接件和第二半环形壳体内的第二接触连接件通过接触抵紧实现电性连接，形成至少三匝的励磁线圈，发明人出乎意料的发现，以利兹线代替半环形金属体作为励磁线圈，电磁加热导磁性好，不易发热，能连续使用，且周圈产生的交变磁场均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一接触连接件及第二接触连接件电性连接形成励磁线圈的示意图；

图3为本发明实施例提供的第一接触连接件的弹片式触片与第二接触连接件的非弹性触片的接触状态示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种第一接触连接件的圆柱型插头与第二接触连接件的插口的接触状态示意图；

图5为图4中的插口A-A面的剖视图；

图6为本发明实施例提供的第三种第一接触连接件的第一接触片与第二接触连接件的第二接触片的接触状态示意图；

图7为本发明实施例提供的环形壳体与手柄的分解示意图；

图8为本发明实施例提供的定位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的钢塑复合管电磁加热熔接夹具的环形壳体及定位机构的连接前示意图；

图10本发明实施例提供的钢塑复合管电磁加热熔接夹具的环形壳体及定位机构的连接后示意图；

图11为锁紧槽的放大图；

图12为第一锁紧机构结构示意图；

其中，图1至图12中各组件名称与相应附图标记之间的对应关系为：

环形壳体1、第一半环形壳体1a、第二半环形壳体1b、手柄2、励磁线圈3、电磁加热控制电路4、第一锁紧机构5、利兹线31、第一接触连接件32、第二接触连接件33、Z型弹片式触片34、T型非弹性触片35、插口36、槽36a、圆柱型插头37、压缩弹簧38、第一接触片39、第二接触片40、引导凸块6、夹具抱箍7、第一半环形夹具抱箍7a、第二半环形夹具抱箍7b、手柄承插口21、手柄插口22、定位机构200、环形插接件150、环形定位抱箍210、环形承插件220、第一半环形定位抱箍211、第二半环形定位抱箍212、第二锁紧机构230、第四锁紧机构240、第一半环形承插件221、第二半环形承插件222、第一连接件241、第二连接件242、第三锁紧机构400、锁紧槽410、锁紧销420、引导部410a、锁紧部410b、搭扣141、搭扣环142、搭扣槽143。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种钢塑复合管电磁加热熔接夹具，如图1和图2所示，包括：环形壳体1、连接于所述环形壳体1下部的手柄2、固定在所述环形壳体1内的励磁线圈3及电磁加热控制电路4；所述励磁线圈3与电磁加热控制电路4通过导线电连接；

所述环形壳体1包括第一半环形壳体1a和第二半环形壳体1b，两个半环形壳体的一端铰接连接，两个半环形壳体的另一端通过第一锁紧机构5闭合连接；

励磁线圈3包括至少三匝，每匝励磁线圈包括固定于环形壳体1内壁的利兹线31，利兹线的两端分别连接有第一接触连接件32及第二接触连接件33；所述第一接触连接件32及第二接触连接件33分别固定于第一半环形壳体1a和第二半环形壳体1b内；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件32与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件33相接触。当闭合两个半环形壳体时，第一半环形壳体1a内的第一接触连接件32和第二半环形壳体1b内的第二接触连接件33通过接触抵紧实现电性连接，形成至少三匝的励磁线圈3，且第一匝线圈的起始端和电磁加热控制电路4的正极或负极相连，最后一匝线圈的末端和电磁加热控制电路4的负极或正极相连。可以理解的是，为实现电性连，第一接触连接件32及第二接触连接件33必须为可以导电的材质，例如磷青铜等。需要说明的是，图2中第一接触连接件32及第二接触连接件33的具体结构仅表示两者可以接触抵紧实现电性连接，并不表示两者实际所必须的结构。需要说明的是，电磁加热控制电路4是控制励磁线圈3产生交变磁场的电路，为现有技术，本发明在此不进行限定，可以采用现有技术中的相关技术方案来实现。

