注塑机械手吸取装置的制作方法

本实用新型涉及医药检验设备技术领域，特别涉及一种注塑机械手吸取装置。

背景技术：

注塑机械手吸取装置是自动化生产加工过程中必不可少的装置，该装置通过夹取成品或半成品进行下一项操作，一般机械手吸取装置都是夹取产品的外侧进行操，这样往往需要调节机械手的夹持力来控制合适的力度，以防产品受到损坏。同样在医药技术领域也会应用到注塑机械手吸取装置，用来吸取需要检验的薄片，薄片是用玻璃和需要检测的样本制作而成，故而极易损坏，所以对机械手吸取装置有很高的要求和精度。

在现有技术中，也有机械手吸取装置，大多是用气缸推动吸取装置来进行样品或零件的采取，这样往往一个气缸只能控制一个吸盘进行操作，遇到吸取大块的样品时就会出现吸取不牢固不稳定的现象。

技术实现要素：

本实用新型是提供一种注塑机械手吸取装置，其具有多个吸盘同时吸取，提高吸盘的牢固性和稳定的吸取样品的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机械手吸取装置，包括安装座、设置在安装座上的固定机构、固定连接在固定机构上的吸取机构，所述固定机构与吸取机构设置有多个，所述安装座的下侧壁长度方向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动连接有螺栓，所述固定机构通过螺栓拆卸连接在安装座上。

通过采用上述技术方案，连接在安装座上的多个固定机构和吸取机构可以实现多个吸盘吸取样品的效果，增强了吸取装置的稳定性和牢固性。

进一步设置：所述固定机构包括与安装座拆卸连接的连接板、与连接板拆卸连接的螺杆、与螺杆螺纹连接且位于连接板上方的螺母、插接在连接板下方用于固定连接吸取机构的长杆，所述螺杆上的螺帽一与连接板下方抵触，所述长杆贯穿螺杆，所述连接板的上方设有与长杆螺纹连接的螺帽二。

通过采用上述技术方案，螺杆插接在连接板中，螺母螺纹套接在螺杆上，长杆插接在螺杆中并通过螺帽二旋紧固定，可以对长杆进行限位，防止长杆在带动吸盘移动的时候脱落，同时多个机构的组合可以使连接板更加稳定。

进一步设置：所述连接板上开设有与螺栓螺纹连接的通孔一。

通过采用上述技术方案，通孔一的设置可以使螺栓将连接板固定在安装座上，结构简单易实现。

进一步设置：所述连接板上开设有与螺杆螺纹连接的通孔二，所述连接板上位于通孔二的周边设有用于放置螺母的凹槽二。

通过采用上述技术方案，螺杆和螺母对连接板进行夹紧限位，可以增加固定机构的稳定性，吸取大块样品是不会松动晃动，提高使用性能，使整个装置更加的牢固和平稳。

进一步设置：所述长杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与吸取机构抵触，另一端与螺帽一抵触。

通过采用上述技术方案，弹簧可以减小吸盘在吸取时的震动，也可以在吸盘接触样品时减小力的作用，防止样品损坏。

进一步设置：所述吸取机构包括固定连接在长杆下端的气管、与气管连接的连接元件、与连接元件密封连接的进气头、与进气头连接的管道以及与气管连通的用于吸取重物的吸盘。

通过采用上述技术方案，通过管道的喷气与吸气就可以实现吸取样品的效果，结构简单，设计巧妙。

进一步设置：所述连接板与安装座抵触的一端设有凸块，所述安装座上还设有与凸块滑动插接配合的滑动槽。

通过采用上述技术方案，在调整吸取装置的时候防止吸取装置横向的移动，对连接板进行限位，增加吸取装置的稳定性。

进一步设置：所述螺栓与凹槽一之间设有垫片。

通过采用上述技术方案，垫片增大了螺栓与连接板的摩擦力，使吸取装置的连接更稳定，螺栓固定之后，吸取装置就不能进行上下滑动，从而就降低了吸取装置在运转时的偏差。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、多个吸盘同时运转吸取样品，增加吸取样品时的稳定性；

2、弹簧的设置可以减少吸盘与样品的碰撞，减小震动，增加稳定性；

3、连接板上设置的凸块与滑动槽卡接配合，防止连接板在吸取机构移动的时候左右晃动，增加稳定性。

附图说明

图1是用于体现注塑机械手吸取装置的整体结构示意图；

图2是用于体现固定机构和吸取机构连接关系的结构示意图；

图3是用于体现固定机构和吸取机构的结构示意图；

图4是用于体现连接板的结构示意图；

图5是用于体现螺杆的结构示意图。

图中，1、安装座；11、凹槽一；12、滑动槽；13、垫片；2、固定机构；21、螺栓；22、连接板；221、通孔一；222、通孔二；2221、凹槽二；223、凸块；23、螺杆；231、螺帽一；24、螺母；25、长杆；26、螺帽二；3、吸取机构；31、气管；32、连接元件；33、进气头；34、管道；35、吸盘；4、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种注塑机械手吸取装置，如图1所示，包括安装座1、设置在安装座1上的固定机构2、固定连接在固定机构2上的吸取机构3。

