架空高压设备的巡视检测装置的制作方法

本实用新型涉及输电线路巡视检测领域，尤其涉及一种架空高压设备的巡视检测装置。

背景技术：

传统的高压线路及设备检查方法有人工巡检和机器人巡检两种。

人工巡检是在停电情况下，由专业检修人员到达有隐患的设备或线路位置处，进行排查。这种方式的前提是线路及设备停电、人员登高，因此存在着效率低、时效性差和检视视角窄等问题，并且增加了高空作业的人身安全风险。

机器人巡检虽然可以对架空线路或高压设备开展带电巡检，但是巡检机器人自身高度为1.1米左右，而架空线路或高压设备的高度一般为数米到数十米，只能进行“仰视”检查，因此存在检视死角，“看不到”架空线路或高压设备顶部区域的安全状况，不能有效发现隐患。

技术实现要素：

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种架空高压设备的巡视检测装置，它能够在线路或者设备不停电情况下，快速地、准确地对其进行全视角巡视检测。

其技术方案如下：

一种架空高压设备的巡视检测装置，包括支撑柄和舱体，所述支撑柄用于连接升降机构；所述支撑柄顶端连接所述舱体；所述舱体设有摄像机、控制电路板、驱动机构和传动机构；所述驱动机构通过所述传动机构连接摄像机；所述控制电路板与所述驱动机构电连接。

在其中一个实施例中，所述支撑柄顶端连接在所述舱体下方的中部。

在其中一个实施例中，所述舱体还设有透明罩，所述摄像机设置在所述透明罩内部，所述透明罩固定在所述舱体一端。

在其中一个实施例中，所述舱体还设有安装平台，所述摄像机、控制电路板、驱动机构和传动机构设于所述安装平台上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机用于调节所述摄像机在水平平面内正负90度范围内旋转，所述第二电机用于调节所述摄像机在竖直平面内360度旋转。

在其中一个实施例中，所述舱体还设有电源模块，所述电源模块与所述摄像机、所述控制电路板和所述驱动机构连接。

在其中一个实施例中，所述舱体还设有无线通讯模块和数据采集模块，所述数据采集模块与所述控制电路板、所述无线通讯模块电连接。

在其中一个实施例中，所述舱体还设有隔板底座，所述隔板底座将舱体隔成左仓和右仓，所述左仓放置有所述安装平台、所述摄像机、所述透明罩、所述控制电路板、所述驱动机构和所述传动机构，所述右仓放置有所述电源模块、所述无线通讯模块和所述数据采集模块。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

1、上述的架空高压设备的巡视检测装置，支撑柄连接升降机构，通过升降机构调节舱体的高度，使得舱体里的摄像机能够实现仰视、平视和俯视架空线路或设备。同时，工作人员通过操控所述驱动机构，使得传动机构带动摄像机实现大角度旋转。因此，本实用新型能够在线路或者设备不停电情况下，快速地、准确地对其进行全视角巡视检测。

2、上述的架空高压设备的巡视检测装置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机。巡检人员通过操控第一电机和第二电机，使得摄像机在水平平面正负90度范围内和竖直平面360度范围内任意角度组合旋转。如此，本实用新型能够对线路或者设备进行多角度巡视检测。

3、上述的架空高压设备的巡视检测装置，所述支撑柄连接在所述舱体下方的中部，使得舱体的重心落在支撑柄上，有利于整个装置平衡。

4、上述的架空高压设备的巡视检测装置，所述电源模块可以是蓄电池，因此本实用新型无需现场外接电源，方便野外作业。

5、上述的架空高压设备的巡视检测装置，所述舱体设有无线通讯模块和数据采集模块。所述数据采集模块采集摄像机记录到的数据。所述无线通讯模块不仅可以传输采集信息，而且可以接收巡检人员的命令信号，并传递给控制电路板，以操控驱动机构，实现摄像机旋转。如此，本实用新型极大地方便了巡检人员现场操作，提高了巡检工作的效率。

