一种自动焊带机的制作方法

本发明属于焊带机技术，具体涉及一种自动焊带机。

背景技术：

在医疗用品，比如一次性口罩的生产中，需要采用焊带机进行焊接，现有的焊带机在焊带之前，需要人工进行提带与钡片拼装，也有利用设备进行拼装的，但拼装完毕后经过裁剪机器裁剪到设定的规格后，在进行焊接，无论是人工还是利用现有的设备，其都无法提升工作效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种自动焊带机。

本发明采用的技术方案是：

一种自动焊带机，包括

一立柱，设置在立柱上的加工平台，设置在加工平台前端的提带放料机构，以及设置在加工平台底部的钡片放料机构，

一提带分切机构，设置在分切支架的上方，所述提带分切机构的前端设置有提带导带机构和钡片导带机构，以及所述提带分切机构处设置有提带固定机构，所述提带固定机构处设置有提带剪切机构，所述提带剪切机构的下部设置有提带与钡片拼装机构，所述提带与钡片拼装机构的下方设置有钡片进带槽，所述钡片进带槽的后端设置有钡片剪切机构，所述提带与钡片拼装机构的后侧设置有自动焊接机构，所述自动焊接机构的后侧设置有出带机构。

优选的，在所述提带放料机构人工放置提带卷以及在钡片放料机构处放置钡片，所述提带放料机构经过提带导带机构导向至提带分切机构，所述提带分切机构处设置有提带分切转盘，所述提带分切转盘处设置有夹带机构安装槽、导带槽、剪带机构槽以及取带机构槽，所述导带槽为双导带槽结构，所述夹带机构安装槽处对应设置有夹带机构，所述剪带机构槽处对应设置有下剪带机构，所述取带机构槽处对应设置有抓带送带机构，所述提带导带机构导将提带导向至夹带机构，提带分切转盘转一个工位角度后，夹带机构压紧提带，抓带送带机构伸进导带槽的槽口抓紧提带，由抓带送带机构导向至下剪带机构与提带剪切机构处对接剪带，将剪切好的提带输送至提带与钡片拼装机构；以及所述钡片导带机构将钡片放料机构处放置的钡片导向至钡片导向槽，钡片导向槽将钡片输送至提带与钡片拼装机构与提带进行拼切，拼切后输送至自动焊接机构进行焊接，焊接好之后通过钡片剪切机构进行剪切，剪切完毕由出带机构导出。

优选的，所述提带剪切机构包括气缸安装板、气缸浮动接头、导轨滑块、上剪带机构、限位轮以及剪带机构支架，所述剪带机构支架设置在分切支架的上方，所述剪带机构支架的上方设置有导轨，该导轨的上方设置有导轨滑块，导轨滑块上设置有上剪带机构，所述上剪带机构的前端设置有限位轮，所述导轨滑块由气缸浮动接头推动，所述气缸浮动接头处设置有推动气缸，所述推动气缸处设置有气缸安装板，提带分切转盘转一个工位角度后，夹带机构压紧提带，取带机构伸进导带槽的槽口抓紧提带，推动气缸动作，上剪带机构与固定在提带分切转盘上的下剪带机构作用将提带剪断，所述限位轮用于限制导轨滑块的运动距离。

优选的，所述抓带送带机构包括抓带机构、气手指安装板以及送带滑块，提带两边压紧后，抓带机构张开状态伸进取带机构槽内，抓带机构闭合抓紧提带，两边压紧机构松开，抓带机构退出取带机构槽内，进入焊接工位。

优选的，所述提带剪切机构处还设置有提带压紧机构，所述提带压紧机构包括固定座、销轴以及压紧头，提带送到剪切位置时，销轴推动压紧头压紧提带，待提带剪切后，提带分切转盘转动到剪切工位，抓带机构抓紧提带后再松开提带压紧机构。

优选的，所述钡片剪切机构包括剪刀机构、导轨滑块、剪刀支架以及平移气缸，所述剪刀支架的上方设置有剪刀机构，所述剪刀机构设置在导轨滑块的上方，所述导轨滑块处设置有平移气缸，所述提带与钡片焊接后推送至钡片剪切机构，平移气缸动作，推动导轨滑块动作，同时剪刀机构与导轨滑块移动动作，钡片被剪刀机构剪断，剪断后由出带机构将焊后的带子取出去。

优选的，所述自动焊接机构包括焊接气缸、焊接气缸固定板、焊头安装板、导杆、直线轴承以及焊接固定机构，所述焊接气缸固定在焊接气缸固定板上，所述焊接气缸固定板的下方是两个并列设置的导杆，所述导杆上设置有直线轴承，所述焊接气缸的底部设置有超声波焊接机构，所述超声波焊接机构的下部设置有防护板，所述防护板安装在导杆上，以及所述防护板的下方设置有焊接固定机构，提带与钡片拼装后，输送至自动焊接机构处，焊接气缸动作，同时直线轴承带动导杆向下运动，到焊接位置时，超声波焊接机构在焊接气缸的作用下完成焊接动作。

