一种钢丝塑胶管绕线设备的制作方法

本发明涉及塑胶管生产技术领域，尤其是一种钢丝塑胶管绕线设备。

背景技术：

现有技术中，塑胶管的钢丝缠绕主要采用人工绕线的方式，但这种方式存在两绕线双螺旋节距控制不稳定，包胶距离不均匀，绕线张力控制不稳定等缺陷。

因此，现有技术有待于提高和改善。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种设计合理、节距可调、包胶距离均匀、绕线张力稳定的钢丝塑胶管绕线设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种钢丝塑胶管绕线设备，包括机架、按加工方向依次设置于所述机架旁侧的自动放卷装置以及设置于机架上自动进料装置、绕线装置、切刀装置、包胶装置以及出料装置，所述自动进料装置包括龙门架、上下调节气缸、升降板、第一拉料电机、第二拉料电机、第一进料皮带和第二进料皮带，所述龙门架的横梁上设有所述上下调节气缸，所述上下调节气缸驱动所述升降板上下运动，所述升降板与所述龙门架的同一侧设有所述第一拉料电机和所述第二拉料电机，所述升降板的另一侧设有第一拉料主动轮、通过所述第一进料皮带与所述第一拉料主动轮连接的第一拉料从动轮、第二拉料主动轮以及通过所述第二进料皮带与所述第二拉料主动轮连接的第二拉料从动轮，所述第二进料皮带上设有与所述第一进料皮带的上的第一v型槽相配合的第二v型槽，所述第一拉料电机的输出轴穿过所述升降板驱动所述第一拉料主动轮，所述第二拉料电机的输出轴穿过所述升降板驱动所述第二拉料主动轮。

优选的，所述自动进料装置与所述绕线装置之间设有导向管。

优选的，所述导向管与所述绕线装置之间设有支撑架，所述支撑架的一侧设有包胶轮，所述支撑架的横梁的上方设有弹性板，所述弹性板与所述支撑架的横梁的两端之间均设有弹簧，所述弹性板上设有与所述包胶轮相配合的编码器。

优选的，所述升降板上还设有与所述第一进料皮带相配合的若干个第一张紧轮，与所述第二进料皮带相配合的若干个第二张紧轮。

优选的，所述绕线装置包括绕线电机、支撑板、绕线板、第一线盘以及第二线盘，所述绕线电机的输出轴通过皮带驱动绕线从动轮，所述绕线从动轮通过转动轴转动安装于所述支撑板上，所述转动轴上相对于所述绕线从动轮的另一侧设有所述绕线板，所述绕线板上通过第一气胀轴安装有所述第一线盘，通过第二气胀轴安装有所述第二线盘，所述绕线板上还设有分别与所述第一线盘、所述第二线盘相配合的第一导线滚轮、第二导线滚轮。

优选的，所述转动轴上靠近所述绕线从动轮处设有张力控制器。

优选的，所述绕线板上相对于所述第一气胀轴的另一侧设有第一磁粉阻尼器，所述第一磁粉阻尼器与所述第一气胀轴连接，所述绕线板上相对于所述第二气胀轴的另一侧设有第二磁粉阻尼器，所述第二磁粉阻尼器与所述第二气胀轴连接。

优选的，所述切刀装置包括支撑立板、滑台气缸、连杆、抱夹气缸、抱夹夹爪、切刀气缸以及切刀治具，所述支撑立板上安装有所述滑台气缸，所述滑台气缸驱动抱夹气缸安装板上下运动，所述抱夹气缸安装板上安装有所述抱夹气缸，所述抱夹气缸的输出轴枢接两所述连杆的一端，两所述连杆的另一端均枢接有所述抱夹夹爪，所述抱夹气缸安装板上设有切刀气缸安装板，所述切刀气缸安装板上安装有所述切刀气缸，所述切刀气缸驱动与两所述抱夹夹爪相配合的所述切刀治具。

