一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的制作方法

本发明涉及轮胎加工设备技术领域，具体是涉及一种轮胎自动加工研磨粉碎装置。

背景技术：

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，轮胎结构是由胎面、帘布层、缓冲层和胎圈，胎圈由钢丝圈、帘布层包边和胎圈包布组成，目前传统工艺下的钢丝提取多是通过多个单独的机器设备，每个设备之间通过人工传递和人工操作，这种方式导致了钢丝提取流程过于缓慢，并且需要大量的人工，整体生产效率缓慢，所以我们提出了一种轮胎自动加工研磨粉碎装置，可以使轮胎提取钢丝的流程机械化，减去大量的人工成本，提高了整体的生产效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮胎自动加工研磨粉碎装置，该技术方案可以使轮胎提取钢丝的流程机械化，减去大量的人工成本，提高了整体的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种轮胎自动加工研磨粉碎装置，包括有自动切割机构、第一送料机构、第二送料机构、轨道移料机构、夹取机构、刮刀、铁丝提取机构、第三送料机构、铁丝粉碎机构和自动粉碎机构；

第一送料机构和第二送料机构环绕自动切割机构设置，铁丝提取机构位于第二送料机构的出料端，轨道移料机构横跨第二送料机构的出料端和铁丝提取机构进料端，刮刀和夹取机构均安装于轨道移料机构的工作端，第三送料机构位于铁丝提取机构的一侧，铁丝粉碎机构位于第三送料机构的出料端，自动粉碎机构位于第一送料机构的出料端。

优选的，自动切割机构包括有工作桌、扩张组件、第一气缸、切割驱动机构、第一切割组件和第二切割组件，扩张组件位于工作桌的顶部，并且扩张组件与工作桌可转动内连接，第一气缸安装于工作桌的底部，并且第一气缸的输出端与扩张组件的受力端连接，切割驱动机构安装于工作桌上，并且切割驱动机构的输出端与扩张组件的受力端连接，第一切割组件和第二切割组件均安装于工作桌上，并且第一切割组件和第二切割组件纵向排列。

优选的，第一切割组件和第二切割组件的结构一致，第一切割组件包括有第二气缸和切刀，第二气缸安装于工作桌的一侧，切刀安装于第二气缸上。

优选的，扩张组件包括有扩张底座、通管、活动板、第一连杆、第二连杆、弧形推板和连动杆，扩张底座安装于工作桌上，并且扩张底座与工作桌可转动连接，通管固定安装于扩张底座的底部，第一张紧模块和第二张紧模块对称设置于扩张底座上，并且第一张紧模块和第二张紧模块的底端均与扩张底座连接，第一张紧模块和第二张紧模块的顶端均与活动板连接，连动杆的顶端贯穿通管和扩张底座与活动板底部连接，弧形推板分别于第一张紧模块和第二张紧模块连接，第一连杆的底端与扩张底座铰接，第二连杆的顶端与活动板铰接，第一连杆的底端和第二连杆顶端铰接，弧形推板安装于第一连杆和第二连杆连接处。

优选的，切割驱动机构包括有第一伺服电机、第一齿轮和齿圈，第一伺服电机安装于工作桌上，第一齿轮安装于第一伺服电机的输出端，齿圈安装于通管上，并且第一齿轮和齿圈之间通过链条传动连接。

优选的，轨道移料机构包括有龙门架、第一直线驱动器、导轨和第二直线驱动器，第一直线驱动器和导轨均安装于龙门架上，并且第一直线驱动器和导轨的工作方向一致，第二直线驱动器的两端分别安装于导轨和第一直线驱动器。

优选的，夹取机构包括有夹取架、第一弯爪、第二弯爪、连动件和第三气缸，第一弯爪和第二弯爪均安装于夹取架上，连动件分别于第一弯爪和第二弯爪连接，第三气缸安装于夹取架上，并且第三气缸的输出端与连动件连接。

优选的，，铁丝提取机构包括有提取机架、第一压辊、第二压辊、对向连动组件和提取驱动机构，第一压辊和第二压辊均安装于提取机架上，并且第一压辊和第二压辊均与提取机架可转动连接，提取驱动机构均安装于提取机架上，对向连动组件的受力端与提取驱动机构的输出端连接，对向式连动杆组件的输出端分别与第一压辊和第二压辊连。