优选的，所述提带与钡片拼装机构的后端设置有提带折叠导带机构，所述提带折叠导带机构包括连杆上固定座、连杆机构、连杆下固定座以及钡片导料槽，所述连杆上固定座与连杆下固定座之间设置有连杆机构，该连杆机构的底部设置有转盘，以及所述连杆下固定座上设置有钡片导料槽，提带抓取后脱离提带分切转盘，经提带折叠导带机构后，提带折叠并至焊接机构自动进行焊接。

优选的，所述出带机构包括提带抓取机构连接端、出带导轨滑块、丝杆机构以及伺服电机，所述伺服电机连接丝杆机构，所述丝杆机构连接出带导轨滑块，所述出带导轨滑块的前端设置有提带抓取机构连接端。

优选的，所述提带分切转盘处设置有转动电机，以及所述提带分切转盘设置在分切支架上，所述分切支架上设置有转动轴以及转动轴座，所述转动电机与转动轴连接，所述提带分切转盘安装在转动轴上，所述转动轴固定在转动轴座上，以及所述分切支架上设置有提带分切转盘护盘。

通过本发明提供的自动焊带机，采用机械自动化控制技术，实现自动进带、定带长度、剪带、提带与钡片拼装、焊带、自动出带，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中提带分切机构的结构示意图；

图3为本发明中提带分切转盘的结构示意图；

图4为本发明中提带剪切机构的结构示意图；

图5为本发明中抓带送带机构的结构示意图；

图6为本发明中提带压紧机构的结构示意图；

图7为本发明中钡片剪切机构的结构示意图；

图8为本发明中自动焊接机构的正视图；

图9为本发明中自动焊接机构的侧视图；

图10为本发明中提带折叠导带机构的结构示意图

图11为本发明中出带机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参照图1、图2和图3，本发明提供了一种自动焊带机，包括

一立柱，设置在立柱上的加工平台，设置在加工平台前端的提带放料机构1，以及设置在加工平台底部的钡片放料机构2，

一提带分切机构4，设置在分切支架1000的上方，所述提带分切机构4的前端设置有提带导带机构3-1和钡片导带机构3，以及所述提带分切机构4处设置有提带固定机构5，所述提带固定机构5处设置有提带剪切机构10，所述提带剪切机构10的下部设置有提带与钡片拼装机构9，所述提带与钡片拼装机构9的下方设置有钡片进带槽6，所述钡片进带槽6的后端设置有钡片剪切机构8，所述提带与钡片拼装机构9的后侧设置有自动焊接机构11，所述自动焊接机构11的后侧设置有出带机构7，在所述提带放料机构1人工放置提带卷以及在钡片放料机构2处放置钡片，所述提带放料机构1经过提带导带机构3-1导向至提带分切机构4，所述提带分切机构4处设置有提带分切转盘5，所述提带分切转盘5处设置有夹带机构安装槽41、导带槽30、剪带机构槽42以及取带机构槽43，所述导带槽30为双导带槽结构，所述夹带机构安装槽41处对应设置有夹带机构，所述剪带机构槽42处对应设置有下剪带机构，所述取带机构槽43处对应设置有抓带送带机构，所述提带导带机构3-1导将提带导向至夹带机构，提带分切转盘转一个工位角度后，夹带机构压紧提带，抓带送带机构伸进导带槽30的槽口抓紧提带，由抓带送带机构导向至下剪带机构与提带剪切机构10处对接剪带，将剪切好的提带输送至提带与钡片拼装机构9；以及所述钡片导带机构3将钡片放料机构2处放置的钡片导向至钡片导向槽6，钡片导向槽6将钡片输送至提带与钡片拼装机构9与提带进行拼切，拼切后输送至自动焊接机构11进行焊接，焊接好之后通过钡片剪切机构8进行剪切，剪切完毕由出带机构7导出。所述提带分切转盘4处设置有转动电机1005，转动电机1005处设置有电机座1006，以及所述提带分切转盘4设置在分切支架1000上，所述分切支架1000上设置有转动轴1003以及转动轴座1002，所述转动电机1005与转动轴1003连接，所述提带分切转盘4安装在转动轴1003上，所述转动轴1003固定在转动轴座1002上，以及所述分切支架1000上设置有提带分切转盘护盘1004。

