一种3D打印机的制作方法

本实用新型涉及打印机技术领域，特别是涉及一种3D打印机。

背景技术：

3D打印机又叫三维立体打印机，也能够称之为疾速成型机。3D打印技术是指运用计算机软件设计出立体的加工样式，然后，利用3D打印机将特殊蜡材、粉末状金属、树脂材料或塑料等3D打印材料，逐层打印出来形成三维物体的技术。可见，3D打印材料是3D打印的物质基础。

目前，3D打印机利用3D打印材料打印产品模型，需要经过以下几步：首先，将配方内的材料按照配方比例放入反应釜中，通过反应釜的搅拌完成材料的混配，进而，得到用于打印的3D打印材料，然后，将该3D打印材料由反应釜所在地运输到3D打印机所在地，并注入到3D打印机中，从而可以利用3D打印机打印出产品模型。为了能获得合格的产品模型，一般需要对打印出来的产品模型进行测试性能，从而根据结果反馈，重新更改配方，并且循环往复以上操作，以获得预期的产品模型。

可见，为了使3D打印机能够打印出合格的产品模型，现有的方法需要将混配好的3D打印材料从反应釜运输到3D打印机，并根据3D打印机的打印结果，重新利用反应釜得到新配制的3D打印材料，因而，导致3D打印机在打印产品模型的过程中，需要在3D打印机和反应釜之间频繁切换，并且在运输3D打印材料时也需要耗费大量时间，导致工作效率低，打印出合格的产品模型所需的时间周期长。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种3D打印机，以缩短利用3D打印机打印出合格的产品模型所需的时间周期。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供的一种3D打印机，包括：打印机主体和搅拌装置；

所述搅拌装置安装于所述打印机主体上，且所述搅拌装置的搅拌器伸入所述打印机的容纳打印材料的容器内。

可选的，所述搅拌装置还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述搅拌器传动连接，用于驱动所述搅拌器转动，并沿所述搅拌器的转动中心轴的轴向往复运动。

可选的，所述第一驱动单元包括：第一电机、蜗轮和蜗杆；

所述蜗轮固定于所述第一电机的输出轴上；

所述蜗杆与所述搅拌器固定连接，并且与所述蜗轮啮合。

可选的，所述搅拌装置还包括底座，所述第一驱动单元安装于所述底座上，所述底座可拆卸安装于所述打印机主体上。

可选的，所述底座通过螺栓安装于所述打印机主体上。

可选的，所述底座上设有连接杆，所述打印机主体上设有凹槽，所述连接杆嵌装于所述凹槽内。

可选的，所述打印机主体包括：可升降工作台和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述可升降工作台连接，用于驱动所述可升降工作台升降。

可选的，所述打印机主体还包括控制单元，所述第二驱动单元包括第二电机，所述控制单元与所述第二电机电连接，用于控制所述第二电机的转速。

可选的，所述搅拌装置还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述搅拌器传动连接，用于驱动所述搅拌器转动，所述第三驱动单元安装于所述可升降工作台上。

可选的，所述第三驱动单元包括第三电机，所述第三电机的输出轴与所述搅拌器固定连接，所述控制单元与所述第三电机电连接，用于控制所述第三电机的转速。

本实用新型实施例提供的一种3D打印机，可以通过设置：打印机主体和搅拌装置；搅拌装置安装于打印机主体上，且搅拌装置的搅拌器伸入打印机的容纳打印材料的容器内。因此，能够利用3D打印机自带的搅拌装置搅拌打印材料，从而获得混配好的3D打印材料，避免了3D打印机和反应釜之间切换，节省了在运输3D打印材料时所耗费的时间，缩短了打印出合格的产品模型所需的时间周期。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种3D打印机的搅拌装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了缩短打印出合格的产品模型所需的时间周期，本实用新型实施例提供了一种3D打印机，下文将结合图1和图2对具体实施例进行说明。

如图1所示，图1为本实用新型实施例提供的一种3D打印机的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种3D打印机，包括：打印机主体1和搅拌装置2；所述搅拌装置2安装于所述打印机主体1上，且所述搅拌装置2的搅拌器21伸入所述打印机的容纳打印材料的容器11内。