优选的，所述包胶装置包括直线模组以及安装于所述直线模组上并由所述直线模组驱动作直线往复运动的包胶组件，所述包胶组件包括包胶支撑板、胶轮、不粘轮、不粘轮电机、切胶带刀、切胶带气缸、切胶带台、导向轴、旋转包胶电机和旋转包胶从动轮，所述包胶支撑板一侧安装有所述胶轮和所述不粘轮，所述不粘轮由位于所述包胶支撑板另一侧的所述不粘轮电机驱动，所述不粘轮的旁侧设有所述切胶带台、所述切胶带台上方配合有所述切胶带刀，所述切胶带刀由所述切胶带气缸驱动，所述切胶带台的尾端处设有所述导向轴，所述导向轴转动安装于所述包胶支撑板上，所述导向轴上设有位于所述包胶支撑板另一侧的所述旋转包胶从动轮，所述旋转包胶从动轮通过皮带连接所述旋转包胶电机的输出轴。

优选的，所述出料装置包括支撑柱、出料直线模组、升降气缸、夹爪气缸、夹爪、接料滑道、水平移动气缸、剪断气缸和剪刀，两所述支撑柱上安装有所述出料直线模组，所述升降气缸安装于所述出料直线模组上并由所述出料直线模组驱动作直线往复运动，所述升降气缸驱动所述夹爪气缸上下移动，所述夹爪气缸驱动所述两夹爪；两所述夹爪的下方配合所述所述接料滑道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，不仅设计合理，节距可调、而且包胶距离均匀、绕线张力稳定。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明自动进料装置的结构示意图；

附图3为本发明绕线装置的结构示意图；

附图4为本发型绕线装置的另一结构示意图；

附图5为本发明切刀装置的结构示意图；

附图6为本发明切刀专职的另一结构示意图；

附图7为本发明包胶装置的结构示意图；

附图8为本发明出料装置的结构示意图。

图中各标号分别是：

（100）机架，（200）自动放卷装置，（300）自动进料装置，（400）绕线装置，（500）切刀装置，（600）包胶装置，（700）出料装置，

（301）龙门架，（302）上下调节气缸，（303）升降板，（304）第一拉料电机，（305）第二拉料电机，（306）第一进料皮带，（307）第二拉料皮带，（308）第一拉料主动轮，（309）第一拉料从动轮，（310）第二拉料主动轮，（311）第二拉料从动轮，（312）第一v型槽，（313）第二v型槽，（314）包胶轮，（315）弹性板，（316）（317）弹簧，（318）编码器，（319）第一张紧轮，（320）第二张紧轮，（321）导向管，（322）支撑架，

（401）绕线电机，（402）支撑板，（403）绕线板，（404）第一线盘，（405）第二线盘，（406）绕线从动轮，（407）第一气胀轴，（408）第二气胀轴，（409）第一导线滚轮，（410）第二导线滚轮，（411）张力控制器，（412）磁粉阻尼器，（413）磁粉阻尼器，

（501）支撑立板，（502）滑台气缸，（503）（504）连杆，（505）抱夹气缸，（506）（507）抱夹夹爪，（508）切刀气缸，（509）切刀治具，（510）抱夹气缸安装板，（511）切刀气缸安装板，

（601）直线模组，（602）包胶支撑板，（603）胶轮，（604）不粘轮，（605）不粘轮电机，（606）切胶带刀，（607）切胶带气缸，（608）切胶带台，（609）导向轴，（610）旋转包胶电机，（611）旋转包胶从动轮，

（701）（702）支撑柱，（703）出料直线模组，（704）升降气缸，（705）夹爪气缸，（706）（707）夹爪，（708）接料滑道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明：