在具体实施过程中，可以通过分别设置于第一半环形壳体1a或第二半环形壳体1b的内部的固定轴固定第一接触连接件32及第二接触连接件33；具体的，固定轴一端可以固定于第一半环形壳体1a或第二半环形壳体1b一侧的内壁，第一接触连接件32及第二接触连接件33分别安装于第一半环形壳体1a或第二半环形壳体1b的固定轴上；且每个第一接触连接件32或第二接触连接件33通过安装于固定轴上的环形隔片分开；固定轴的另一端与第一半环形壳体1a或第二半环形壳体1b另一侧的内壁相接触；固定轴内部设置有沿轴向贯穿该固定轴及与固定轴相固定的内壁的通道，在与固定轴的另一端相接触的内壁上设置有与所述通道相对应的通孔；由穿过所述通道及通孔的螺纹紧固件，例如螺栓及与其适配的螺母，将所述固定轴压紧于壳体两内壁之间。通过螺纹紧固件的压紧作用，将第一接触连接件32及第二接触连接件33紧固于两个环形隔片之间，防止出现第一接触连接件32及第二接触连接件33松动的情况。

在本发明中，优选地，利兹线由1000-1500根直径为0.08-0.12mm的无氧铜漆包线绞合或编织而成，利兹线外部涂覆有阻燃绝缘层。更优选地，利兹线由1300根直径为0.1mm的无氧铜漆包线绞合或编织而成。该利兹线可以通过本发明在此提供的参数外购，本发明在此无需对其进行进一步的限定。

本实发明施例提供的管电磁加热熔接夹具的工作过程：首先将管材插入到管接头内；然后打开两个半环形壳体，并将其卡在待熔接的管接头表面，闭合两个半环形壳体，并通过第一锁紧机构5将两个半环形壳体锁紧。此时，第一半环形壳体1a内的第一接触连接件32和第二半环形壳体1b内的第二接触连接件33通过接触抵紧实现电性连接，从而形成至少三匝的励磁线圈3，之后接通与励磁线圈3连接的电磁加热控制电路4，电磁加热控制电路4控制匝励磁线圈3产生交变磁场，位于钢塑复合管内的金属切割磁场并在金属内部产生涡流使其温度升高，当金属温度达到包覆于金属层的塑料的融化温度时，塑料开始融化并与其接触的管接头熔接到一起，由于采用了利兹线作为励磁线圈，电磁加热导磁性好，不易发热，能连续使用，且周圈产生的交变磁场均匀。

在本发明的一种优选实施方式中，第一接触连接件32设置有弹片式触片，所述第二接触连接件33设置有非弹性触片；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件32的弹片式触片与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件33的非弹性触片相接触；优选地，如图3所示，所述弹片式触片为Z型弹片式触片34，所述非弹性触片为T型非弹性触片35。当闭合两个半环形壳体时，Z型弹片式触片34的一端面与T型非弹性触片35的一端面相接触，由于Z型弹片式触片34具有弹性，因此在二者相接触时，可以使得Z型弹片式触片34与T型非弹性触片35抵紧，保证接触良好。

在本发明的一种优选实施方式中，第一接触连接件32设置有圆柱型插头，第二接触连接件33设置有与所述插头对应的插口；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件32的圆柱型插头插入与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件33的插口；优选地，如图4所示，所述插口36为圆环柱体，且圆环柱体的侧面沿其轴向设有贯通圆环柱体内部的槽36a；该述圆环柱体的内径小于圆柱型插头37的直径；更优选地，所述槽36a的宽度为0.5-1.0mm；所述圆环柱体的内径小于圆柱型插头37的直径0.2-0.5mm。由于插口36设置有槽36a，且圆环柱体的内径小于圆柱型插头37的直径；所以，当闭合两个半环形壳体时，圆柱型插头37可以插入插口36内，且插口36可以将圆柱型插头37包围压紧，保证接触良好。