优选的，对向连动组件包括有第一连动模块和第二连动模块，第一连动模块与第二模块连接，第一连动模块的受力端与提取驱动机构的输出端连接，第一连动模块和第二连动模块的输出端均与第一压辊和第二压辊的受力端连接，第一连动模块和第二连动模块的结构一致，第一连动模块包括有第一皮带轮、第二皮带轮、圆杆和第二齿轮，圆杆安装于提取机架上，圆杆与提取机架可转动连接，第二齿轮安装于圆杆上，第一连动模块的第二齿轮和第二连动模块的第二齿轮啮合，圆杆与提取驱动机构的输出端连接，第一皮带轮安装于圆杆上，第二皮带轮安装于第一压辊的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，提取驱动机构包括有第一同步轮、第二同步轮和第二伺服电机，第二同步轮安装于圆杆上，第二伺服电机安装于提取机架上，第一同步轮安装于第二伺服电机的输出端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先将轮胎放置于自动切割机构工作端，然后自动切割机构开始工作，自动切割机构将轮胎的上端面和下端面同时切断，然后轮胎的上端面和下端面放置于第一送料机构的工作端，然后第一送料机构开始工作，第一送料机构的工作端带动轮胎的上端面和下端面带动自动粉碎机构处，然后工作人员将轮胎的上端面和下端面放置于自动粉碎机构内，然后自动粉碎机构开始工作，自动粉碎机构的工作端将轮胎的上端面和下端面搅碎，此时轮胎出去上端面和下端面部分的中端部分，轮胎的中端部分中含有钢丝，工作人员将轮胎的中端部分放置于第二送料机构，第二送料机构开始工作，第二送料机构的工作端带动轮胎的中端移至靠近铁丝提取机构处，然后工作人员将轮胎的中端放置于夹取机构的工作端，然后夹取机构的工作端将轮胎的中端夹住，并且可以转动，轨道式移料机构通过夹取机构带动轮胎的中端套设至铁丝提取机构的工作端，然后铁丝提取机构开始工作，铁丝提取机构的工作端带动轮胎的中端进行转动并将钢丝与皮层分离，然后刮刀将粘粘在钢丝的皮层刮除，直至铁丝提取机构的工作端只剩钢丝，然后轨道式移料机构通过夹取机构带动钢丝移至第三送料机构的工作端，然后夹取机构将钢丝松开，钢丝落至第三送料机构的工作端，第三送料机构的工作端带动钢丝移至靠近铁丝粉碎机构处，然后工作人员将钢丝放置于铁丝粉碎机构内，铁丝粉碎机构开始工作，铁丝粉碎机构的工作端将钢丝搅碎；通过本设备的设置，可以使轮胎提取钢丝的流程机械化，减去大量的人工成本，提高了整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的立体结构示意图；

图2为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的轨道移料机构、夹取机构、刮刀、铁丝提取机构第三送料机构和铁丝粉碎机构的正视图；

图3为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的自动切割机构的立体结构示意图一；

图4为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的自动切割机构正式图；

图5为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的自动切割机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的轨道式移料机构的立体结构示意图；

图7为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的夹取机构的正视图；

图8为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的铁丝提取机构的俯视图；

图9为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的铁丝提取机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置的铁丝提取机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、自动切割机构；1a、工作桌；1b、扩张组件；1b1、扩张底座；1b2、通管；1b3、活动板；1b4、第一连杆；1b5、第二连杆；1b6、弧形推板；1b7、连动杆；1c、第一气缸；1d、切割驱动机构；1d1、第一伺服电机；1d2、第一齿轮；1d3、齿圈；1e、第一切割组件；1e1、第二气缸；1e2、切刀；1f、第二切割组件；

2、第一送料机构；

3、第二送料机构；

4、轨道移料机构；4a、龙门架；4b、第一直线驱动器；4c、导轨；4d、第二直线驱动器；

5、夹取机构；5a、夹取架；5b、第一弯爪；5c、第二弯爪；5d、连动件；5e、第三气缸；

6、刮刀；

7、铁丝提取机构；7a、提取机架；7b、第一压辊；7c、第二压辊；7d、对向连动组件；7d1、第一皮带轮；7d2、第二皮带轮；7d3、圆杆；7d4、第二齿轮；7e、提取驱动机构；7e1、第一同步轮；7e2、第二同步轮；7e3、第二伺服电机；