安装座1上设置有多个固定机构2和吸取机构3，多个吸取机构3可以同时吸取样品，增加吸取样品时的稳定性和牢固性。

如图1所示，安装座1的下侧壁长度方向开设有凹槽一11，凹槽一11内滑动连接有螺栓21，固定机构2通过螺栓21拆卸连接在安装座1上，通过螺栓21将固定机构2连接在安装座1上可以对固定机构2进行调整，以适应吸取不同大小的样品。

如图2所示，固定机构2包括与安装座1拆卸连接的连接板22、与连接板22拆卸连接的螺杆23、与螺杆23螺纹连接且位于连接板22上方的螺母24、插接在连接板22下方用于固定连接吸取机构3的长杆25，在螺杆23上固定连接有螺帽一231（如图5所示），螺帽一231与连接板22下方抵触，长杆25贯穿螺杆23，连接板22的上方设有与长杆25螺纹连接的螺帽二26。

螺纹插接在连接板22中的螺杆23以及螺纹套接在螺杆23上的螺母24可以使固定机构2更加的牢固，也可以使固定机构2更加平稳的带动吸取机构3的运转。

如图2所示，长杆25上套设有弹簧4，弹簧4的一端与吸取机构3相抵触，另一端与螺帽一231抵触。弹簧4的设置可以减小吸取机构3在吸取样品时的碰撞，防止样品的受损。

如图3所示，吸取机构3包括固定连接在长杆25下端的气管31、与气管31连接的连接元件32、与连接元件32密封连接的进气头33、与进气头33连接的管道34以及与气管31连通的用于吸取重物的吸盘35，进气头33通过螺纹与连接元件32密封连接，进气管31与管道34通过卡接密封设置。

进气头33与气管31以及管道34的密封连接，防止吸取装置在运行时漏气，保证管道34可以进行有效的喷气吸气从而可以利用吸盘35吸取样品，贯通的管道34可以只连接一个装置来实现喷气吸气，节约成本，实施便利。

如图4所示，连接板22上开设有与螺栓21螺纹连接的通孔一221，同时，连接板22上开设有与螺杆23螺纹连接的通孔二222，连接板22上位于通孔二222的周边设有用于放置螺母24的凹槽二2221。通过螺栓21与连接板22板的拆卸连接，方便移动固定机构2和吸取机构3；凹槽二2221与螺母24匹配卡接，使连接更稳固，固定机构2在带动吸取机构3运行时不易晃动，保证吸取样品时的平稳。

实施例二，一种注塑机械手吸取装置，与实施例一的不同之处在于：如图2所示，连接板22与安装座1抵触的一端设有凸块223，安装座1上还设有与凸块223滑动插接配合的滑动槽12，在螺栓21与凹槽一11之间设有垫片13。

凸块223与滑动槽12卡接，保证在调整吸取装置的时候，吸取装置不会横向的移动，对连接板22进行限位，增加吸取装置的稳定性。垫片13增大了螺栓21与连接板22的摩擦力，使吸取装置的连接更稳定，螺栓21固定之后，吸取装置就不能进行上下滑动，从而就降低了吸取装置在运转时的偏差。

具体工作过程，将连接板22通过螺栓21固定连接在凹槽一11内，连接板22上的凸块223与滑动槽12匹配卡接，将螺杆23从连接板22的下方旋进通孔二222中，使螺帽一231与连接板22相抵触，将螺母24从螺杆23的上方旋进，从而与连接板22上的凹槽二2221匹配卡接，将长杆25从连接板22的下方插入螺杆23中，并用螺帽二26旋紧固定在螺杆23的上方，将弹簧 4套在长杆25上，可以减小吸盘35与样品接触时的震动，提高稳定性，将气管31固定连接在长杆25的下方，将连接元件32固定连通在气管31上，将进气头33有螺纹的一端旋进连接元件32中，将管道34套接在进气头33的另一端，进气管31与连接元件32和管道34连接后均为密封，防止漏气，吸取装置安装完毕。

将吸取装置固定连接在机械手上，通过机械手控制吸取装置的移动，当吸盘35与要吸取的样品贴合时，管道34会吸气，吸盘35吸附在样品上，就可以实现样品的移动，同时弹簧 4可以减小吸盘35与样品连接时的震动，防止当样品移动到合适的位置后从管道34内喷出气体，样品就会脱离吸盘35,达到控制样品移动的目的，结构简单，实现便利，可以同时安装多个固定机构2和吸取机构3来增加吸盘35吸取样品时的稳定性，每个部件都可单独拆分更换，操作简单。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。