1.一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定在注塑机（1）顶部且一端伸出注塑机（1）外的横梁（2）、滑移连接于横梁（2）上的X向滑移组件（3）、设置于X向滑移组件（3）上的支撑梁（4）、滑移连接于支撑梁（4）上的Y向滑移组件（5）、设置于Y向滑移组件（5）上的成品夹爪组件（6）和废料夹爪组件（7），其特征在于：所述废料夹爪组件（7）转动连接于Y向滑移组件（5）的上侧，所述横梁（2）上设置有与Y向滑移组件（5）长度方向平行设置的驱动轴（8），所述驱动轴（8）处于Y向滑移组件（5）和废料夹爪组件（7）上端之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述驱动轴（8）上转动连接有导向轮（91），当X向滑移组件（3）控制废料夹爪组件（7）滑移出注塑机（1）外时，废料夹爪组件（7）的上端与导向轮（91）的外壁抵接。
3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述驱动轴（8）上固定有滚珠轴承（9），所述滚珠轴承（9）的外环与导向轮（91）外壁固定。
4.根据权利要求2所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述导向轮（91）的外壁上套设有橡胶圈（92）。
5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述废料夹爪组件（7）的下端固定有弹簧（75），所述弹簧（75）的上端与Y向滑移组件（5）固定，当弹簧（75）完全收缩时，废料夹爪组件（7）处于竖直状态。
6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述驱动轴（8）靠近横梁（2）的一端固定有竖直杆（81），所述竖直杆（81）的下端固定有设置于横梁（2）下表面的水平杆（82），所述竖直杆（81）的下端与水平杆（82）远离支撑梁（4）的一端固定。
7.根据权利要求6所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述横梁（2）的上侧设置有多道沿横梁（2）长度方向设置且横截面呈“凸”字形状设置的滑移槽（21），各所述滑移槽（21）内卡接有栓体穿设过驱动轴（8）的螺栓（22），各所述螺栓（22）上均螺纹连接有下表面与驱动轴（8）贴合的螺母（23）。
8.根据权利要求6所述的一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于：所述水平杆（82）呈矩形杆状设置。