1.一种悬挂式丝杆驱动升降的导向机构，其特征在于，包括悬挂式的丝杆、箱架和升降导向机构；所述丝杆通过顶部丝杆轴承安装在机架的顶台上；所述顶台设于四根立柱的顶部；所述丝杆的顶端连接有驱动丝杆旋转的动力机构；所述箱架通过带有内部空腔的空腔柱上设置的丝套挂在丝杆上，并通过丝杆和丝套的螺纹作用在丝杆旋转时实现升降；所述升降导向机构由四个侧向升降限位机构组成；四个侧向升降限位机构分别安装四角的立柱和空腔柱之间；所述侧向升降限位机构包括竖直设立于立柱内侧的导向条和安装在空腔柱外侧的U形卡块；U形卡块通过中间的凹部卡槽卡在导向条上。