技术特征：
技术总结
本发明涉及一种汽车天窗用钢管埋入机械手，包括固定板、运动模块以及抓手模块，抓手模块包括若干个吸盘组件以及若干个推杆组件，吸盘组件包括带有第一通孔的吸盘固定座、内部中空的吸盘导向杆、吸盘以及吸盘弹簧，在吸盘导向杆靠近吸盘固定座处的径向向外伸出吸盘挡圈，吸盘挡圈的直径大于第一通孔的直径；在吸盘导向杆端部连接真空发生器。通过吸盘组件将钢管抓起放入模具内，通过推杆组件将钢管推入到位，实现了钢管埋入的自动化；同时通过运动模块的使用能够提高对准的精确度，通过机械手臂实现钢管运动的多样化，并通过连接组件实现钢管的侧面埋入，提高的适用范围；不再使用工人操作，不会出现漏放、安装不到位等问题。
技术研发人员：徐钦;吴恒;蒋杰;龚丽华;皇甫玉兴;吕晨杰
受保护的技术使用者：苏州恒源盛模塑有限公司
技术研发日：2018.12.28
技术公布日：2019.03.22