参照图1、图2和图4，所述提带剪切机构10包括气缸安装板100、气缸浮动接头101、导轨滑块102、上剪带机构103、限位轮104以及剪带机构支架105，所述剪带机构支架105设置在分切支架1000的上方，所述剪带机构支架105的上方设置有导轨，该导轨的上方设置有导轨滑块102，导轨滑块102上设置有上剪带机构103，所述上剪带机构103的前端设置有限位轮104，所述导轨滑块102由气缸浮动接头101推动，所述气缸浮动接头101处设置有推动气缸，所述推动气缸处设置有气缸安装板100，提带分切转盘转一个工位角度后，夹带机构压紧提带，取带机构伸进导带槽30的槽口抓紧提带，推动气缸动作，上剪带机构103与固定在提带分切转盘上的下剪带机构作用将提带剪断，所述限位轮104用于限制导轨滑块的运动距离。

参照图2和图5，所述抓带送带机构1001包括抓带机构201、气手指安装板200以及送带滑块202，提带两边压紧后，抓带机构张开状态伸进取带机构槽内，抓带机构201闭合抓紧提带，两边压紧机构松开，抓带机构201退出取带机构槽43内，进入焊接工位。

参照图1、图2以及图6，所述提带剪切机构10处还设置有提带压紧机构，所述提带压紧机构包括固定座300、销轴301以及压紧头302，提带送到剪切位置时，销轴301推动压紧头302压紧提带，待提带剪切后，提带分切转盘转动到剪切工位，抓带机构抓紧提带后再松开提带压紧机构。

参照图7，所述钡片剪切机构8包括剪刀机构400、导轨滑块401、剪刀支架402以及平移气缸403，所述剪刀支架402的上方设置有剪刀机构400，所述剪刀机构400设置在导轨滑块401的上方，所述导轨滑块401处设置有平移气缸403，所述提带与钡片焊接后推送至钡片剪切机构8，平移气缸403动作，推动导轨滑块401动作，同时剪刀机构400与导轨滑块401移动动作，钡片被剪刀机构剪断，剪断后由出带机构将焊后的带子取出去。

参照图8和图9，所述自动焊接机构11包括焊接气缸500、焊接气缸固定板502、焊头安装板503、导杆504、直线轴承以及焊接固定机构505，所述焊接气缸500固定在焊接气缸固定板502上，所述焊接气缸固定板502的下方是两个并列设置的导杆504，所述导杆504上设置有直线轴承，所述焊接气缸500的底部设置有超声波焊接机构501，所述超声波焊接机构501的下部设置有防护板，所述防护板安装在导杆504上，且安装在焊头安装板503的下方，以及所述防护板的下方设置有焊接固定机构505，提带与钡片拼装后，输送至自动焊接机构处，焊接气缸500动作，同时直线轴承带动导杆504向下运动，到焊接位置时，超声波焊接机构501在焊接气缸500的作用下完成焊接动作。

参照图10，所述提带与钡片拼装机构9的后端设置有提带折叠导带机构，所述提带折叠导带机构包括连杆上固定座600、连杆机构601、连杆下固定座604以及钡片导料槽603，所述连杆上固定座600与连杆下固定座604之间设置有连杆机构601，该连杆机构601的底部设置有转盘602，以及所述连杆下固定座604上设置有钡片导料槽603，提带抓取后脱离提带分切转盘4，经提带折叠导带机构后，提带折叠并至焊接机构11自动进行焊接。

参照图11，所述出带机构7包括提带抓取机构连接端700、出带导轨滑块701、丝杆机构702以及伺服电机703，所述伺服电机703连接丝杆机构702，所述丝杆机构702连接出带导轨滑块701，所述出带导轨滑块702的前端设置有提带抓取机构连接端700。

本方案设计为手动放卷带，自动进带、定带长度及剪带；提带与钡片拼装，自动焊接、自动剪钡片、自动出带。方案设计为双工位双带进料，提高效率。动作流程：在所述提带放料机构1人工放置提带卷以及在钡片放料机构2处放置钡片，所述提带放料机构1经过提带导带机构3-1导向至提带分切机构4，所述提带分切机构4处设置有提带分切转盘5，所述提带导带机构3-1导将提带导向至夹带机构，提带分切转盘转一个工位角度后，夹带机构压紧提带，抓带送带机构伸进导带槽30的槽口抓紧提带，由抓带送带机构导向至下剪带机构与提带剪切机构10处对接剪带，将剪切好的提带输送至提带与钡片拼装机构9；以及所述钡片导带机构3将钡片放料机构2处放置的钡片导向至钡片导向槽6，钡片导向槽6将钡片输送至提带与钡片拼装机构9与提带进行拼切，拼切后输送至自动焊接机构11进行焊接，焊接好之后通过钡片剪切机构8进行剪切，剪切完毕由出带机构7导出。

以上对本发明实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。