在本发明的一种优选实施方式中，如图6所示，第一接触连接件32设置有压缩弹簧38，且压缩弹簧38的一端连有第一接触片39，所述第二接触连接件33设置有第二接触片40；当闭合两个半环形壳体时，每匝励磁线圈的第一接触连接件32的第一接触片39与其相邻的一匝励磁线圈的第二接触连接件33的第二接触片40相接触。

为了防止在两个半环形壳体闭合时产生轴向的误差，在上述实施例的一种优选实施方式中，第一半环形壳体1a非铰接连接端的壳体两侧壁对称设置有闭合引导机构，这样在闭合时，通过闭合引导机构可以固定第二半环形壳体1b在轴向上的方向，保证两个半环形壳体闭合时不会产生轴向的误差。优选地，如图1所示，所述闭合引导机构为引导凸块6，所述引导凸块6的下表面为平面，且所述引导凸块6的部分下表面固定于所述第一半环形壳体1a上，另一部分下表面延伸出所述第一半环形壳体1a，用于引导第二半环形壳体1b与第一半环形壳体1a闭合，当第二半环形壳体1b与第一半环形壳体1a闭合时，所述引导凸块6延伸出所述第一半环形壳体1a的下表面与第二半环形壳体1b的侧壁相接触。

为了能够更牢固的将两个半环形壳体固定在管接头表面，在上述实施例的一种优选实施方式中，如图1所示，环形壳体1的第一侧面上设置有与环形壳体同轴心的夹具抱箍7，用于夹持并固定钢塑复合管，夹具抱箍7包括位于第一半环形壳体1a侧面上的的第一半环形夹具抱箍7a和位于第二半环形壳体1b侧面上的第二半环形抱箍7b。

在上述实施例的一种优选实施方式中，如图7所示，环形壳体1与手柄2可拆卸连接。具体的，环形壳体1下部设有手柄承插口21，手柄2与手柄承插口21对应的一端设有手柄插口22，当环形壳体1与手柄2连接时，手柄插口22插入所述手柄承插口21，并通过螺纹紧固件，例如螺钉等固定。优选地，所述手柄承插口21和手柄插口22均为四边形结构，可以起到预装配的作用，方便连接。

在上述实施例的一种优选实施方式中，如图8-图10所示，本发明实施例提供的钢塑复合管电磁加热熔接夹具还可以包括与环形壳体1可拆卸连接的定位机构200，其包括：同轴心设置的环形定位抱箍210及环形承插件220；所述环形定位抱箍210包括第一半环形定位抱箍211及第二半环形定位抱箍212，两个半环形定位抱箍的一端铰接连接，两个半环形定位抱箍的另一端通过第二锁紧机构230闭合连接；

所述环形承插件220包括第一半环形承插件221及第二半环形承插件222；所述第一半环形承插件221通过第一连接件241沿其轴向与所述第一半环形定位抱211箍连接；所述第二半环形承插件222通过第二连接件242沿其轴向与所述第二半环形定位抱箍212连接；

所述环形壳体1的第二侧面设置有与环形壳体1同轴心的环形插接件150；所述环形插接件150包括位于第一半环形壳体1a侧面上的第一半环形插接件和位于第二半环形壳体1b上的第二半环形插接件；连接所述环形壳体1和定位机构200时，所述环形插接件150插入所述环形承插件220，并通过第三锁紧机构400锁紧，以使所述环形壳体1与所述定位机构200同轴心固定。

由于环形壳体1与定位机构200可拆卸连接，在不需要连接钢塑复合管时，环形壳体1与定位机构200可拆卸，彼此分离；在对钢塑复合管进行连接时，首先将管材插入到管接头内；将环形壳体1和定位机构200分别抱紧在管接头上及管材上；并通过第三锁紧机构400锁紧，以使所述环形壳体1与所述定位机构200同轴心连接。之后接通与励磁线圈3连接的电磁加热控制电路4，电磁加热控制电路4控制匝励磁线圈3产生交变磁场，位于钢塑复合管内的金属切割磁场并在金属内部产生涡流使其温度升高，当金属温度达到包覆于金属层的塑料的融化温度时，塑料开始融化并与其接触的管接头熔接到一起。由于环形壳体1与定位机构200可以分别抱紧管接头和管材，且环形壳体1与定位机构200同轴心连接，可以保证在连接过程中管材和管接头同轴心，因此可以避免管接头和管材的连接处圆周间隙不均，可以解决因为管材和管接头加热不均，引起管接头变形，造成冷焊、虚焊、漏水、脆性断裂等问题。

