本实用新型属于箱体安装设备领域，尤其涉及一种用于储藏箱的脚轮安装装置。
背景技术：
日常生活中，会用到收纳存储用的储藏箱，而为了储藏箱的移动方便，技术人员改进增加了箱底脚轮。脚轮中多以万向轮为主，脚轮一般安装在箱体底部，使之便于移动，广泛应用于推车、箱体、座椅等产品，为人们在居家、旅行、医疗等领域不可或缺的。现有脚轮在安装时，由于四个脚轮螺栓的受力不均，很容易造成螺丝松动，进而影响脚轮使用，使储藏箱箱体在移动时不够平稳或脚轮使用寿命不长；再者，在安装过程中通常需要由人工完成脚轮零件位置的排序和调整，再由机械手抓取安装，这样人工成本高，效率低，是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于储藏箱的脚轮安装装置，能够快速准确的完成装配，提高安装稳定性的同时也提高装配自动化效率。
为此采用如下的技术方案：一种用于储藏箱的脚轮安装装置，包括操作台，其特征在于：
操作台上设有注塑机构、定位机构、夹取机构，传送机构和脚轮输送机构，所述操作台上设有定位机构，定位机构一侧设置注塑机构，定位台前端设置传送机构，定位台后端设置脚轮输送机构；所述注塑机构用于储藏箱的注塑成型，注塑机构旁设置定位机构，所述定位机构包括一定位台，定位台上设有定位座；所述定位台上方设置夹取机构，所述夹取机构包括一夹取基座，夹取基座上设有夹取头，所述夹取头和夹取基座之间设有三维机械臂轴，所述三维机械臂轴连接控制终端；
所述脚轮输送机构包括一振动盘，所述振动盘用于脚轮送料；振动盘前还设有直震器，所述直震器用于脚轮方向的调整，所述直震器的输出端设有脚轮定位器；
所述传送机构包括一传送台，传送台上设有传送带。
进一步地，所述的夹取头包括夹取座，夹取座上于四个角落分别设有一吸盘，夹取座上通过轨道滑动连接一脚轮夹取安装件。
进一步地，所述定位座包括两组互相垂直的定位件，其中一组固定于定位台；另一组通过控制终端活动连接在定位台上，可通过控制终端在定位台所在的水平面上进行移动，从而对不同规格的储藏箱进行位置固定。
通过上述方案，储藏箱从注塑机构中一次成型，定型后由通过控制终端操控三维机械臂轴，由夹取机构的吸盘将储藏箱取出并安置在操作台上，并由定位机构进行箱体定位，由脚轮输送机构中的振动盘将杂乱无序的脚轮进行初排序，再由直震器将脚轮再次调整后，由夹取头的脚轮夹取安装件取出脚轮后，通过控制终端操控将其安装在箱体底端；四个脚轮完全安装后由吸盘吸住箱体，将安装完成的箱体移动至传送机构的输送带上，传送至下一步的工作流水线上。通过上述方案，能够将原本杂乱无序的脚轮零件，通过脚轮输送机构进行排序调整，直接由夹取机构进行取件安装，全程自动化无人工参与，降低了人工成本的同时提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体示意图。
图2为本实用新型的脚轮输送机构。
图3为本实用新型的夹取头示意图。
具体实施方式
参见附图。本实施例包括操作台，操作台上设有注塑机构1、定位机构2、夹取机构3，传送机构4和脚轮输送机构5，所述操作台上设有定位机构2，定位机构一侧设置注塑机构1，定位台前端设置传送机构4，定位台后端设置脚轮输送机构5；所述注塑机构1用于储藏箱的注塑成型，注塑机构旁设置定位机构2，所述定位机构2包括一定位台6，定位台上设有定位座，所述定位座包括两组互相垂直的定位件，其中一组固定于定位台；另一组通过控制终端活动连接在定位台上，可通过控制终端在定位台所在的水平面上进行移动，从而对不同规格的储藏箱进行位置固定；所述定位台上方设置夹取机构3，所述夹取机构3包括一夹取基座，夹取基座上设有夹取头7，所述夹取头7和夹取基座之间设有三维机械臂轴8，所述三维机械臂轴8连接控制终端；所述的夹取头包括夹取座9，夹取座上于四个角落分别设有一吸盘10，夹取座上通过轨道滑动连接一脚轮夹取安装件14；所述脚轮输送机构5包括一振动盘11，所述振动盘用于脚轮送料；振动盘前还设有直震器12，所述直震器12用于脚轮方向的调整，所述直震器12的输出端设有脚轮定位器；所述传送机构4包括一传送台13，传送台上设有传送带。
储藏箱从注塑机构中一次成型，定型后由通过控制终端操控三维机械臂轴，由夹取机构的吸盘将储藏箱取出并安置在操作台上，并由定位机构进行箱体定位，由脚轮输送机构中的振动盘将杂乱无序的脚轮进行初排序，再由直震器将脚轮再次调整后，由夹取头的脚轮夹取安装件取出脚轮后，通过控制终端操控将其安装在箱体底端；四个脚轮完全安装后由吸盘吸住箱体，将安装完成的箱体移动至传送机构的输送带上，传送至下一步的工作流水线上。