一种用于全自动注塑机的智能夹持装置的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体涉及一种用于全自动注塑机的智能夹持装置。

背景技术：

高速注塑机又名高速注射成型机或高速注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。高速注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有注塑机大多靠人工取件，造成工伤事故和加工效率低下的问题；有的注塑机设置有机械手，但是机械手的夹持可靠性夹持效率低下；有的机械手的夹持装置夹持力不够，夹持不稳定，不利于企业更好的发展。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于全自动注塑机的智能夹持装置，解决了现有注塑机人工取件造成工伤事故和加工效率低下、现有注塑机的机械手夹持可靠性夹持效率低下和夹持力不够的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种用于全自动注塑机的智能夹持装置，包括安装板、气缸、安装杆、连接杆、安装块一、安装块二、导向块、定位块、转动夹块、转动夹片、活动夹块、活动夹片和感应开关，所述气缸固定安装于所述安装板的顶面，所述安装块一和安装块二分别固定安装于所述安装板底面的左部和右部的前后方向中间，所述安装杆插接于所述安装块一和安装块二内，所述安装杆的右端与所述气缸的活塞杆通过所述连接杆固定连接；

所述导向块设置有五个，五个所述导向块从左至右依次固定安装于所述安装块一和安装块二间的所述安装板的底面，所述安装杆从左至右依次插接于五个所述导向块内，五个所述导向块左侧的所述安装杆上分别固定安装有一个所述定位块，五个所述定位块左侧的所述安装杆上分别固定安装有一个所述活动夹块，所述活动夹块与所述定位块间的所述安装杆上均设置有弹簧，五个所述活动夹块的前后两端的左侧分别安装有一个所述活动夹片，五个所述活动夹块右侧的所述安装的前部和后部分别铰接有所述转动夹块，所述转动夹块右侧的外端分别安装有所述转动夹片，所述转动夹块右侧的内端的安装板上分别固定安装有所述感应开关。

优选的，所述安装块二与所述连接杆间的所述安装杆上也固定安装有所述活动夹块，所有活动夹块上均固定安装有活动夹片。

优选的，所述安装板底面左车的前后两端也铰接有转动夹块，所有转动夹块上均固定安装有转动夹片。

通过上述技术方案，本实用新型提出的用于全自动注塑机的智能夹持装置，解决了现有注塑机人工取件造成工伤事故和加工效率低下、现有注塑机的机械手夹持可靠性夹持效率低下和夹持力不够的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种用于全自动注塑机的智能夹持装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种用于全自动注塑机的智能夹持装置的图1的局部放大结构示意图A。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.安装板 2.气缸 3.安装杆 4.连接杆 5.安装块一 6.安装块二 7.导向块 8.定位块 9.转动夹块 10.转动夹片 11.活动夹块 12.活动夹片 13.感应开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例

如图1-2所示，一种用于全自动注塑机的智能夹持装置，包括安装板1、气缸2、安装杆3、连接杆4、安装块一5、安装块二6、导向块7、定位块8、转动夹块9、转动夹片10、活动夹块11、活动夹片12和感应开关13，所述气缸2固定安装于所述安装板1的顶面，所述安装块一5和安装块二6分别固定安装于所述安装板1底面的左部和右部的前后方向中间，所述安装杆3插接于所述安装块一5和安装块二6内，所述安装杆3的右端与所述气缸2的活塞杆通过所述连接杆4固定连接；

所述导向块7设置有五个，五个所述导向块7从左至右依次固定安装于所述安装块一5和安装块二6间的所述安装板1的底面，所述安装杆3从左至右依次插接于五个所述导向块7内，五个所述导向块7左侧的所述安装杆3上分别固定安装有一个所述定位块8，五个所述定位块8左侧的所述安装杆3上分别固定安装有一个所述活动夹块11，所述活动夹块11与所述定位块8间的所述安装杆3上均设置有弹簧，五个所述活动夹块11的前后两端的左侧分别安装有一个所述活动夹片12，五个所述活动夹块11右侧的所述安装的前部和后部分别铰接有所述转动夹块9，所述转动夹块9右侧的外端分别安装有所述转动夹片10，所述转动夹块9右侧的内端的安装板1上分别固定安装有所述感应开关13。

所述安装块二6与所述连接杆4间的所述安装杆3上也固定安装有所述活动夹块11，所有活动夹块11上均固定安装有活动夹片12。

所述安装板1底面左车的前后两端也铰接有转动夹块9，所有转动夹块9上均固定安装有转动夹片10。

通过上述技术方案，本实用新型提出的用于全自动注塑机的智能夹持装置，解决了现有注塑机人工取件造成工伤事故和加工效率低下、现有注塑机的机械手夹持可靠性夹持效率低下和夹持力不够的问题。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。