一种塑料件自动取件夹具的制作方法

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种塑料件自动取件夹具。

背景技术：

随着自动化技术的发展，目前大多数企业使用注塑机注塑塑料件，进而生产汽车注塑零件时，在注塑设备完成产品注塑成型后，由操作者打开注塑设备安全门进入设备将产品从模具上取出，此过程存在以下问题：1、在设备没有断电停机的情况下操作者进入设备，存在一定的安全隐患，且塑料形成的工件温度高，采用人工取件容易被烫伤，安全性低；2、操作者在取件时，需先打开设备安全门使得设备停止运行，进入设备取出塑料件，再关闭设备安全门重新启动设备运行，所以单件生产时间长，效率低。

针对上述技术问题，现有技术中采用气缸带动夹片工作的方式对零件进行夹持，通过该技术方案，使得在保证操作者安全的情况下，设备不用停止运行，提高生产效率。然而，该技术方案仍然存在以下不足：1、气缸活塞带动活塞杆上的夹片对注塑零件不断进行夹持取件的时候，活塞杆往复运动容易出现疲劳损坏，导致夹持的注塑零件夹持不稳定而脱落，引发安全事故；2、气缸活塞杆带夹片对注塑零件进行夹持的时候，对注塑零件的挤压力容易使注塑零件表面发生弹性形变，导致注塑零件质量低，影响产品外形特点。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种塑料件自动取件夹具，使得设备不用停止运行的情况下，避免由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型基础方案如下：

一种塑料件自动取件夹具，包括底座、安装在底座上的支撑骨架，所述支撑骨架上设置有多个支撑座，所述支撑座上安装有用于固定零件的吸附机构，所述吸附机构用于吸附零件一端的尺寸与注塑零件待吸附位置相适应。

本基础方案的原理在于：实施时，本装置通过底座安装在机械臂上，由机械臂带动夹具进入注塑设备内，安装在支撑座上的吸附机构正对于注塑零件接触注塑零件，由吸附机构产生的吸附力吸附注塑零件，再由机械臂的运动带动夹具取出注塑设备，吸附机构用于吸附注塑零件一端的尺寸大小根据注塑零件的结构特点和工艺要求而定，通过吸附机构对注塑零件的吸附力取出产品能够有效避免由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，产品成品率高。

进一步，所述吸附机构包括接头和吸盘，所述吸盘通过接头安装在所述支撑座上端。通过接头安装在支撑座上的吸盘正对于注塑零件接触注塑零件，由吸盘产生的吸附力吸附注塑零件，通过接头能够更换不同类型的吸盘用以取出注塑设备内不同工艺要求而注塑成型的产品，实用性好。

进一步，所述支撑座包括支撑板、可调节地安装在支撑板上的支撑杆，以及安装在支撑杆上端的固定座，所述吸附机构安装在固定座上。支撑杆可调节地安装在支撑板上，可根据需要调节通过固定座安装在支撑杆上的吸附机构，便于吸附机构工作过程中适应性地正对于注塑零件接触注塑零件。

进一步，所述吸附机构通过转接座可转动地安装在固定座上。吸附机构可转动的安装在固定座上，便于吸附注塑零件的吸附机构更加准确的寻找固定注塑零件的吸附位置。

进一步，所述固定座由底板和两个耳板构成U型结构，两个所述耳板上对应设置有轴孔和弧形调节孔，转接座通过穿设在轴孔和调节孔内的螺栓组件与耳板连接。结构连接稳定，安装调节方便。

进一步，所述支撑骨架包括横梁和纵梁，所述横梁与纵梁呈“井”字型布置在所述底座上。“井”字型布置的支撑骨架能够在横梁和纵梁协同受力的关系下增强支撑骨架的强度和刚度。

进一步，所述吸附机构的数量为4个。有益效果：4个支撑座对应设置在纵梁的两端，保证横梁和纵梁受力平衡，提高底座受力的稳定性。

进一步，所述支撑板上开设有安装孔和调节缝，调节缝由支撑板一端贯穿至安装孔，所述支撑杆穿设在安装孔内通过横向穿设的螺栓锁紧。实现支撑杆可调节地安装在支撑板上，且固定支撑杆的螺栓横向穿设在调节缝两侧箍紧支撑板，箍紧稳定，拆卸安装方便。

进一步，还包括真空发生器和分流器，所述真空发生器经空压管与分流器连接，所述分流器连接至各吸附机构。通过真空发生器抽吸吸盘内的空气，使吸盘产生负压吸附注塑零件，吸附稳定。

进一步，所述横梁上设有与纵梁相匹配的卡槽，所述横梁与纵梁的卡接处设有L型限位块，所述L型限位块贯穿所述横梁和纵梁连接处的中部且通过螺栓使横梁与纵梁固定连接。有益效果：使横梁与纵梁链接稳定。

如上所述，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型避免了现有技术中由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损的现象，提高了注塑零件整体成品率。

