玻璃基材贴合设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃基材贴合设备技术领域，特别是涉及一种玻璃基材贴合设备及方法。
【背景技术】
[0002]新一代纳米银线触控技术，由于纳米银线材料在中大尺寸触控面板的应用上阻抗小，杂讯干扰少，相对于传统ITO导电材料更有优势。然而在纳米银线触控面板的制程中，有一关键工艺是将软性衬底(一般为PET材料)上的纳米银线基材层压到硬质基材(一般为玻璃基材)，这个工艺需要将带有纳米银线基材的PET材料与玻璃基材进行全贴合，然后才能实现将纳米银线基材层压到玻璃基材上。简单的说就是将中大尺寸的PET材料以水胶为介质通过全贴合的方式贴附到玻璃基材上。
[0003]在贴合过程中，需要分别采用不用的设备逐个实施校正、施胶、贴合等步骤，不仅玻璃基材的贴合效率低，而且在各设备之间移动，玻璃基材对准的精度误差就大。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要供一种自动化程度较高且生产效率较高的玻璃基材贴合设备，同时还提供一种玻璃基材贴合方法。
[0005]一种玻璃基材贴合设备，包括:玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置；所述玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至所述玻璃基材矫正装置进行校正；所述旋转平台设置起始位，所述玻璃基材矫正装置把校正好的玻璃基材移动至所述起始位；所述旋转平台旋转，把玻璃基材转动至所述玻璃基材施胶装置进行施胶，再旋转至所述贴合装置进行贴合，在旋转至所述固化装置固化；所述贴合装置包括:驱动装置；第一贴合机构，所述驱动装置驱动所述第一贴合机构竖直移动，所述第一贴合机构包括箱体、滚轮安装平台、第一驱动部及滚轮，所述第一驱动部固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台连接在所述第一驱动部上，所述第一驱动部带动所述滚轮安装平台竖直移动，所述滚轮连接在所述滚轮安装平台底部；及第二贴合机构，包括水平底座平台及设置在所述水平底座平台上的吸附板，所述吸附板与所述箱体相对设置，所述水平底座平台可水平移动。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一贴合机构还包括第二驱动部，所述第二驱动部安装于所述滚轮安装平台上，所述第二驱动部驱动所述滚轮水平往复移动。
[0007]在其中一个实施例中，所述贴合装置还包括旋转构件，所述旋转构件分别与所述驱动装置和所述第一贴合机构连接，所述旋转构件可旋转所述第一贴合机构。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一驱动部包括轨道滑块机构、滚轮安装平台及第一动力元件，所述轨道滑块机构固定在箱体的侧壁上，所述滚轮安装平台与所述导轨滑块机构连接，所述第一动力元件与所述滚轮安装平台连接，所述第一动力元件驱动所述滚轮安装平台沿所述轨道滑块机构竖直往复移动。
[0009]在其中一个实施例中，玻璃基材自动上料装置包括:安装平台，安装在所述安装平台上的上料机械手、料盘移动机械手、第一升降机构和第二升降机构；第一升降机构第二升降机构所述上料机械手从所述第二升降机构第一升降机构取出玻璃基材，所述料盘移动机械手移动所述第一升降机构移动和所述第二升降机构；所述上料机械手包括:安装在所述安装平台上的支撑板，安装在所述支撑板上的侧板，安装在所述侧板上的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的驱动板，所述驱动机构驱动所述驱动板水平移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括:安装在所述侧板上的马达，安装在所述支撑板上的安装板，安装在所述安装板上的丝杆，连接所述马达和所述丝杆的同步带；所述驱动板安装在所述丝杆上，所述马达通过所述丝杆驱动所述驱动板水平移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述玻璃基材矫正装置包括:安装平台，安装在所述安装平台上的校正平台机构和校正机械手；所述校正平台机构包括:安装在所述安装平台上的校正平台，安装在所述校正平台上的气缸安装板和放置座，在所述气缸安装板上安装驱动气缸，在所述气缸安装板的端部设置夹紧板，所述夹紧板与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸驱动所述夹紧板移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述校正机械手包括:安装在所述安装平台上的垂直安装板，安装在所述垂直安装板上的驱动安装板，在所述驱动安装板上安装第一马达丝杆驱动机构，以及在所述第一驱动安装板两侧安装的第一导轨滑块机构，与所述第一马达丝杆驱动机构连接的第一驱动板，所述第一马达丝杆驱动机构驱动所述第一驱动板沿所述第一导轨滑块机构移动。
