4进行脱模时，虽然作用在卡盘部18的剥离力较大，但通过设置防脱落形状部45，使得卡盘部18能够可靠地接收该剥开力。
[0113]与之相对，如图13A、图13B、图13C所示，与上述相反地在具有和软质薄壁树脂成型件12相同的壁厚的(即，薄壁的)卡盘用耳片17上未设置防脱落形状部45的情况下，如图14A、图14B所示，在脱模途中，卡盘用耳片17从卡盘部18滑落，如图15所示，在卡盘用耳片17从卡盘部18脱落的部分，软质薄壁树脂成型件12因自重而下垂，从而发生在软质薄壁树脂成型件12上产生折皱等形状不良的事情(脱模不良)(特别是图15中的用圆圈包围的部分)。
[0114]另外，如上所述，将上述的防脱落形状部45为局部的厚壁部的情况下，提高了卡盘用耳片17的刚性，使卡盘用耳片17难以变形，并且能够形成卡盘部18易把持卡盘用耳片17的构成为佳。
[0115]此外，在设有防脱落形状部45的情况下，未特别图示，但与单纯地增厚卡盘用耳片17整体的板厚的情况相比，能够缩短在模型内的冷却时间，因此不会发生因卡盘用耳片17的冷却不足造成的固化不良，使得卡盘用耳片17在剥离的途中扭断的情况。
[0116]与此相反，在单纯地增厚卡盘用耳片17整体的板厚的情况下，模内的卡盘用耳片17的冷却时间增长，并且因卡盘用耳片17的冷却不足造成的固化不良，容易产生卡盘用耳片17在剥离的途中被扭断的情况。
[0117](作用效果5)
[0118]上述的防脱落形状部45由圆柱状的厚壁部构成，该圆柱状的厚壁部通过向起模方向延伸设置，在成型时能够无障碍地进行起模，并且在脱模时通过卡盘部18能够无障碍地把持。
[0119]以上，通过附图详细说明了本发明的实施例，实施例只不过是本发明的示例，因此，本发明不仅限定于实施例的构成，显然即使具有不脱离本发明宗旨的范围的设计的变更等，也包含于本发明。另外，例如在各实施例中含有多个构成的情况下，显然，即使没有特别记载，也包含这些构成的可能的组合。另外，在表示多个实施例或变形例的情况下，即使没有特别记载，显然也包含有涵盖这些例子的构成的组合中的可能的形式。另外，对于在附图描绘的构成，即使没有特别记载，显然也包含在内。另外，在具有“等”的用语的情况下，在包含同等的内容这种意思时使用。另外，在具有“大体”、“约”、“左右”的用语的情况下，在包含常识性地承认的范围或精度的内容的这种意思时使用。
[0120]产业上的可利用性
[0121]本发明的上述实施方式能够用于汽车等车辆的仪表板I的表皮材料4，但只要能够如仪表板I的表皮材料4那样地成型大面积的复杂形状件，则能够广泛应用于其以外的制品。例如，能够适用于车辆的仪表板I以外的内饰面板或用于车辆以外的领域的软质薄壁树脂成型件12的成型。
关联申请的相互参照
本申请基于2012年8月9日在日本专利局提出申请的特愿2012-176959主张优先权，其全部公开通过参照完全编入本说明书中。
【主权项】
1.一种软质薄壁树脂成型件成型方法，通过向形成于凹模与凸模之间的成型空间注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件，其特征在于， 将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹模中，将所述凹模和凸模的至少一方开模，利用成型件取出机的臂将形成于留在所述凹模中的所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡止用耳片卡止，并且， 利用所述成型件取出机的支承臂支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分，通过使所述成型件取出机从所述凹模离开而使所述软质薄壁树脂成型件从所述凹模脱模。