在上述实施例的一种具体实施方式中，第一连接件241及第二连接件242可以为弧形板结构，且当定位机构200抱紧管材后，第一连接件241及第二连接件242与管材不接触。优选地，在弧形板上设置有散热槽，该散热槽贯通弧形板，有利于加热后的管材的散热，且不损伤软化后的管材。更优选地，第一连接件241及第二连接件242横截面的弧度与环形定位抱箍210所形成的圆环相匹配，二者弧度共同确定的圆的圆心位于环形定位抱箍210的轴心上。

在上述实施例的优选实施方式中，如图8所示，第一半环形承插件221及第二半环形承插件222的一端铰接连接，两个半环形承插件的另一端通过第四锁紧机构240闭合连接。

在上述实施例的优选实施方式中，如图9及图10所示，第三锁紧机构400锁紧包括：设置于所述环形承插件220上的锁紧槽410，及与锁紧槽410对应的、设置于环形插接件150上的锁紧销420，当所述环形插接件150插入所述环形承插件220时，所述锁紧销420固定于所述锁紧槽410内。锁紧销420可以为突出于环形插接件150的柱状体，且其周向的最大宽度小于锁紧槽410的最细端的宽度。

优选地，如图11所示，锁紧槽410为倒L形，包括平行于所述环形承插件220的轴心的引导部410a及沿所述环形承插件220周向延伸的锁紧部410b；引导部410a与锁紧部410b夹角为93-95°。

在对钢塑复合管进行连接时，首先将管材插入到管接头内；将环形壳体1和定位机构200分别抱在管接头上及管材上；移动定位机构200向环形壳体1靠拢，并将锁紧销420与锁紧槽410的引导部410a对准，然后将锁紧销420滑进锁紧槽410的引导部410a，然后通过第一锁紧机构5及第二锁紧机构230分别闭合连接环形壳体1和定位机构200，以抱紧管接头和管材；然后旋转动定位机构200，使得锁紧销420滑进锁紧槽410的锁紧部410b；实现锁紧，由于引导部410a与锁紧部410b夹角为93-95°，在旋转动定位机构的过程中，定位机构200带动管材向前推与管接头抵紧，使管材和管接头保持同心抵紧，更有利于熔接。

在上述实施例的优选实施方式中，所述环形定位抱箍闭合连接时，第一半环形定位抱箍及第二半环形定位抱箍铰接端的距离为2-3mm，有利于管材公称外径变化时，环形定位抱箍仍能夹紧管材。

在上述实施例的一种优选实施方式中，如图12所示，第一锁紧机构5包括：铰接于第一半环形壳体1a的搭扣141及与其转动连接的搭扣环142，和位于第二半环形壳体1b的搭扣槽143；当两个半环形壳体闭合时，推动搭扣141使搭扣环142卡入扣槽143中，然后向第一半环形壳体1a的方向拉紧搭扣141，实现锁紧。当个半环形壳体打开时，向第二半环形壳体1b的方向推动搭扣141，使搭扣环142脱出扣槽143中，实现解锁。在图12中，第一锁紧机构5处于将两个半环形壳体锁紧的状态。

如图8所示，第二锁紧机构230包括：铰接于第一半环形定位抱箍211的搭扣及与其转动相连的搭扣环，和位于第二半环形定位抱箍212的搭扣槽。

第四锁紧机构240包括：铰接于第一半环形承插件221的搭扣及与其转动相连的搭扣环，和位于第二半环形承插件222的搭扣槽。

第二锁紧机构230及第四锁紧机构240中的搭扣、搭扣环及搭扣槽的具体结构可以参见第一锁紧机构5的相关结构。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。