8、第三送料机构；

9、铁丝粉碎机构；

10、自动粉碎机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种轮胎自动加工研磨粉碎装置，包括有自动切割机构1、第一送料机构2、第二送料机构3、轨道移料机构4、夹取机构5、刮刀6、铁丝提取机构7、第三送料机构8、铁丝粉碎机构9和自动粉碎机构10；

第一送料机构2和第二送料机构3环绕自动切割机构1设置，铁丝提取机构7位于第二送料机构3的出料端，轨道移料机构4横跨第二送料机构3的出料端和铁丝提取机构7进料端，刮刀6和夹取机构5均安装于轨道移料机构4的工作端，第三送料机构8位于铁丝提取机构7的一侧，铁丝粉碎机构9位于第三送料机构8的出料端，自动粉碎机构10位于第一送料机构2的出料端；

首先将轮胎放置于自动切割机构1工作端，然后自动切割机构1开始工作，自动切割机构1将轮胎的上端面和下端面同时切断，然后轮胎的上端面和下端面放置于第一送料机构2的工作端，然后第一送料机构2开始工作，第一送料机构2的工作端带动轮胎的上端面和下端面带动自动粉碎机构10处，然后工作人员将轮胎的上端面和下端面放置于自动粉碎机构10内，自动粉碎机构10为宏印l1000的橡胶粉碎机，用于对轮胎进行粉碎，然后自动粉碎机构10开始工作，自动粉碎机构10的工作端将轮胎的上端面和下端面搅碎，此时轮胎出去上端面和下端面部分的中端部分，轮胎的中端部分中含有钢丝，工作人员将轮胎的中端部分放置于第二送料机构3，第二送料机构3开始工作，第二送料机构3的工作端带动轮胎的中端移至靠近铁丝提取机构7处，然后工作人员将轮胎的中端放置于夹取机构5的工作端，然后夹取机构5的工作端将轮胎的中端夹住，并且可以转动，轨道式移料机构通过夹取机构5带动轮胎的中端套设至铁丝提取机构7的工作端，然后铁丝提取机构7开始工作，铁丝提取机构7的工作端带动轮胎的中端进行转动并将钢丝与皮层分离，然后刮刀6将粘粘在钢丝的皮层刮除，直至铁丝提取机构7的工作端只剩钢丝，然后轨道式移料机构通过夹取机构5带动钢丝移至第三送料机构8的工作端，然后夹取机构5将钢丝松开，钢丝落至第三送料机构8的工作端，第三送料机构8为带式传输机，第三送料机构8用于钢丝的输送，第三送料机构8的工作端带动钢丝移至靠近铁丝粉碎机构9处，然后工作人员将钢丝放置于铁丝粉碎机构9内，铁丝粉碎机构9为纳都1600型的铁丝粉碎机用于将铁丝进行粉碎，铁丝粉碎机构9开始工作，铁丝粉碎机构9的工作端将钢丝搅碎。

如图3所示自动切割机构1包括有工作桌1a、扩张组件1b、第一气缸1c、切割驱动机构1d、第一切割组件1e和第二切割组件1f，扩张组件1b位于工作桌1a的顶部，并且扩张组件1b与工作桌1a可转动内连接，第一气缸1c安装于工作桌1a的底部，并且第一气缸1c的输出端与扩张组件1b的受力端连接，切割驱动机构1d安装于工作桌1a上，并且切割驱动机构1d的输出端与扩张组件1b的受力端连接，第一切割组件1e和第二切割组件1f均安装于工作桌1a上，并且第一切割组件1e和第二切割组件1f纵向排列；

工作人员将轮胎套设于扩张组件1b上，然后切割驱动机构1d开始工作，第一气缸1c的输出端带动扩张组件1b的受力端收缩，然后扩张组件1b的输出端向两边扩张将轮胎的内缘处张紧，切割驱动机构1d开始工作，切割驱动机构1d的输出端与扩张组件1b的受力端转动，扩张组件1b带动轮胎转动，第一切割组件1e和第二切割组件1f的输出端插入至轮胎的上端面连接处和下端面的连接处，在轮胎转动的过程中时配合第一切割组件1e和第二切割组件1f将轮胎的上端面和上端面切断。

