一种滑动式夹持硅胶脱模机构的制作方法

本实用新型属于化妆品生产技术领域，具体涉及一种滑动式夹持硅胶脱模机构。

背景技术：

在现有的膏体模具中，通常每次只对一个硅胶模进行脱模，而且放入膏体模具中的硅胶模形状固定，不能满足一个模具可以对多个膏体同时脱模，并可以对不同外部形状的硅胶模进行脱模的需求，这样造成生产效率不高，经常更换不同模具造成了时间和成本的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术不能在同一台机器上实现对不同外部形状的硅胶模进行脱模的问题，提供一种一次至少可对两个硅胶模进行脱模的，结构简单的，生产稳定的滑动式夹持硅胶脱模机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑动式夹持硅胶脱模机构，包括容纳腔，容纳腔内设置至少两列夹持机构，夹持机构包括至少一个夹持组件，夹持组件包括相对设置的左夹爪和右夹爪，每个夹持组件的左夹爪均与第一驱动装置连接，每个夹持组件的右夹爪均与第二驱动装置连接，左夹爪和右夹爪合并时围成一腔体，腔体用于夹持硅胶模的夹持段，容纳腔顶端开设有与腔体相应的安装孔，容纳腔还设有真空抽气装置。

进一步的，左夹爪包括左滑块和安装在左滑块上的左夹持部，右夹爪包括右滑块和安装在右滑块上的右夹持部，左滑块与第一驱动装置连接，右滑块与第二驱动装置连接。将左夹爪分为左滑块和左夹持部，右夹爪分为右滑块和右夹持部，对于不同外部形状的硅胶模，仅更换相应的左夹持部和右夹持部即可实现，无需将拆分左滑块和右滑块，方便更换不同的模具。

进一步的，相邻夹持机构上的相临两个左滑块之间通过左连接杆连接，左连接杆间隙穿过右滑块，相邻夹持机构上的相临两个右滑块之间通过右连接杆连接，右连接杆间隙穿过左滑块。左连接杆在容纳腔内部将左滑块串联起来，右连接杆在容纳腔内部将右滑块串联起来，形成联动装置，第一驱动装置驱动左列夹持机构的左滑块移动，即可实现容纳腔内部所有夹持机构的左滑块移动，同样，第二驱动装置驱动右列夹持机构的右滑块移动，即可实现容纳腔内部所有夹持机构的右滑块移动，这样操作方便，结构简单，而且一致性好。

进一步的，安装孔表面设有台阶，台阶上设有凹槽，凹槽与硅胶模的凸起相匹配。安装时，将硅胶模上的凸起嵌入凹槽内，容易实现更好的密封效果。

进一步的，第一驱动装置为第一气缸，第二驱动装置为第二气缸。第一驱动装置和第二驱动装置都使用气缸进行驱动，成本较低，容易实现，而且通用性强。

进一步的，容纳腔密封设置在一底座上，第一气缸和第二气缸均安装在底座上，并位于容纳腔的两侧，第一气缸通过第一导向杆穿过容纳腔与左滑块连接，第二气缸通过第二导向杆穿过容纳腔与右滑块连接。仅将夹持机构安装在容纳腔内，第一气缸和第二气缸驱动装置放置在容纳腔的外侧，这样结构简单，而且节省安装空间。

本实用新型的一种滑动式夹持硅胶脱模机构的有益效果是：

1.该脱模机构的夹持机构可以方便快捷的更换不同外部形状的夹爪，可以实现在同一台机器上兼容不同外部形状的硅胶模，从而提高了可生产口红尺寸的范围，同时第一驱动装置和第二驱动装置分别驱动左夹爪和右夹爪滑动平移进行夹紧硅胶模或松开硅胶模，增加了该脱模机构对硅胶模夹持的稳定性。

2.将左夹爪分为左滑块和左夹持部，右夹爪分为右滑块和右夹持部，对于不同外部形状的硅胶模，仅通过更换相应的左夹持部和右夹持部即可实现，无需再拆分左滑块和右滑块，方便针对不同外部形状的硅胶模更换不同的模具，同时也方便左夹持部和右夹持部的维修等；

3.左连接杆在容纳腔内部将左滑块串联起来，右连接杆在容纳腔内部将右滑块串联起来，形成联动装置，第一驱动装置驱动左列夹持机构的左滑块移动，即可实现容纳腔内部所有夹持机构的左滑块移动，同样，第二驱动装置驱动右列夹持机构的右滑块移动，即可实现容纳腔内部所有夹持机构的右滑块移动，这样操作方便，结构简单，而且一致性好。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的硅胶模的横截面剖视图；

