本实用新型涉及成型机夹持技术领域，具体为一种螺母成型机的夹持装置。
背景技术：
成型机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。现在的螺母成型机在制作螺母过程中需要对螺母进行相关的夹持操作，否则螺母因为固定问题常造成螺母紧固过甚出现损伤，或者固定不稳出现螺母成型失败等问题。
现有的污泥生产固体燃料的装置存在以下缺陷：
（1）现有的螺母成型机的夹持装置通常为两端夹持式的机械手设计，夹持过程常常出现控制力度不稳定，导致螺母成型过程出现不同程度的损坏；
（2）现有的螺母成型机的夹持装置对于不同型号的螺母需要采用不同的设备无法一个设备适应不同边的螺母型号，造成夹持的单一，增加了对不同螺母夹持的成本。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种螺母成型机的夹持装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺母成型机的夹持装置，包括连接尾板，所述连接尾板的右端连接有支撑座，所述支撑座的下端连接有伺服电机，所述伺服电机的右端连接有减速器，所述减速器的右端连接有主轴，所述主轴的右端连接有丝杆顶压柱，所述丝杆顶压柱的下端设置有托起轴承，所述丝杆顶压柱的右端连接有定钳口，所述定钳口的上端连接有定钳口座，所述定钳口座的右端连接有弧形动钳口，所述弧形动钳口的上端连接有定转子，所述弧形动钳口的左侧连接有有液压油缸；
所述弧形动钳口的内表面上设置有螺母固定盘，所述螺母固定盘的正右端设置有机械压头，所述螺母固定盘的上端设置有固定外架。
进一步地，所述螺母固定盘上设置有若干外接卡紧弹片，所述外接卡紧弹片的内端设置有凸轮。
进一步地，所述螺母固定盘内部的下端设置有若干托起片，所述螺母固定盘的左侧设置有顶压缺口，所述螺母固定盘的下方开口处设置有咬紧嵌条。
进一步地，所述定钳口设置成向左凹陷的的弧面形状且其左右两侧均设置有若干弹性片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型利用定钳口与弧形动钳口的共同配合实现螺母的全方位夹持，代替了传统机械手的夹持，解决了现有的夹持装置在夹持过程常常出现控制力度不稳定，导致螺母成型过程出现不同程度的损坏的问题；
（2）本实用新型通过补充的环形结构代替的机械手的上下或者左右结构的夹持，不仅保证了整个螺母在夹持过程中的受力均匀，避免了螺母损坏，而且能够适应各种型号变形的螺母，实现了装置的多功能的功能。
附图说明
图1为本实用新型整体系统示意图；
图2为本实用新型弧形动钳口内部结构示意图。
图中标号：
1-连接尾板；2-支撑座；3-伺服电机；4-减速器；5-主轴；6-丝杆顶压柱；7-托起轴承；8-定钳口；9-定钳口座；10-液压油缸；11-弧形动钳口；12-定转子；
801-弹性片；
1101-螺母固定盘；1102-外接卡紧弹片；1103-凸轮；1104-机械压头；1105-固定外架；1106-托起片；1107-顶压缺口；1108-咬紧嵌条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种螺母成型机的夹持装置包括连接尾板1，所述连接尾板1的右端连接有支撑座2，所述支撑座2的下端连接有伺服电机3，所述伺服电机3的右端连接有减速器4，所述减速器4的右端连接有主轴5，所述主轴5的右端连接有丝杆顶压柱6，所述丝杆顶压柱6的下端设置有托起轴承7，所述丝杆顶压柱6的右端连接有定钳口8，所述定钳口8的上端连接有定钳口座9，所述定钳口座9的右端连接有弧形动钳口11，所述弧形动钳口11的上端连接有定转子12，所述弧形动钳口11的左侧连接有有液压油缸10。
本实用新型的工作原理是，螺母在成型机中成型时，需要通过夹持装置进行夹持加工，首先螺母经过弧形动钳口11内此时伺服电机3开始工作带动主轴5转动，主轴5会带动丝杆顶压柱6向右平移顶出，保证带着定钳口8低压着螺母，然后液压油缸10开始工作，液压油缸10会顶压弧形动钳口11，通过定转子12将弧形动钳口11向左下方顶压，最后使得弧形动钳口11贴合螺母外表面，完成固定夹持。
如图1所示，所述定钳口8设置成向左凹陷的的弧面形状且其左右两侧均设置有若干弹性片801。
定钳口8设置成向左凹陷的的弧面形状是为了配合弧形动钳口11，保证整个加持过程符合各种边形螺母的形状，弹性片801的设置避免定钳口8在夹持过程损伤螺母表面。
如图2所示，所述弧形动钳口11的内表面上设置有螺母固定盘1101，所述螺母固定盘1101的正右端设置有机械压头1104，所述螺母固定盘1101的上端设置有固定外架1105。
机械压头1104配合定钳口8与螺母固定盘1101共同加持，保证螺母各个方位受力均匀，避免单一受力造成螺母变形。
如图2所示，所述螺母固定盘1101上设置有若干外接卡紧弹片1102，所述外接卡紧弹片1102的内端设置有凸轮1103。
凸轮1103上可相应设置压力传感器（图中未画出）能够清晰接受压力的变化，且凸轮1103能够有效保护螺母，防止螺母受损，外接卡紧弹片1102用于固定弧形动钳口11的外部固定座。
如图2所示，所述螺母固定盘1101内部的下端设置有若干托起片1106，所述螺母固定盘1101的左侧设置有顶压缺口1107，所述螺母固定盘1101的下方开口处设置有咬紧嵌条1108。
托起片1106的作用可以防止螺母在弧形动钳口11夹持过松时掉落，顶压缺口1107可方便定钳口8的顶压顺利进行，咬紧嵌条1108可配合定钳口8实现封实，定钳口8的有表面上设置有咬紧嵌条1108插入的固定孔（图中未画出），保证整个夹持的受力均匀。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。