动凸轮122转动。如此，本实施例即可利用驱动马达124驱动蜗杆128的特性来带动凸轮122转动，进而带动摆动盛槽110的摆动侧114进行摆动。
[0064]此外，在本实施例中，立体打印装置100还可包括感测元件190，用以感测摆动侧114的位置，而控制单元150可依据感测元件190的感测结果来控制驱动马达124是否带动凸轮122转动。详细来说,控制单元150可依据感测元件190所感测到的摆动侧114的位置来控制驱动马达124是否须带动凸轮122转动而调整摆动侧114的位置。如此配置，由于本实施例是利用驱动马达124驱动蜗杆128来带动凸轮122转动，因此，在感测元件190感测到凸轮122转动至定位后，立体打印装置100无需对驱动马达124持续通电即可使摆动盛槽110的摆动侧114维持在当前的位置上，因而可降低维护及操作成本。此外，由于本实施例在凸轮122转动到定位之后即无需对驱动马达124持续通电，因而能有效控制驱动马达124所产生的热能，进而提升立体打印装置100的产品可靠性及安全性。
[0065]图7是本发明的一实施例的摆动盛槽于打印状态的示意图。图8是本发明的一实施例的摆动盛槽于摆动状态的示意图。请同时参照图7以及图8，本实施例的摆动盛槽110在立体打印装置100进行打印时呈现如图7所示的打印状态，其摆动侧114与支点侧112位于同一水平面上，而在光源照射并固化位于升降平台130与摆动盛槽110的底部118之间的液态成型材116之后，摆动机构120的凸轮122带动摆动侧114往远离升降平台130的方向摆动，使摆动侧114如图8所示相对于水平面(例如升降平台130的承载面)低于支点侧112，以使被固化的液态成型材116可轻易与摆动盛槽110的底部118分离。
[0066]此外，在本实施例中，立体打印装置100还可如图3、图7及图8所示包括至少一弹性复位件160。在此须说明的是，为求图面简洁，图7以及图8省略了前述的固定架170，以更清楚示出弹性复位件160。弹性复位件160设置于摆动侧114，因此，在摆动机构120带动摆动侧114往下摆动后，弹性复位件160如图8所示受到压迫而产生弹性回复力，因此，在凸轮122a对摆动侧114的下压力消失后，弹性复位件160可利用其弹性回复力将摆动侧114回复原位,也即使摆动侧114回到如图7所示与支点侧112位于同一水平面的位置。
[0067]综上所述，本发明于摆动盛槽的摆动侧上设置摆动机构，并将摆动机构的凸轮抵靠于摆动侧，以在凸轮转动时带动摆动盛槽的摆动侧进行摆动。如此，立体打印装置即可通过对摆动盛槽的摆动侧进行摆动而使被固化的液态成型材与摆动盛槽的底部分离，因而可避免被固化的液态成型材粘着于摆动盛槽的底部而在升降平台上移时破裂的情形，也可避免被固化的液态成型材沾粘于摆动盛槽的底部而影响后续的打印品质。因此，本发明确实可提高立体打印装置的打印品质。
[0068]此外，本发明利用驱动马达驱动凸轮进行转动，因此，在凸轮转动至定位后，立体打印装置无需对驱动马达持续通电即可使摆动盛槽的摆动侧维持在当前的位置上，因而可降低维护及操作成本。此外，由于本发明的立体打印装置在凸轮转动到定位之后即无需对驱动马达持续通电，因而能有效控制驱动马达所产生的热能，进而提升立体打印装置的产品可靠性及安全性。
[0069]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种立体打印装置，其特征在于，包括: 摆动盛槽，用以盛装液态成型材，该摆动盛槽包括支点侧以及摆动侧，该摆动侧适于以该支点侧为枢转中心而摆动； 摆动机构,包括: 凸轮，设置于该摆动侧且包括转轴以及至少一凸缘，该凸轮抵靠于该摆动侧，以旋转而通过该至少一凸缘带动该摆动侧进行往复摆动；以及 驱动马达，用以带动该凸轮转动； 升降平台，可移动地配置于该摆动盛槽的上方； 光源，配置于该摆动盛槽的下方，以照射并固化该液态成型材；以及 控制单元，耦接该光源、该摆动机构与该升降平台，该控制单元控制该升降平台浸入该液态成型材至初始深度，该光源照射并固化位于该升降平台与该摆动盛槽的底部之间的液态成型材，此时，该控制单元控制该摆动机构带动该摆动侧摆动，以使被固化的液态成型材与该底部分离而位于该升降平台上，被固化的液态成型材逐层堆叠于该升降平台上而形成立体物件。2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括: 驱动齿轮，包括驱动转轴，连接该转轴，以使该凸轮随着该驱动齿轮转动；以及 蜗杆，连接该驱动马达并与该驱动齿轮啮合，该驱动马达驱动该蜗杆转动，以使该蜗杆带动该驱动齿轮转动。3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸轮为偏心凸轮，该偏心凸轮的形心与该转轴之间具有间距。4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸轮包括对称设置的多个凸缘，该转轴与该凸轮的形心重合，该凸轮旋转一周带动该摆动侧进行多次往复摆动。5.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸缘的数量等于该凸轮旋转一周带动该摆动侧进行往复摆动的次数。6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该凸轮带动该摆动侧往远离该升降平台的方向摆动，使该摆动侧相对于水平面低于该支点侧。7.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括至少一弹性复位件，设置于该摆动侧，以在该摆动机构带动该摆动侧摆动后，将该摆动侧回复原位，使该摆动侧与该支点侧位于同一水平面上。8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括固定架，该支点侧枢设于该固定架上，使该摆动侧适于以该支点侧为枢转中心而摆动。9.根据权利要求8所述的立体打印装置，其特征在于，该驱动马达固设于该固定架上。10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括托架，设置于该摆动侧，该凸轮配置于该托架内，且该外缘抵靠于该托架上，以在该凸轮旋转时带动该托架摆动。11.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，还包括感测元件，用以感测该摆动侧的位置。12.根据权利要求11所述的立体打印装置，其特征在于，该控制单元依据该感测元件的感测结果控制该驱动马达是否带动该凸轮转动。
【专利摘要】本发明提供一种立体打印装置，包括摆动盛槽、摆动机构、升降平台、光源及控制单元。摆动盛槽用以盛装液态成型材。摆动盛槽包括支点侧及适于以支点侧为中心摆动的摆动侧。摆动机构包括凸轮及用以带动凸轮转动的马达。凸轮设置于摆动侧且其外缘抵靠摆动侧以带动摆动侧摆动。升降平台及光源分别配置于摆动盛槽上方及下方。控制单元控制升降平台浸入液态成型材至深度。光源照射并固化位于升降平台与摆动盛槽的底部间的液态成型材。此时，控制单元控制摆动机构带动摆动侧摆动，使固化的液态成型材与底部分离而位于升降平台上。
【IPC分类】B29C67/00
【公开号】CN105196536
【申请号】CN201410382431
【发明人】黄澄富, 李安修, 黄昊仁
【申请人】三纬国际立体列印科技股份有限公司, 金宝电子工业股份有限公司, 泰金宝电通股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年8月6日
【公告号】US9346217, US20150375452