6、上述的架空高压设备的巡视检测装置，隔板底座将舱体隔成左仓和右仓，实现舱体内部动静分区，如此能够为电源模块、无线通讯模块和数据采集模块提供了良好的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的架空高压设备的巡视检测装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的架空高压设备的巡视检测装置及升降机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑柄，2、舱体，201、第一电机，202、传动机构，203、透明罩，204、摄像机，205、第二电机，206、控制电路板，207、安装平台，208、隔板底座，209、电源模块，210、无线通讯模块，211、数据采集模块，301、左仓，302、右仓，4、升降机构。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，为一种架空高压设备的巡视检测装置，包括支撑柄1和舱体2，所述支撑柄1用于连接升降机构4。所述支撑柄1顶端连接所述舱体2。所述舱体2设有摄像机204、控制电路板206、驱动机构和传动机构202。

调节所述升降机构4高度，本实用新型能够实现仰视、平视或俯视所要巡检的线路或者设备。因此，本实用新型具有全视角巡视检测功能。

作为优选，所述升降机构4配置有驱动电机。通过控制电机的启停，所述升降机构4自动托举本实用新型上升或者下降。

所述驱动机构通过所述传动机构202连接所述摄像机204。所述驱动机构与所述控制电路板206电连接。所述控制电路板206输出电信号控制所述驱动机构，进而所述驱动机构带动所述传动机构202，实现所述摄像机204旋转。本实施例中，所述传动机构202采用齿轮传动。因为齿轮传动是一种常见的传动方式，故不做过多说明。

本实施例中，所述支撑柄1顶端连接在所述舱体2下方的中部，使得所述舱体2的重心落在支撑柄1上，有利于提高整个装置的平衡。

本实施例中，所述舱体2为一体化结构，故而结构紧凑，重量较轻。

本实施例中，所述舱体2还设有球状的透明罩203，所述透明罩203通过卡圈和螺钉固定在所述舱体2一端。所述摄像机204设置在所述透明罩203内部，起到保护所述摄像机204的作用。

本实施例中，所述舱体2还设有安装平台207。所述摄像机204、控制电路板206、驱动机构和传动机构202通过螺钉固定在所述安装平台207上。

本实施例中，所述驱动机构包括第一电机201和第二电机205。所述第一电机201用于调节所述摄像机204在水平平面内正负90度范围内旋转。所述第二电机205用于调节所述摄像机204在竖直平面内360度旋转。如此，所述摄像机204能够从各个角度拍摄记录巡检对象。

本实施例中，所述舱体2还设有电源模块209。所述电源模块209为包括所述摄像机204、控制电路板206、驱动机构和传动机构202在内的整个工作装置提供工作电源。

本实施例中，所述电源模块209为蓄电池。如此，本实用新型无需现场接电，便于进行野外作业。

本实施例中，所述舱体2还设有无线通讯模块210和数据采集模块211。所述数据采集模块211与控制电路板206、无线通讯模块210电连接。所述数据采集模块211采集所述摄像头204拍摄到的数据。所述无线通讯模块210不仅可以传输所述数据采集模块211采集的数据，而且可以接收巡检人员的命令信号，并输出给所述控制电路板206，进而控制所述摄像头204旋转。

本实施例中，所述舱体2还设有隔板底座208。所述隔板底座208将所述舱体2隔成左仓301和右仓302，所述左仓301放置有安装平台207、摄像机204、透明罩203、控制电路板206、驱动机构和传动机构202。所述右仓302放置有电源模块209、无线通讯模块210和数据采集模块211。

本实施例中，所述安装平台207通过铆接固定在所述左仓301的所述隔板底座208上。

本实施例中，所述电源模块209、无线通讯模块210和数据采集模块211通过螺钉固定在右仓302的隔板底座208上。

在对线路进行巡检时，将上述的架空高压设备的巡视检测装置安置在升降机构4上，同时将升降机构4安装在运输车上。调节升降机构4，使得所述舱体2中的所述摄像头204分别俯视、平视和仰视输电线路。同时，巡检人员可以操控所述摄像头204旋转，从多个角度巡检输电线路，以获取输电线路的全视角图像数据。

在对高压设备检测时，比如变电站高压设备，将升降机构4放置在高压设备下方。调节升降机构4高度，使得所述摄像机204分别俯视、平视和仰视高压设备。此外，根据需要，巡检人员操控所述摄像机204旋转，获取高压设备的全视角图像数据。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。