一种注塑头自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种注塑头自动上料装置，尤其涉及一种工作效率高的注塑头自动上料装置。
【背景技术】
[0002]传统方式在注塑灯壳时，通过人工手动将灯壳筛分到注塑模具上，然后将安装好灯壳的模具送到注塑机中，利用注塑机注塑出灯壳产品，在注塑的同时需要准备下一个安装好灯壳的注塑模具，另外注塑机注塑好的产品需要人工手动拾取放到成品箱中，鉴于以上的问题，改良传统的分壳作业方式很有必要。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种注塑头自动上料装置，具有工作效率高的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种注塑头自动上料装置，包括注塑机和置于所述注塑机下方的机架，其创新点在于还包括:
理料工作台，所述理料工作台焊接设置在该机架上料的一侧边，所述理料工作台上设置有分壳机构，所述理料工作台与左右筛动的水平理料振动器相连，所述水平理料振动器与旋转筛动的圆盘理料振动器相连；
旋转工作台，所述旋转工作台设置在所述机架上，且所述旋转工作台上设置有第一工作区域、第二工作区域和第三工作区域，所述第一工作区域为模具上料位置，所述第二工作区域设为模具注塑位置，所述第三工作区域为模具卸料位置。
[0005]上下料机械手，所述上下料机械手设置于所述注塑机上所述第一工作区域和所述第三工作区域对应位置的正上方，该上下料机械手的下端固定设置在所述机架上。
[0006]优选的，所述分壳机构包括中心轴线竖直固定在所述理料工作台上的第二气缸、固定在所述第二气缸上的连接固定座、水平设置且左右两端均固定在所述连接固定座上的轴头、中心轴线水平设置且其活塞连接在所述连接固定座上的第一气缸、数个竖直设置且阵列排列的分壳片、固定在所述理料工作台上且悬空在所述分壳片正上方的分壳槽，所述分壳片依次穿过所述轴头，且最左端的一排所述分壳片固定在所述连接固定座上，最右端的一排所述分壳片固定在第一气缸的缸体上，中间数排所述分壳片则通过两两之间的间隔片相连。
[0007]优选的，所述第一气缸、轴头、分壳片通过所述连接固定座组装成一个整体且通过所述连接固定座与第二气缸的活塞相连，第二气缸的缸体与所述理料工作台相连，所述分壳槽的底部开有供分壳片上下移动的窄槽口。
[0008]优选的，所述第一工作区域、第二工作区域、第三工作区域在所述旋转工作台上均勾分布。
[0009]本发明的优点在于:通过水平理料振动器、圆盘理料振动器将灯壳筛分阵列排布到理料工作台上的分壳槽上，接着通过上下料机械手运动到分壳槽的上方后下降抓取阵列在分壳机构上的灯壳，接着上下料机械手移动到旋转工作台上第一工作区域正上方将灯壳放到注塑模的下模上，接着旋转相应角度使得位于第一工作区域的注塑模下模转至第二工作区域，位于注塑机的正下方，接着通过注塑机注塑成型，注塑结束后旋转工作台旋转相应角度到第三工作区域使得位于第二工作区域的注塑模下模转至第三工作区域，第二上下料机械手移动到第三工作区域的注塑模下模的正上方抓取成品再移动到卸料区域将成品卸到成品箱。在进行一套注塑的同时，第一工作区域(即上料操作)也在同时进行下一套注塑上料工序，而第三工作区域在同时进行上一套注塑卸料工序，这样就大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的描述:
图1是本发明一种注塑头自动上料装置的局部主视图；
图2是本发明一种注塑头自动上料装置中旋转工作台的局部俯视图；
图3是图1中A区域的局部放大图；
图中:1_注塑机、2-机架、3-理料工作台、4-上下料机械手、5-旋转工作台、6-分壳机构、61-分壳片、62-轴头、63-第一气缸、64-第二气缸、65-连接固定座、66-分壳槽、7-水平理料振动器、8-圆盘理料振动器、9-第一工作区域、10-第二工作区域、11-第三工作区域、12-第二上下料机械手。
【具体实施方式】
[0011 ] 本发明的注塑头自动上料装置，如图1和图2所示，包括注塑机1、置于注塑机I下方的机架2、理料工作台3、上下料机械手4、旋转工作台5。
[0012]上述的理料工作台3焊接设置在该机架2的任意一侧边，理料工作台3上设置有分壳机构6，理料工作台3与左右筛动的水平理料振动器7相连，水平理料振动器7与旋转筛动的圆盘理料振动器8相连；其中的分壳机构包括中心轴线竖直固定在理料工作台3上的第二气缸64、固定在第二气缸64上的连接固定座65、水平设置的且左右两端均固定在固定连接座65上的轴头62、中心轴线水平设置且其活塞连接在连接固定座65上的第一气缸63、数个竖直设置且阵列排列的分壳片61、固定在理料工作台3上且悬空在分壳片61正上方的分壳槽66，分壳片61依次穿过轴头62，最左端的一排分壳片61固定在连接固定座65上，最右端的一排分壳片61固定在第一气缸63的缸体上，中间数排分壳片61则通过两两之间的间隔片相连，其中间隔片图上未示出。第一气缸63、轴头62、分壳片61通过连接固定座65组装成一个整体且通过连接固定座65与第二气缸64的活塞相连，第二气缸64的缸体与理料工作台3相连，分壳槽66的底部开有供分壳片61上下移动的窄槽口，其中窄槽口图上未示出。
[0013]上下料机械手4设置于旋转工作台5上第一工作区域9和第三工作区域11对应位置的正上方，该上下料机械手4的下端固定设置在机架2上，主要实现对理料工作台3上已经分壳阵列排布好的灯壳进行拾取，并最终拾取到旋转工作台5上的第一工作区