射出成形系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种射出成形系统，包括第1射出成形机、以及将经第1射出成形机成形的一次成形品搬运至规定的搬运位置的搬运机器人。
【背景技术】
[0002]作为利用射出成形生产成形品并搬运至规定的搬运位置的装置，有专利文献1所记载的射出成形系统。在所述射出成形系统中，已揭示如下技术:利用多个射出成形机生产多个成形品，当检测到其中冷却速度最慢的成形品的冷却结束时，对搬运机器人进行同步控制而同时取出所有成形品，并搬运至规定的搬运位置。
[0003][现有技术文献]
[0004][专利文献]
[0005][专利文献1]日本专利特开平04-151223号公报
[0006]在这里，在专利文献1所记载的射出成形系统中，如上所述，是利用多个射出成形机生产多个成形品，当检测到其中冷却速度最慢的成形品的冷却结束时对搬运机器人进行同步控制而同时取出所有成形品，并搬运至规定的搬运位置。因此，对于冷却速度快的成形品，从冷却结束起至通过搬运机器人取出为止期间产生有时间差，所以无法有效率地搬运成形品。
【发明内容】
[0007]本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种可有效率地搬运连续地射出成形的成形品的射出成形系统。
[0008]第1发明的射出成形系统包括:第1射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的第1成形位置及第1转移位置各配设有一个模具的第1转台，使所述第1转台旋转而使两个所述模具在所述第1成形位置及所述第1转移位置交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于所述第1成形位置而进行射出成形期间，从位于所述第1转移位置的另一个模具取出成形品；轨道(rail)，以连结所述第1射出成形机的所述第1转移位置与规定的搬运位置的方式而铺设；两个搬运机器人，在所述轨道上进行往返移动，从所述第1射出成形机的所述第1转移位置的模具取出在所述第1成形位置经射出成形的成形品并搬运至所述搬运位置；以及控制装置，对所述两个搬运机器人进行控制，并且在所述第1转台的旋转过程中，所述控制装置通过所述两个搬运机器人之中的一个搬运机器人使成形品从所述第1转移位置搬运至所述搬运位置，并且使另一个搬运机器人从所述搬运位置移动至所述第1转移位置。
[0009]在本发明中，在第1射出成形机的接收位置接收到成形品的其中一个搬运机器人在转台的旋转过程中将成形品从接收位置搬运至规定的搬运位置，在此之前已将成形品搬运至搬运位置的另一个搬运机器人在转台的旋转过程中从搬运位置移动至转移位置。因此，转台的旋转结束时，两个搬运机器人之中的一个搬运机器人处于从搬运位置向转移位置的移动结束或正在移动的状态，因此可抑制成形品向转移位置的移动结束起至通过搬运机器人开始接收为止的时间损耗。由此，可通过其中一个搬运机器人而有效率地接收成形品，并搬运至搬运位置。并且，当其中一个搬运机器人结束将成形品搬运至搬运位置时，另一个搬运机器人处于从搬运位置向转移位置的移动结束或正在移动的状态，因此可同样地有效率地接收下一个在成形位置射出成形并向转移位置移动而来的成形品，并且搬运至搬运位置。根据以上所述，可有效率地搬运连续地射出成形的成形品。
[0010]第2发明的射出成形系统根据所述第1发明，其中:当两个所述模具之中的一个位于所述第1转移位置时，所述两个搬运机器人之中的一个位于所述第1转移位置。
[0011 ] 在本发明中，当两个模具之中的一个位于转移位置时，两个搬运机器人之中的一个位于转移位置。因此，当转台的旋转结束而模具位于转移位置时，两个搬运机器人之中的一个搬运机器人也结束从搬运位置向第1射出成形机的转移位置的移动。由此，可不损耗时间地进行成形品向转移位置的移动结束起至通过搬运机器人开始接收为止的动作。因此，可更有效率地接收成形品。
[0012]第3发明的射出成形系统根据所述第1发明或第2发明，其中:所述两个搬运机器人之中的一个从所述第1转移位置的模具接收成形品的时间的长度为将成形品射出成形至所述第1成形位置的模具的时间的长度以下。
[0013]在本发明中，两个搬运机器人之中的一个从转移位置的模具接收成形品的时间的长度为将成形品射出成形至成形位置的模具的时间的长度以下。因此，可在将成形品加以射出成形之后不损耗时间地使转台旋转，而使成形品移动至转移位置。