2、本实用新型中吸盘式的注塑件夹具受到注塑零件结构特点的限制小，能够吸附起正对于吸盘大于吸盘吸附面的各类注塑零件，且吸附机构可转动地安装在固定座上，避免了现有技术气缸活塞杆推动夹取注塑零件只能按照固定方向夹取注塑零件，且需要注塑零件大小小于各气缸活塞杆上的夹片形成的固定空间大小才能有效地夹取注塑零件的问题，相对于现有技术本方案实用性好。

3、本实用新型可根据产品特性、外形特点、工艺要求等方面具有针对性的设计不同产品的自动取件夹具；且避免了气缸活塞杆的往复运动出现疲劳损坏，导致夹持的注塑零件夹持不稳定而脱落引发安全事故的现象。

附图说明

图1为本实用新型一种塑料件自动取件夹具实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种塑料件自动取件夹具实施例中支撑座的示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：

01-底座

02-支撑骨架

02A-横梁

02B-纵梁

03-支撑座

04-接头

05-吸盘

06-支撑板

07-固定座

08-真空发生器

09-分流器

10-限位块

11-支撑杆

12-安装孔

13-调节缝

14-轴孔

15-弧形调节孔

16-转接座

实施例

参加图1所示，一种塑料件自动取件夹具，包括底座01、固定安装在底座01上的支撑骨架02、支撑座03，支撑座03上包括支撑板06、支撑杆11和设置在支撑杆11上端的固定座07，支撑座03通过支撑板06与支撑骨架02固定连接，支撑骨架02包括上下相互平行的两个横梁02A和左右相互平行的两个纵梁02B，横梁02A与纵梁02B呈“井”字型布置在底座01上，能够在横梁02A和纵梁02B协同受力的关系下增强支撑骨架02的强度和刚度，两个横梁02A通过螺钉固定连接在底座01上，底座01上还设有安装在机械臂上的安装机构；横梁02A上设有用于纵梁02B卡接的卡槽，横梁02A与纵梁02B卡接处设有L型的限位块10，L型限位块10一端贯穿横梁02A，另一端贯穿纵梁02B，且通过螺栓使横梁02A与纵梁02B固定连接。

两个纵梁02B的两端均延伸至底座01的外侧，且两个纵梁02B两端相对于横梁02A连接处相同的距离均安装有支撑座03，具体地，参加图2所示，4个支撑座03与纵梁02B通过支撑板06连接，支撑板06一端设有卡接纵梁02B的卡槽，另一端设有安装孔12和调节缝13，调节缝13由支撑板06一端贯穿至安装孔12，支撑杆11穿设在安装孔12内并通过横向穿设的螺栓锁紧，实现支撑杆可调节地安装在支撑板上，且固定支撑杆的螺栓横向穿设在调节缝两侧箍紧支撑板，箍紧稳定，拆卸安装方便。支撑杆11上端设有U型的固定座07，固定座07由底板和焊接在底板上的两个耳板构成，两个耳板上对应设置有轴孔14和弧形调节孔15，固定座07下端与支撑座03固定连接，吸附机构通过转接座16可转动的安装在固定座07上，具体地，转接座16两端通过穿设在轴孔14和弧形调节孔15内的螺栓组件与耳板转动连接，结构连接稳定，安装调节方便。具体地，吸附机构包括接头04和吸盘05，吸盘05通过接头04安装在转接座16上，可根据吸附注塑零件的位置关系调节转接座16和支撑杆11调整吸盘的位置关系，从而吸盘式的注塑件夹具受到注塑零件结构特点的限制小，能够吸附起正对于吸盘05大于吸盘吸附面的各类注塑零件，避免了现有技术气缸活塞杆推动夹取注塑零件只能按照固定方向夹取注塑零件，需要注塑零件大小小于各气缸活塞杆上的夹片形成的固定空间大小才能有效地夹取注塑零件的问题，实用性好。

进一步，底座01上还安装有真空发生器08和连接吸盘05的分流器09，真空发生器08通过空压管与分流器09连接，再通过分流器09保证吸盘05内产生相同负压，注塑零件受到的吸附力相同而受力稳定。

本例中，将本装置翻转安装在机械臂上，由机械臂带动夹具进入注塑设备内，调节支撑杆11和支撑杆11上端转动安装在固定座07上的转接座16，使吸盘05正对于注塑零件接触注塑零件，真空发生器08通过空压管及连接吸盘05的分流器09均匀抽吸吸盘05内的空气，使各个吸盘05产生均匀负压对注塑零件吸附稳定，吸盘05对注塑零件吸附稳定后再由机械臂的运动带动夹具取出注塑设备，整个过程注塑零件只受到吸附均匀的吸附力而被取出注塑设备，有效避免了由气缸活塞杆夹取注塑零件容易使注塑零件表面发生弹性形变而磨损，导致注塑零件质量低的问题，产品成品率高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。