一种用于注塑机的操作方便的机械手的制作方法

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及一种用于注塑机的操作方便的机械手。

背景技术：

注塑机由于其生产质量稳定、速度快而受到工厂的青睐，而现有注塑机在注塑过程中，大多需要人工手动上下料。

由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多，劳动强度大，影响生产效率，增加人工成本，且注塑机在注塑时需要开模、合模，若操作人员操作不当，极易被模具所夹伤，存在人身安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于注塑机的操作方便的机械手。

一种用于注塑机的操作方便的机械手，包括机座，所述机座上设有转台，所述机座上还设有能驱动所述转台平行水平面转动的第一驱动器，所述转台上滑设有滑座，所述转台上还设有能驱动所述滑座滑动的第二驱动器。

所述滑座一端的顶部和侧壁上分别设有第三驱动器和安装承重管，所述安装承重管内滑设有升降臂，所述第三驱动器的输出端啮合连接于所述升降臂，所述升降臂的底端固设有抓取机构。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓取机构包含安装套管、第四驱动器、倒置三角件、第一夹块、第二夹块和弹簧，所述第四驱动器为一沿所述机座的Z轴设置的气缸，固设于所述安装套管内，所述倒置三角件固设于所述第四驱动器的输出端上，所述第一夹块和所述第二夹块铰链连接于所述安装套管的底部，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述第一夹块和所述第二夹块的顶端均设有一通孔，所述弹簧设于通孔内。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一驱动器沿所述机座的Z轴设置，为步进伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二驱动器为伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述第三驱动器为伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装承重管沿所述机座的Z轴设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述倒置三角件的尖角位于所述第一夹块的顶端和所述第二夹块的顶端之间。

作为本实用新型的进一步方案：所述抓取机构沿所述机座的Z轴设置。

本实用新型的有益效果：通过第一驱动器、第二驱动器分别驱动转台平行水平面转动、滑座滑动，带动抓取机构移动到产品的正上方；第三驱动器驱动升降臂升降，带动抓取机构升降，抓取机构取放产品；实现机械自动上下料，结构简单，操作安全方便，实现机械自动上下料，从而降低工人劳动强度，以及人工成本，提高生产效率，且有效的避免安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例的一种用于注塑机的操作方便的机械手的结构示意图。

图2是本实用新型较佳实施例的一种用于注塑机的操作方便的机械手的抓取机构的结构示意图。

图中：1-机座；2-转台；3-滑座；4-第二驱动器；5-第三驱动器；6-安装承重管；7-升降臂；8-抓取机构；81-安装套管；82-第四驱动器；83-倒置三角件；84-第一夹块；85-第二夹块；86-通孔；87-弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，一种用于注塑机的操作方便的机械手，包括机座1，机座1上设有转台2，机座1上还设有能驱动转台2平行水平面转动的第一驱动器(图中未示)，转台2上滑设有滑座3，转台2上还设有能驱动滑座3滑动的第二驱动器4。

滑座3一端的顶部和侧壁上分别设有第三驱动器5和安装承重管6，安装承重管6内滑设有升降臂7，第三驱动器5的输出端啮合连接于升降臂7，升降臂7的底端固设有用于抓取产品的抓取机构8。

抓取机构8包含安装套管81、第四驱动器82、倒置三角件83、第一夹块84、第二夹块85和弹簧87，第四驱动器82为一沿机座1的Z轴设置的气缸，固设于安装套管81内，倒置三角件83固设于第四驱动器82的输出端上，第一夹块84和第二夹块85铰链连接于安装套管81的底部，第一夹块84和第二夹块85相对设置，第一夹块84和第二夹块85的顶端均设有一通孔86，弹簧87设于通孔86内。

其中，第一驱动器沿机座1的Z轴设置，为步进伺服电机；第二驱动器4为伺服电机；第三驱动器5为伺服电机；安装承重管6沿机座1的Z轴设置；倒置三角件83的尖角位于第一夹块84的顶端和第二夹块85的顶端之间，通过第四驱动器82驱动倒置三角件83升降和弹簧87能控制第一夹块84和第二夹块85开闭。

本实用新型的工作原理：待注塑模具开模后，首先控制第一驱动器和第二驱动器4配合使抓取机构8移动到产品的正上方；然后控制第三驱动器5驱动升降臂7下降，使抓取机构8靠近注塑产品；再控制抓取机构8抓取产品；然后控制第三驱动器5驱动升降臂7上升，将注塑产品从注塑模具中取出；再控制第一驱动器和第二驱动器4配合，使注塑产品移动到产品放置区；再控制抓取机构8将产品放下；最后控制用于注塑机的操作方便的机械手复位，完成一工作循环。

本实用新型实现机械自动上下料，结构简单，操作安全方便，实现机械自动上下料，从而降低工人劳动强度，以及人工成本，提高生产效率，且有效的避免安全隐患。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。