图2是本实用新型的一种滑动式夹持硅胶脱模机构的俯视图；

图3是图2中A-A剖面线的正剖视图。

其中:1.容纳腔；2.左夹爪；21.左夹持部；22.左滑块；3.右夹爪；31.右夹持部；32.右滑块；4.腔体；5.第一气缸；51.第一导向杆；6.第二气缸；61.第二导向杆；7.安装孔；71.台阶；72.凹槽；8.左连接杆；9.底座；100.硅胶模；101.夹持段；102.模腔；103.凸起。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示的本实用新型的一种滑动式夹持硅胶脱模机构的具体实施例，其容纳腔1，容纳腔1内设置至少两列夹持机构，夹持机构包括至少一个夹持组件，夹持组件包括相对设置左夹爪2和右夹爪3，每个夹持组件的左夹爪2均与第一驱动装置连接，每个夹持组件的右夹爪3均与第二驱动装置连接，其中，第一驱动装置和第二驱动装置优选实施方式为气缸或者电机等，第一驱动装置驱动左夹爪2，而第二驱动装置驱动右夹爪3相对滑动，合并起来围成一腔体4，腔体4用于夹持硅胶模100的夹持段101，容纳腔1顶端开设有与腔体4相应的安装孔7，容纳腔1上还设有用于抽取真空的真空抽气装置，容纳腔1内至少可以一次可夹持两个硅胶模，可以是形状一样的，也可以形状是不一样的，根据不同的硅胶模形状更换不同的左夹爪和右夹爪形状与之相匹配。

进一步的，为了能够适应不同的硅胶模100的安装，将左夹爪2和右夹爪3设置成可拆卸结构，左夹爪2包括左滑块22和安装在左滑块22上的左夹持部21，右夹爪3包括右滑块32和安装在右滑块32上的右夹持部31，左滑块22与第一驱动装置连接，右滑块32与第二驱动装置连接，这样仅更换相应的左夹持部21和右夹持部31，即可实现相应模具的更换，无需将拆分左滑块22和右滑块32，方便更换不同的模具，因此该脱模机构可通用不同外形的硅胶模100。更进一步的，相邻夹持机构上的相临两个左滑块22之间通过左连接杆8连接，左连接杆8间隙穿过右滑块32，相邻夹持机构上的相临两个右滑块32之间通过右连接杆连接，右连接杆间隙穿过左滑块22，即通过左连接杆8在容纳腔1内部将左滑块22串联起来，右连接杆在容纳腔1内部将右滑块32串联起来，形成联动装置，第一驱动装置驱动左列夹持机构的左滑块22移动，即可实现容纳腔1内部所有夹持机构的左滑块22移动，同样，第二驱动装置驱动右列夹持机构的右滑块32移动，即可实现容纳腔1内部所有夹持机构的右滑块32移动，这样操作方便，结构简单，而且一致性好。

为了获得硅胶模100和容纳腔1之间更好的密封效果，在容纳腔1的安装孔7表面设有台阶71，台阶71上设有凹槽72，凹槽72与硅胶模100的凸起103相匹配，安装时，将硅胶模100上的凸起103嵌入凹槽72内。

进一步的，容纳腔1密封设置在一底座9上，第一气缸5和第二气缸6均安装在底座9上，并位于容纳腔1的两侧，第一气缸5通过第一导向杆51穿过容纳腔1与左滑块22连接，第二气缸6通过第二导向杆61穿过容纳腔1与右滑块32连接。仅将夹持机构安装在容纳腔1内，第一气缸5和第二气缸6驱动装置放置在容纳腔1的外侧，这样结构简单，而且节省安装空间。

本实施例的一种滑动式夹持硅胶脱模机构的工作过程为：

该脱模机构用于将膏体装入至膏体的容器中，将容器套住膏体旋下去，盖好盖子即为产品。

先将灌装好料体的硅胶模100手动或机器自动从安装孔7放入夹持机构的夹持组件上，硅胶模100的上半部分与安装孔7表面贴合，形成密封，硅胶模100的夹持段101放入到左夹爪2和右夹爪3所围成的腔体4内，启动第一气缸5和第二气缸6，分别驱动左夹爪2和右夹爪3抱住硅胶模100的夹持段101，启动真空抽气装置，对容纳腔1进行抽真空，使硅胶模100的模腔102上半部分张开以达到膏体与硅胶模100的模腔102之间产生比较大的间隙目的，方便容器能够插入硅胶模100的模腔102里面约15mm并套住膏体尾部；启动第一气缸5和第二气缸6的反向动作操作，分别驱动左夹爪2和右夹爪3松开硅胶模100，使得硅胶模100与夹爪组件之间产生间隙，真空抽气装置继续抽真空，真空使得硅胶模100的下半部被吸开，使硅胶模100与里面的膏体分离，将容器通过手工或机器自动的方式从硅胶模100上面移走，即完成整个脱模的工作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。