2.如权利要求1所述的软质薄壁树脂成型件成型方法，通过向形成于凹固定模和凸可动模之间的成型空间注入熔融树脂而注塑成型软质薄壁树脂成型件，其特征在于， 以所述软质薄壁树脂成型件的制品背面侧被开放的方式将所述软质薄壁树脂成型件留在所述凹固定模中而将所述凸可动模开模， 利用设置于成型件取出机的卡盘部把持形成于留在该凹固定模中的所述软质薄壁树脂成型件的上下缘部的至少两个卡盘用耳片，并且， 利用设置于所述成型件取出机的支承臂支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的制品背面侧的上下方向中间部， 同时，通过使所述成型件取出机背离所述凹固定模而动作，从该凹固定模中将所述软质薄壁树脂成型件脱模。
3.—种软质薄壁树脂成型装置，其具备:凹模及凸模，其具有用于成型软质薄壁树脂成型件的成型空间；成型件取出机，其将形成于所述成型空间的内部的所述软质薄壁树脂成型件脱模，其特征在于， 所述成型件取出机具备:臂，其通过将所述凹模和凸模的至少一方开模，将形成于留在所述凹模中的所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡止用耳片卡止； 支承臂，其支承所述软质薄壁树脂成型件的成为凹形状的部分，并且， 所述臂相对于所述凹模能够离开地构成。
4.如权利要求3所述的软质薄壁树脂成型装置，其具备:凹固定模及凸可动模，其具有用于使软质薄壁树脂成型件注塑成型的成型空间；成型件取出机，其将形成于所述成型空间的内部的所述软质薄壁树脂成型件脱模，其特征在于， 所述成型件取出机具备:卡盘部，其对在通过将所述凸可动模开模而以制品背面侧开放的方式留在所述凹固定模中的所述软质薄壁树脂成型件的上下缘部形成的至少两个卡盘用耳片进行把持； 支承臂，其支承所述软质薄壁树脂成型件的制品背面侧的上下方向中间部，并且， 所述成型件取出机相对于所述凹固定模能够背离动作地构成。
5.如权利要求3或4所述的软质薄壁树脂成型装置，其特征在于， 所述成型空间以具有下侧比上侧的曲率半径小的弯曲形状的方式构成。
6.如权利要求3?5中任一项所述的软质薄壁树脂成型装置，其特征在于， 所述成型空间以上缘部比下缘部更向起模方向的外侧突出的方式构成。
7.如权利要求3?6中任一项所述的软质薄壁树脂成型装置，其特征在于， 在所述卡止用耳片或卡盘用耳片上设有用于不使其从所述臂或卡盘部脱落的防脱落形状部。
8.如权利要求7所述的软质薄壁树脂成型装置，其特征在于， 所述防脱落形状部由圆柱状的厚壁部构成，该圆柱状的厚壁部向起模方向延伸设置。
【专利摘要】本发明提供一种软质薄壁树脂成型件成型方法及装置，主要能够实现迄今为止困难的软质薄壁树脂成型件的脱模的自动化，在凹模(14)与凸模(15)之间的成型空间(13)注入熔融树脂而成型软质薄壁树脂成型件(12)。以使软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分被开放的方式留在凹模(14)中而将凸模(15)或凹模(14)开模。然后，用成型件取出机(16)的卡盘部(18)把持形成于留在凹模(14)中的软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分的外侧的至少两个卡盘用耳片(17)，并且用成型件取出机(16)的支承臂(19)支承软质薄壁树脂成型件(12)的成为凹形状的部分。在保持该状态的同时，使成型件取出机(16)从凹模(14)离开，以使软质薄壁树脂成型件(12)从凹模(14)中脱模。
【IPC分类】B29C45-42
【公开号】CN104684706
【申请号】CN201380041589
【发明人】小船义人, 杉本贤次郎, 石井郁
【申请人】卡森尼可关精株式会社, 日产自动车株式会社
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年7月23日
【公告号】EP2883676A1, EP2883676A4, US20150165664, WO2014024680A1