1.一种包胶滚轴注塑成型方法，其特征在于，先成型辅料再成型基料，步骤如下：
(1)制作具有与产品形状相对应的型腔模具，所述产品形状相对应的型腔模具分为与辅料形状一致的一套，其浇口设置在辅料形状内壁，以及与基料形状一致的一套；
(2)先取辅料，设定模具温度-5～50℃，材料熔体温度为150～300℃，压力为300～2200kgf/c㎡，锁模力为40～350T,经过10～200S成型后脱模制得辅料产品；
(3)再将辅料产品通过人工或者半自动或者全自动的方式，放入基料型腔模具中，取基料，设定模具温度-5～50℃，材料熔体温度为150～360℃，压力为300～2200kgf/c㎡，锁模力为40～350T,经过10～200S成型后得到辅料和基料熔合在一起的产品；
(4)调整辅料部分的浇口，使得再成型PC部分时候覆盖辅料的浇口。
2.如权利要求1所述的一种包胶滚轴注塑成型方法，其特征在于，所述辅料采用TPE，TPU，TPR，TPV，TPO中的一种或多种组成的混合物或共聚物。
3.如权利要求1所述的一种包胶滚轴注塑成型方法，其特征在于，所述基料采用PC，PMMA，ABS，PP，POM，PA6，PA66，PS，AS，PVC中的一种或多种组成的混合物或共聚物。
4.如权利要求1所述的一种包胶滚轴注塑成型方法，其特征在于，S2中设定模具温度20～30℃，辅料为TPE材熔体温度为185～210℃，压力为800～1500kgf/c㎡，锁模力为40～60T。
5.如权利要求1所述的一种包胶滚轴注塑成型方法，其特征在于，S3中将辅料产品通过人工或者半自动或者全自动的方式，放入基料型腔模具中，取基料PC材设定模具温度20～30℃，材料熔体温度为285～330℃，压力为800～2200kgf/c㎡，锁模力为40～60T。