请参见图1-8，本发明一种钢丝塑胶管绕线设备，包括机架100、按加工方向依次设置于所述机架旁侧的自动放卷装置200以及设置于机架上自动进料装置300、绕线装置400、切刀装置500、包胶装置600以及出料装置700，所述自动放卷装置采用现有技术中的自动放卷装置，所述自动进料装置包括龙门架301、上下调节气缸302、升降板303、第一拉料电机304、第二拉料电机305、第一进料皮带306和第二进料皮带307，所述龙门架301的横梁上设有所述上下调节气缸302，所述上下调节气缸302驱动所述升降板303上下运动，所述升降板303与所述龙门架301的同一侧设有所述第一拉料电机304和所述第二拉料电机305，所述升降板303的另一侧设有第一拉料主动轮308、通过所述第一进料皮带306与所述第一拉料主动轮308连接的第一拉料从动轮309、第二拉料主动轮310以及通过所述第二进料皮带307与所述第二拉料主动轮310连接的第二拉料从动轮311，所述第二进料皮带307上设有与所述第一进料皮带306的上的第一v型槽312相配合的第二v型槽313，所述第一拉料电机304的输出轴穿过所述升降板303驱动所述第一拉料主动轮308，所述第二拉料电机305的输出轴穿过所述升降板303驱动所述第二拉料主动轮310，自动放卷装置将塑胶管送入第一v型槽与第二v型槽配合形成的槽道中，第一v型槽和第二v型槽可有效防止塑胶管跑偏，第一拉料电机驱动第一进料皮带，第二拉料电机驱动第二进料皮带，塑胶管在第一进料皮带和第二进料皮带的作用下前行并送至绕线装置。

所述自动进料装置300与所述绕线装置400之间设有导向管321，用于对从自动送料装置中出来的塑胶管进行导向，便于塑胶管进入绕线装置。

所述导向管321与所述绕线装置400之间设有支撑架322，所述支撑架322的一侧设有包胶轮314，所述支撑架322的横梁的上方设有弹性板315，所述弹性板315与所述支撑架313的横梁的两端之间分别设有弹簧316和317，所述弹性板315上设有与所述包胶轮314相配合的编码器318，由于编码器设置于弹性板上，而弹性板与支撑架之间通过弹簧连接，使得编码器与塑胶管有压力接触但不会将塑胶管压变形。

所述升降板303上还设有与所述第一进料皮带306相配合的四个第一张紧轮319，与所述第二进料皮带307相配合的四个第二张紧轮320，用于控制第一进料皮带和第二进料皮带的张紧力。

所述绕线装置包括绕线电机401、支撑板402、绕线板403、第一线盘404以及第二线盘405，所述绕线电机401的输出轴通过皮带驱动绕线从动轮406，所述绕线从动轮406通过转动轴转动安装于所述支撑板402上，所述转动轴上相对于所述绕线从动轮的另一侧设有所述绕线板403，所述绕线板403上通过第一气胀轴407安装有所述第一线盘404，通过第二气胀轴408安装有所述第二线盘405，所述绕线板403上还设有分别与所述第一线盘404、所述第二线盘相配合的第一导线滚轮409、第二导线滚轮410，第一线盘和第二线盘上均缠绕有钢丝，当塑胶管进入绕线装置后，绕线电机驱动第一线盘和第二线盘转动，第一线盘上的钢丝在第一导线滚轮的作用下对塑胶管进行绕线，第二线盘上的钢丝在第二导线滚轮的作用下也对塑胶管进行绕线。

所述转动轴上靠近所述绕线从动轮处设有张力控制器411，保持绕线装置的运行速度。

所述绕线板403上相对于所述第一气胀轴407的另一侧设有第一磁粉阻尼器412，所述第一磁粉阻尼器412与所述第一气胀轴407连接，所述绕线板403上相对于所述第二气胀轴408的另一侧设有第二磁粉阻尼器413，所述第二磁粉阻尼器与所述第二气胀轴408连接，通过设置第一磁粉阻尼器和第二磁粉阻尼器，控制绕线的张紧，并根据第一线盘和第二线盘上线的多少以及绕线速度自动调节张力值。