如图4所示第一切割组件1e和第二切割组件1f的结构一致，第一切割组件1e包括有第二气缸1e1和切刀1e2，第二气缸1e1安装于工作桌1a的一侧，切刀1e2安装于第二气缸1e1上；

第二气缸1e1开始工作，第二气缸1e1的输出端推动切刀1e2，切刀1e2插入至轮胎的上端面连接处。

如图4所示扩张组件1b包括有扩张底座1b1、通管1b2、活动板1b3、第一连杆1b4、第二连杆1b5、弧形推板1b6和连动杆1b7，扩张底座1b1安装于工作桌1a上，并且扩张底座1b1与工作桌1a可转动连接，通管1b2固定安装于扩张底座1b1的底部，第一张紧模块和第二张紧模块对称设置于扩张底座1b1上，并且第一张紧模块和第二张紧模块的底端均与扩张底座1b1连接，第一张紧模块和第二张紧模块的顶端均与活动板1b3连接，连动杆1b7的顶端贯穿通管1b2和扩张底座1b1与活动板1b3底部连接，弧形推板1b6分别于第一张紧模块和第二张紧模块连接，第一连杆1b4的底端与扩张底座1b1铰接，第二连杆1b5的顶端与活动板1b3铰接，第一连杆1b4的底端和第二连杆1b5顶端铰接，弧形推板1b6安装于第一连杆1b4和第二连杆1b5连接处；

第一气缸1c的输出端带动连动杆1b7下降，连动杆1b7带动活动板1b3下降，活动板1b3带动第一张紧模块和第二张紧模块同时下降，第一连杆1b4和第二连杆1b5受到压迫后开始弯折，使得两个弧形推板1b6互相远离将轮胎的内缘处张紧，扩张底座1b1与工作桌1a可转动连接用于配合切割驱动机构1d转动，通管1b2用于连动杆1b7移动通道。

如图5所示切割驱动机构1d包括有第一伺服电机1d1、第一齿轮1d2和齿圈1d3，第一伺服电机1d1安装于工作桌1a上，第一齿轮1d2安装于第一伺服电机1d1的输出端，齿圈1d3安装于通管1b2上，并且第一齿轮1d2和齿圈1d3之间通过链条传动连接；

切割驱动机构1d开始工作，第一伺服电机1d1开始工作，第一伺服电机1d1的输出端带动第一齿轮1d2转动，第一齿轮1d2通过链条带动齿圈1d3转动，齿圈1d3带动通管1b2转动。

如图6所示轨道移料机构4包括有龙门架4a、第一直线驱动器4b、导轨4c和第二直线驱动器4d，第一直线驱动器4b和导轨4c均安装于龙门架4a上，并且第一直线驱动器4b和导轨4c的工作方向一致，第二直线驱动器4d的两端分别安装于导轨4c和第一直线驱动器4b；

通过第一直线驱动器4b和导轨4c用于带动第二直线驱动器4d，第二直线驱动器4d用于带动夹取机构5和刮刀6进行移动。

如图7所示夹取机构5包括有夹取架5a、第一弯爪5b、第二弯爪5c、连动件5d和第三气缸5e，第一弯爪5b和第二弯爪5c均安装于夹取架5a上，连动件5d分别于第一弯爪5b和第二弯爪5c连接，第三气缸5e安装于夹取架5a上，并且第三气缸5e的输出端与连动件5d连接；

第三气缸5e开始工作，第三气缸5e的输出端带动连动件5d回缩，连动件5d带动第一弯爪5b和第二弯折转动，然后第一弯爪5b和第二弯爪5c的工作端将轮胎的中端夹住，并且轮胎的中端可转动连接。

如图8所示铁丝提取机构7包括有提取机架7a、第一压辊7b、第二压辊7c、对向连动组件7d和提取驱动机构7e，第一压辊7b和第二压辊7c均安装于提取机架7a上，并且第一压辊7b和第二压辊7c均与提取机架7a可转动连接，提取驱动机构7e均安装于提取机架7a上，对向连动组件7d的受力端与提取驱动机构7e的输出端连接，对向式连动杆1b7组件的输出端分别与第一压辊7b和第二压辊7c连接；

