摆动。
[0026]刮刀组件包括刮刀片53、限位挡块55、导料盒体60、刀片调节固定块56、刀片固定座57及弹簧柱51。
[0027]刀片调节固定块56的左右两端分别与刮刀片53、刀片固定座57相连接，刀片调节固定块56与刀片固定座57之间通过旋转轴59相连，在刀片调节固定块56的上下两端均安装有光电传感器。
[0028]在刀片调节固定块56与刀片固定座57之间还设置有弹簧柱51，弹簧柱51 —共有四个，呈长方体状分布，且弹簧柱51的两端分别与刀片调节固定块56、刀片固定座57相连接。
[0029]刀片调节固定块56位于刮刀片53的一侧安装有导料盒体60、刀片安装座58及限位挡块55，且限位挡块55、刀片安装座58及导料盒体60沿着刮刀片53的切割方向依次分布，在刀片安装座58上安装有刮刀片53，限位挡块55呈门框状。
[0030]在限位挡块55上还安装有万向滚珠54，万向滚珠54有数个，均匀分布在限位挡块55的外侧面上。
[0031]刮刀还包括吹肩气管52，吹肩气管52 —共有两个，通过气管安装座61固定在刀片固定座57的侧端，且吹肩气管52的出气口对着刮刀片53。
[0032]工作流程为:将待修边的轮胎101平稳滚动至主动修边辊37与从动修边辊33之间形成的空间凹陷处，主动修边辊驱动电机通过同步带带动主动修边辊37转动，继而使落在其上的轮胎101滚动，由于主动修边辊37与从动修边辊33之间距离足够大，在重力作用下轮胎101会保持在两辊之间转动，待轮胎101转动平稳后压胎驱动气缸驱动定位压辊32向下运动直至压至轮胎101表面，在定位压辊32的V型轮廓的引导下，最终实现轮胎中线与V型滚筒中线重合。
[0033]刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C处于预设位置并保持安全距离，待V型滚筒压至胎面且轮胎平稳滚动后，侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动安装其上的刮刀组件B及刮刀组件C压至轮胎侧面贴合，贴合力度由气缸控制，与此同时，刮刀组件A在一定压力下贴合至上胎面；依靠轮胎101的滚动，去除多余橡胶余料，在去除余料过程中件刮刀组件A纵向移动，侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C水平横向移动，如此保证轮胎余料清除彻底，无遗漏。刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C依靠与安装在其上的光电传感器或扫码信息判断进刀点与出刀点，即移动行程。
[0034]修边完成后，刮刀组件A、刮刀组件B及刮刀组件C收回至初始位置，定位压辊32向上运动到预设位置，压胎组件驱动气缸内设若干位置传感器，可根据轮胎大小不同回停在不同高度，主动修边辊驱动电机停止转动，翻胎气缸推动翻转支架绕安装轴线旋转，待翻转支架翻转角度至轮胎重心跨过主动修边辊回转轴线，轮胎向前滚动送入修边检测机构。
[0035]本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种轮胎自动修边装置，其特征在于:包括修边机架、修边定位机构、翻转机构及刮刀组件； 所述修边定位机构、翻转机构及刮刀组件均安装于修边机架上； 所述刮刀组件一共有三个，分别为对轮胎端面进行修边的刮刀组件A以及对轮胎两侧进行修边的刮刀组件B、刮刀组件C，刮刀组件A位于轮胎的上端，并可由端面修边驱动电缸驱动进行上下活动，刮刀组件B及刮刀组件C分别位于轮胎的两侧，并可分别由侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动进行左右活动。2.根据权利要求1所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述修边定位机构包括修边辊、定位压辊，所述修边辊由主动修边辊及从动修边辊共同组成，且主动修边辊可由主动棍子驱动电机驱动进行转动，主动修边辊及从动修边辊安装在翻转机构上，所述定位压辊一共有两个，通过压辊支架安装在修边辊的上端，且压辊支架可由驱动缸驱动进行上下活动，所述修边棍及定位压棍共同对轮胎进行定位，且轮胎可由主动修边棍带动进行转动。3.根据权利要求2所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述翻转机构包括翻胎气缸及翻转支架，所述翻转支架由水平端及倾斜端两部分组成，在水平端的两侧安装有主动修边辊及从动修边辊，在倾斜端上安装有支撑轮胎用的支撑辊，倾斜端的两端均通过与两个导向护栏安装座相连接的翻胎气缸连接，且翻转支架可在翻胎气缸的驱动下沿着主动修边辊的回转轴线进行摆动。4.根据权利要求1所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述刮刀组件包括刮刀片、限位挡板、导料盒体、刀片调节固定块、刀片固定座及弹簧柱，所述刀片调节固定块的左右两端分别与刮刀片、刀片固定座相连接，刀片调节固定块与刀片固定座之间通过旋转轴相连，在刀片调节固定块的上下两端均安装有光电传感器；所述刀片调节固定块位于刮刀片的一侧安装有导料盒体、刀片安装座及限位挡块，且限位挡板、刀片安装座及导料盒体沿着刮刀片的切割方向依次分布，在刀片安装座上安装有刮刀片，所述限位挡板呈门框状。5.根据权利要求4所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述刀片调节固定块与刀片固定座之间还设置有弹簧柱，所述弹簧柱一共有四个，呈长方体状分布，且弹簧柱的两端分别与刀片调节固定块、刀片固定座相连接。6.根据权利要求4所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述刮刀组件还包括吹肩气管，所述吹肩气管一共有两个，通过气管安装座固定在刀片固定座的侧端，其出气口对着刮刀片。7.根据权利要求4所述的轮胎自动修边装置，其特征在于:所述限位挡板上还安装有万向滚珠，所述万向滚珠有数个，均匀分布在限位挡板的外侧面上。
【专利摘要】本发明涉及一种轮胎自动修边装置，包括修边机架、修边定位机构、翻转机构及刮刀组件；所述修边定位机构、翻转机构及刮刀组件均安装于修边机架上；所述刮刀组件一共有三个，分别为对轮胎端面进行修边的刮刀组件A以及对轮胎两侧进行修边的刮刀组件B、刮刀组件C，刮刀组件A位于轮胎的上端，并可由端面修边驱动电缸驱动进行上下活动，刮刀组件B及刮刀组件C分别位于轮胎的两侧，并可分别由侧面修边驱动电缸B、侧面修边驱动电缸C驱动进行左右活动。本发明的优点在于：通过本装置可自动对轮胎进行词便，减少人工劳动，降低人工劳动强度。
【IPC分类】B29C37/02
【公开号】CN105014848
【申请号】CN201510433943
【发明人】王文浩, 周炜, 樊学锋, 查富生, 王俊, 王保祥, 刘虎
【申请人】双钱集团（江苏）轮胎有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月22日