所述切刀装置包括支撑立板501、滑台气缸502、连杆503和504、抱夹气缸505、抱夹夹爪506和507、切刀气缸508以及切刀治具509，所述支撑立板501上安装有所述滑台气缸502，所述滑台气缸502驱动抱夹气缸安装板510上下运动，所述抱夹气缸安装板510上安装有所述抱夹气缸505，所述抱夹气缸505的输出轴枢接两所述连杆503和504的一端，两所述连杆503、504的另一端分别枢接有所述抱夹夹爪506、507，所述抱夹气缸安装板510上设有切刀气缸安装板511，所述切刀气缸安装板511上安装有所述切刀气缸508，所述切刀气缸508驱动与两所述抱夹夹爪相配合的所述切刀治具509，当绕完线的塑胶管进入切刀装置的上方，滑台气缸驱动抱夹气缸上行，抱夹气缸通过连杆驱动抱夹夹爪夹住塑胶管，切刀气缸驱动切刀治具将塑胶管切断；然后各工作单元复位。

所述包胶装置包括直线模组601以及安装于所述直线模组601上并由所述直线模组驱动作直线往复运动的包胶组件，所述包胶组件包括包胶支撑板602、胶轮603、不粘轮604、不粘轮电机605、切胶带刀606、切胶带气缸607、切胶带台608、导向轴609、旋转包胶电机610和旋转包胶从动轮611，所述包胶支撑板602一侧安装有所述胶轮603和所述不粘轮604，所述不粘轮604由位于所述包胶支撑板602另一侧的所述不粘轮电机605驱动，所述不粘轮605的旁侧设有所述切胶带台608、所述切胶带台608上方配合有所述切胶带刀606，所述切胶带刀606由所述切胶带气缸607驱动，所述切胶带台608的尾端处设有所述导向轴609，所述导向轴609转动安装于所述包胶支撑板602上，所述导向轴609上设有位于所述包胶支撑板602另一侧的所述旋转包胶从动轮611，所述旋转包胶从动轮611通过皮带连接所述旋转包胶电机610的输出轴，胶轮上缠绕有胶带，切断后的塑胶管进入导向轴中，不粘轮电机驱动不粘轮，胶带在不粘轮的作用下缠绕于塑胶管上，导向轴在旋转包胶电机的作用下旋转使得胶带卷绕于塑胶管上，当塑胶管缠完胶带后，切胶带气缸驱动切胶带刀将胶带切断。

所述出料装置包括支撑柱701和702、出料直线模组703、升降气缸704、夹爪气缸705、夹爪706和707和接料滑道708，两所述支撑柱701和702上安装有所述出料直线模组703，所述升降气缸704安装于所述出料直线模组703上并由所述出料直线模组驱动作直线往复运动，所述升降气缸704驱动所述夹爪气缸705上下移动，所述夹爪气缸705驱动两所述夹爪706和707；两所述夹爪的下方配合所述所述接料滑道708，当塑胶管缠完胶带后，出料直线模组驱动升降气缸向包胶装置方向移动，升降气缸驱动夹爪气缸下行，夹爪气缸驱动两夹爪夹住缠完胶带的塑胶管，升降气缸驱动夹爪气缸上行，出料直线模组驱动升降气缸向远离包胶装置方向移动至接料滑到上方，升降气缸驱动夹爪气缸下行，夹爪气缸驱动夹爪松开缠完胶带的塑胶管，最后各工作单元进行下一步的作业。

综上，本发明通过上述的结构设计，解决现有技术中存在的不足之处，具有设计合理，节距可调、包胶距离均匀、绕线张力稳定等特点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡在本申请的权利要求要求保护的技术方案范围之内，所作的任何修改和/或等同替换和/或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求的技术方案及其等同的技术方案为准，而不受说明书具体描述部分的限制。