铁丝提取机构7开始工作，提取驱动机构7e开始工作，提取驱动机构7e的输出端带动对向连动组件7d的受力端转动，对向连动组件7d的输出端分别带动第一压辊7b和第二压辊7c对向式转动，第一压辊7b和第二压辊7c共同将轮胎中端进行碾压使轮胎中端的皮层和钢丝分离。

如图9所示对向连动组件7d包括有第一连动模块和第二连动模块，第一连动模块与第二模块连接，第一连动模块的受力端与提取驱动机构7e的输出端连接，第一连动模块和第二连动模块的输出端均与第一压辊7b和第二压辊7c的受力端连接，第一连动模块和第二连动模块的结构一致，第一连动模块包括有第一皮带轮7d1、第二皮带轮7d2、圆杆7d3和第二齿轮7d4，圆杆7d3安装于提取机架7a上，圆杆7d3与提取机架7a可转动连接，第二齿轮7d4安装于圆杆7d3上，第一连动模块的第二齿轮7d4和第二连动模块的第二齿轮7d4啮合，圆杆7d3与提取驱动机构7e的输出端连接，第一皮带轮7d1安装于圆杆7d3上，第二皮带轮7d2安装于第一压辊7b的受力端，第一皮带轮7d1和第二皮带轮7d2之间通过皮带传动连接；

提取驱动机构7e开始工作，提取驱动机构7e的输出端带动第一连动模块的第二齿轮7d4转动，第一连动模块的第二齿轮7d4带动第二连动模块的第二齿轮7d4转动，第一连动模块的第二齿轮7d4带动圆杆7d3转动，圆杆7d3带动第一皮带轮7d1转动，第一皮带轮7d1通过皮带带动第二皮带轮7d2转动，第二皮带轮7d2带动第一压辊7b转动，最终第一压辊7b和第二压辊7c通过第一连动模块和第二连动模块的第二皮带轮7d2的对向式转动。

如图10所示提取驱动机构7e包括有第一同步轮7e1、第二同步轮7e2和第二伺服电机7e3，第二同步轮7e2安装于圆杆7d3上，第二伺服电机7e3安装于提取机架7a上，第一同步轮7e1安装于第二伺服电机7e3的输出端；

提取驱动机构7e开始工作，第二伺服电机7e3的输出端带动第一同步轮7e1转动，第一同步轮7e1通过同步带带动第二同步轮7e2转动，第二同步轮7e2带动一连动模块的第二齿轮7d4转动。

本发明的工作原理：首先将轮胎放置于自动切割机构1工作端，然后自动切割机构1开始工作，自动切割机构1将轮胎的上端面和下端面同时切断，然后轮胎的上端面和下端面放置于第一送料机构2的工作端，然后第一送料机构2开始工作，第一送料机构2的工作端带动轮胎的上端面和下端面带动自动粉碎机构10处，然后工作人员将轮胎的上端面和下端面放置于自动粉碎机构10内，然后自动粉碎机构10开始工作，自动粉碎机构10的工作端将轮胎的上端面和下端面搅碎，此时轮胎出去上端面和下端面部分的中端部分，轮胎的中端部分中含有钢丝，工作人员将轮胎的中端部分放置于第二送料机构3，第二送料机构3开始工作，第二送料机构3的工作端带动轮胎的中端移至靠近铁丝提取机构7处，然后工作人员将轮胎的中端放置于夹取机构5的工作端，然后夹取机构5的工作端将轮胎的中端夹住，并且可以转动，轨道式移料机构通过夹取机构5带动轮胎的中端套设至铁丝提取机构7的工作端，然后铁丝提取机构7开始工作，铁丝提取机构7的工作端带动轮胎的中端进行转动并将钢丝与皮层分离，然后刮刀6将粘粘在钢丝的皮层刮除，直至铁丝提取机构7的工作端只剩钢丝，然后轨道式移料机构通过夹取机构5带动钢丝移至第三送料机构8的工作端，然后夹取机构5将钢丝松开，钢丝落至第三送料机构8的工作端，第三送料机构8的工作端带动钢丝移至靠近铁丝粉碎机构9处，然后工作人员将钢丝放置于铁丝粉碎机构9内，铁丝粉碎机构9开始工作，铁丝粉碎机构9的工作端将钢丝搅碎。