在实际应用中，搅拌器可以为如图2所示的搅拌叶，本实用新型实施例对搅拌器的形状和材料不作限定。

可见，本实用新型实施例提供的3D打印机，使用者能够利用3D打印机自带的搅拌装置搅拌打印材料，从而获得混配好的3D打印材料，避免了3D打印机和反应釜之间切换，节省了在运输3D打印材料时所耗费的时间，缩短了打印出合格的产品模型所需的时间周期。

进一步的，为了扩大搅拌范围，使打印材料得到充分搅拌，提高打印材料的混配效果，如图1所示，所述搅拌装置2还包括第一驱动单元，所述第一驱动单元与所述搅拌器21传动连接，用于驱动所述搅拌器21转动，并沿所述搅拌器21的转动中心轴的轴向往复运动。因此，在3D打印机工作时，所述搅拌器21在转动的同时，能够沿转动中心轴的轴向往复运动，从而扩大了搅拌范围，提高了打印材料的混配效果。

具体的，如图2所示，所述第一驱动单元可以包括：第一电机22、蜗轮23和蜗杆24；所述蜗轮23固定于所述第一电机22的输出轴上；所述蜗杆24与所述搅拌器21固定连接，并且与所述蜗轮23啮合。可以看出，在3D打印机工作时，所述第一电机22能够驱动蜗轮23运动，并且经由蜗轮23和蜗杆24的传动，使得所述第一驱动单元能够驱动所述搅拌器21转动，并沿所述搅拌器21的转动中心轴的轴向往复运动。

为了使搅拌装置能够可拆卸的安装于打印机主体上，实现搅拌装置的灵活拆卸和安装，如图2所示，搅拌装置还可以包括底座25，所述第一驱动单元安装于所述底座25上，所述底座25可拆卸安装于所述打印机主体上。

本实用新型实施例对具体的搅拌装置与打印机主体之间的安装方式不做限定。例如，在一种具体的实施方式中，如图1所示，所述底座25可以通过螺栓安装于所述打印机主体1上；在另一种具体的实施方式中，如图2所示，所述底座25上设有连接杆26，所述打印机主体1上设有凹槽，所述连接杆26嵌装于所述凹槽内。

为了能够控制搅拌器的转速，如图2所示，搅拌装置还可以包括第一控制单元27，该第一控制单元27与第一电机22电连接，用于控制所述第一电机22的转速。

在实际应用中，3D打印机的打印喷头或激光扫描器与工作台需要配合工作，以实现相对三维运动才能完成3D打印，为了减少打印喷头或激光扫描器的运动维度，实现平稳打印，打印机主体可以包括：可升降工作台和第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述可升降工作台连接，用于驱动所述可升降工作台升降。由于可升降工作台能够升降运动，因而实现了三维运动中的一个方向的运动，减少了打印喷头或激光扫描器的运动维度，实现了平稳打印。

为了便于对可升降工作台升降速度的控制，所述打印机主体还可以包括控制单元，所述第二驱动单元包括第二电机，所述控制单元与所述第二电机电连接，用于控制所述第二电机的转速。因此，使用者能够通过调节该控制单元，来控制第二电机的转速，从而实现对可升降工作台升降速度的控制。

进一步的，为了实现搅拌器的转动，所述搅拌装置还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元与所述搅拌器传动连接，用于驱动所述搅拌器转动，所述第三驱动单元安装于所述可升降工作台上。因此，在3D打印机工作时，搅拌器能够在第三驱动单元的驱动下转动，并且能随着可升降工作台的升降运动而来回运动，从而，扩大了搅拌装置的搅拌范围，有助于使打印材料得到充分的搅拌。

具体的，所述第三驱动单元可以包括第三电机，所述第三电机的输出轴与所述搅拌器固定连接，所述控制单元与所述第三电机电连接，用于控制所述第三电机的转速。

在具体的实施时，设计者可以设计由一个控制单元来完成对第二电机和第三电机转速的控制，也可以设计由两个不同的控制单元分别控制第二电机和第三电机的转速，本实用新型实施例对此不做限定。例如，设计者设计由一个控制单元控制第二电机和第三电机的转速，则通过调节该控制单元，可以实现对分别对第二电机和第三电机的转速的控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。