单元42，成形品识别单元42从图像信息存储部46读出成形品的图像信息。此外，在图4所示的注射成形系统中，通过图像取得单元30、成形品识别单元42、成形品分类单元44、图像信息存储部46构成成形品分类部40。
[0040]接下来，对图4所示的注射成形系统的动作进行说明。
[0041]在想要对各注射成形机10a、10b、10c生产的成形品的种类进行变更时，集中管理装置60通过通信电路50对各注射成形机10a、10b、1c设定动作条件，并且通过通信电路50对成形品识别单元42发送成形品的图像信息的识别符。成形品识别单元42根据发送的成形品的图像信息的识别符，从图像信息存储部46读出成形品的图像信息，存储到内部的成形品图像信息存储部(未图示)或者图像信息存储部46。然后，在通过输送装置20输送来成形品时，通过图像取得单元30对输送来的成形品的图像进行拍摄，将拍摄数据发送给成形品识别单元42。成形品识别单元42根据存储于内部的成形品图像信息存储部或者图像信息存储部46中的成形品的图像信息、以及从图像取得单元30发送来的成形品的图像，来判别输送来的成形品的种类，将与成形品的种类相关的信息发送给成形品分类单元44。在成形品分类单元44中，根据与输送来的成形品的种类相关的信息对输送来的成形品进行分类。
[0042]另外，在第一实施方式的注射成形系统中，将成形品的图像信息存储于各注射成形机10a、10b、10c，通过通信电路50将该成形品的图像信息发送给成形品识别单元42，来与通过图像取得单元30取得的成形品的图像进行比较。
[0043]另一方面，在第二实施方式的注射成形系统中，具有集中管理装置60，在集中管理装置60中设定各注射成形机10a、10b、10c的动作条件，将成形品的图像信息存储于成形品识别单元42所具有的图像信息存储部46中。然后，从图像信息存储部46读出与从集中管理装置60发送的图像信息的识别符相对应的成形品的图像信息，将该读出的图像信息与由图像取得单元30取得的成形品的图像进行比较。
[0044]还能够将上述的第一、第二实施方式的特征进行适当组合来构成。作为一个示例，在图2所示的注射成形系统(第一实施方式)中，在该成形品识别单元42中具有图像信息存储部46而将成形品的图像信息存储于该图像信息存储部46中，能够从各注射成形机10a、10b、1c发送图像信息的识别符。
[0045]此外，在图4所示的注射成形系统(第二实施方式)中，可以将各注射成形机10a、1bUOc的成形品的图像信息存储于集中管理装置60中，通过通信电路50将该成形品的图像信息从该集中管理装置60发送至成形品识别单元42，将发送的成形品的图像信息与由图像取得单元30取得的城新品的图像进行比较。
[0046]此外，还可以在成形品识别单元42或者成形品分类单元44中设置计数部(未图示)，当在成形品识别单元42中识别出成形品时、或在成形品分类单元44中分类出成形品而进行装箱、排列时，通过该计数部按成形品的种类来计数数量。此时，按成形品的种类设定生产数量，针对每个成形品的种类，在成形品的数量达到所设定的生产数量时，对生产该成形品的注射成形机10输出运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令等指令，设成在注射成形机10中进行运转停止、警报输出、在显示画面显示警报消息。由此，各注射成形机10不会进行多余数量的生产。
【主权项】
1.一种注射成形系统，具有:多个注射成形机，其根据预先设定的动作条件生产成形品；输送装置，其用于输送所述成形品；存储部，其按成形品的种类将所述注射成形机的动作条件和与该动作条件对应地通过该动作条件而成形的成形品的图像关联信息的组进行存储；以及成形品分类部，其对成形品进行分类，其特征在于， 所述成形品分类部具有: 图像取得单元，其用于取得由所述输送装置输送的所述成形品的图像； 成形品识别单元，其通过所述图像取得单元取得的成形品图像和存储于所述存储部的成形品的图像关联信息来生成识别信息，该识别信息用于识别由所述输送装置输送的成形品的种类；以及 成形品分类单元，其根据所述成形品识别单元生成的识别信息，对所述输送的成形品进行分类。2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于， 所述存储部设置于所述注射成形机中，该注射成形机具有设定所述动作条件的设定部， 在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息， 与通过所述设定部设定的动作条件对应的成形品的图像信息构成为设定于所述成形品识别单元。3.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于， 所述注射成形系统还具有:集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理， 所述集中管理装置具有:设定部，其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件， 所述存储部设置于所述集中管理装置中，在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的图像信息来作为所述图像关联信息， 构成为在所述成形品识别单元设定与由所述设定部设定了的动作条件对应的成形品的图像信息。4.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于， 所述存储部设置于所述注射成形机中，该注射成形机具有:设定部，其对所述动作条件进行设定， 在所述存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联?目息， 所述成形品分类部还具有:图像信息存储部，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息， 根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。5.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于， 所述注射成形系统还具有:集中管理装置，其对所述注射成形机和所述成形品识别单元进行集中管理， 所述集中管理装置具有:设定部，其对所述注射成形机中的某一个设定所述动作条件， 所述存储部设置于所述集中管理装置中，在该存储部中存储有通过所述动作条件而成形的成形品的识别符来作为所述图像关联信息， 所述成形品分类部还具有:图像信息存储部，其存储与所述识别符对应的成形品的图像信息， 所述成形品分类部构成为:根据存储于所述图像信息存储部的成形品的图像信息和通过所述图像取得单元取得到的成形品图像来识别所述成形品，其中，所述成形品的图像信息与通过所述设定部所设定的动作条件而成形的成形品的识别符相对应。6.根据权利要求1?5中的任一项所述的注射成形系统，其特征在于， 所述成形品识别单元或者所述成形品分类单元中的某一个具有:计数部，其按分类出的成形品的种类来对该成形品的数量进行计数， 在由所述计数部计数的成形品的数量达到预先设定的数量时，向生产所述成形品的注射成形机输出预先设定的指令。7.根据权利要求6所述的注射成形系统，其特征在于， 所谓的预先设定的指令是运转停止指令、警报输出指令、对画面的警报消息显示指令中的至少一个。
【专利摘要】本发明提供一种注射成形系统，根据基于所设定的注射成形机的动作条件而成形的成形品的图像相关信息和通过图像取得单元取得的成形品图像，来识别分类由输送装置输送来的成形品的种类。由此，在成形品识别单元的处理中，能够缩小成为候补的图像，因此，能够减轻成形品识别单元的处理负荷，从而构建生产效率高的注射成形系统。
【IPC分类】B29C45/17, B29C45/76, B07C5/342
【公开号】CN105479665
【申请号】CN201510639997
【发明人】内山辰宏
【申请人】发那科株式会社
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年9月30日
【公告号】DE102015012764A1, US20160096298