[0013]在其中一个实施例中，所述玻璃基材施胶装置包括:包括:支架平台，安装在所述支架平台底部的施胶装置；所述施胶装置包括:与所述支架平台连接的安装板，在所述安装板的侧面安装侧安装板，在所述侧安装板上安装水平固定板，在所述水平固定板上安装驱动机构安装板，安装在所述驱动机构安装板上的第一施胶水平马达丝杠驱动机构，与所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构连接的施胶驱动块，与所述施胶驱动块的垂直连接板，安装在所述垂直连接板的升降气缸安装板，安装在所述升降气缸安装板的第一升降驱动气缸，与所述第一升降驱动气缸连接的安装座，安装在所述安装座上的施胶夹具，以及设置在所述侧安装板上的供胶控制机构和供胶系统，所述供胶控制机构通过胶管与所述施胶夹具连接，控制所述供胶系统供胶；所述第一施胶水平马达丝杠驱动机构通过所述施胶驱动块移动所述升降气缸安装板，并带动所述第一升降驱动气缸移动；所述第一升降驱动气缸驱动通过所述安装座驱动施胶夹具对玻璃基材进行施胶。
[0014]一种玻璃基材贴合方法，包括:提供一种玻璃基材自动上料装置，获取待贴合的玻璃基材和/或软质基材；提供一种玻璃基材矫正装置，待贴合的玻璃基材移动至玻璃基材矫正装置进行位置校正；提供一种旋转平台，用于承载待贴合的玻璃基材；提供一种玻璃基材施胶装置，旋转待贴合的玻璃基材至玻璃基材施胶装置处进行施胶；提供一种贴合装置，把施胶好的玻璃基材旋转至贴合装置处进行贴合；提供一种固化装置，把贴合好的玻璃基材旋转至固化装置处进行固化，并完成贴合。
[0015]上述玻璃基材贴合设备和方法有以下有益效果:
[0016]采用本方案玻璃基材贴合设备和方法，可以在一台设备中完成玻璃基材贴合的所有过程，实现玻璃基材贴合的全自动化，生产效率高。
[0017]本方案巧妙的利用了旋转平台的特点，采用集成化的设计思路，高度集合了玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、玻璃基材施胶装置、贴合装置和固化装置，节省了生产的工作场地，而且对每个装置进行了优化设计，自动化程度更高，效率更高。
【附图说明】
[0018]图1为璃基材贴合设备的逻辑框图；
[0019]图2为一实施例的贴合装置结构示意图；
[0020]图3为图2贴合装置的驱动装置和旋转构件的结构示意图；
[0021]图4为一实施例的第一贴合机构的结构示意图；
[0022]图5为图4中第一贴合机构另一角度的结构示意图；
[0023]图6为一实施例所述贴合装置的工作状态图；
[0024]图7为一实施例中所述贴合装置另一角度的结构示意图；
[0025]图8为玻璃基材自动上料装置的结构示意图；
[0026]图9为图8中的上料盘和/或下料盘的结构示意图；
[0027]图10为玻璃基材矫正装置的结构示意图；
[0028]图11为玻璃基材施胶装置的结构示意图；
[0029]图12为图1中的璃基材贴合设备的结构示意图；
[0030]图13为璃基材贴合方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明的上述特征及有益效果能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明做详细的阐述，需要说明的是，本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了起说明目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]参见图1，璃基材贴合设备，包括:玻璃基材自动上料装置、玻璃基材矫正装置、旋转平台、玻璃基材施胶装置、贴合装置、固化装置；
[0033]玻璃基材自动上料装置获取玻璃基材并移动至玻璃基材矫正装置进行校正；旋转平台设置起始位，玻璃基材矫