[0014]第4发明的射出成形系统根据所述第1发明至第3发明，其中:通过所述第1转台的旋转而进行的两个模具在所述第1成形位置及所述第1转移位置上的移动、通过所述两个搬运机器人之中的一个搬运机器人而进行的从所述第1转移位置向所述搬运位置的成形品的搬运、以及另一个搬运机器人从所述搬运位置向所述第1转移位置的移动为同步进行。
[0015]在本发明中，通过转台的旋转而进行的两个模具在成形位置及转移位置上的移动、通过两个搬运机器人之中的一个搬运机器人而进行的从转移位置向搬运位置的成形品的搬运、以及另一个搬运机器人从搬运位置向转移位置的移动为同步进行。因此，可中途不停止而连续地进行第1射出成形机的成形位置上的成形品的射出成形、从成形位置向转移位置的成形品的移动、通过搬运机器人而进行的成形品的接收、以及向搬运位置的成形品的搬运为止的一系列流程。由此，可更有效率地搬运连续地射出成形的成形品。
[0016]第5发明的射出成形系统根据所述第1发明至第4发明中的任一发明，其特征在于还包括:第2射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的第2成形位置及第2转移位置上各配设有一个模具的第2转台，使所述第2转台旋转而使两个所述模具在所述第2成形位置及所述第2转移位置交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于所述第2成形位置而进行射出成形期间，将通过所述第1射出成形机而制造的成形品转移至位于所述第2转移位置的另一个模具，并且所述搬运位置为所述第2射出成形机的所述第2转移位置。
[0017]在本发明中，还包括:第2射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的成形位置及转移位置上各配设有一个模具的转台，使转台旋转而使两个模具在成形位置及转移位置交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于成形位置而进行射出成形期间，将通过第1射出成形机而制造的成形品转移至位于转移位置的另一个模具；并且搬运位置为第2射出成形机的转移位置。因此，可将通过第1射出成形机而射出成形的成形品从第1射出成形机的转移位置有效率地搬运至第2射出成形机的转移位置，并对所述成形品实施再次射出成形。
[0018]第6发明的射出成形系统根据所述第5发明，其中:当两个模具之中的一个位于所述第2射出成形机的所述第2转移位置时，所述两个搬运机器人之中的一个位于所述第2射出成形机的所述第2转移位置。
[0019]在本发明中，当两个模具之中的一个位于第2射出成形机的转移位置时，两个搬运机器人之中的一个位于第2射出成形机的转移位置。因此，当转台的旋转结束而模具位于第2射出成型机的转移位置时，两个搬运机器人之中的一个搬运机器人也结束从搬运位置向第1射出成形机的转移位置的移动。由此，可将从第1射出成形机送出的新的成形品不损耗时间而有效率地转移至第2射出成形机的转移位置的模具。
[0020]第7发明的射出成形系统根据所述第5发明或第6发明，其中:所述两个搬运机器人之中的一个将成形品转移至所述第2射出成形机的所述第2转移位置的模具的时间的长度为将成形品再次射出成形至所述第2射出成形机的所述第2成形位置的模具的时间的长度以下。
[0021]在本发明中，两个搬运机器人之中的一个将成形品转移至第2射出成形机的转移位置的模具的时间的长度为将成形品再次射出成形至第2射出成形机的成形位置的模具的时间的长度以下。因此，可在第2射出成形机的成形位置的模具中将成形品加以再次射出成形之后不损耗时间地使转台旋转。
[0022]第8发明的射出成形系统根据所述第5发明或第7发明，其中:通过所述第1转台及所述第2转台的旋转而进行的所述模具在所述第1射出成形机的所述第1成形位置及所述第1转移位置与所述第2射出成形机的所述第2成形位置及所述第2转移位置上的移动、通过所述两个搬运机器人之中的一个搬运机器人而进行的从所述第1射出成形机的所述第1转移位置向所述第2射出成形机的所述第2转移位置的成形品的搬运、以及另一个搬运机器人从所述第2射出成形机的所述第2转移位置向所述第1射出成形机的所述第1转移位置的移动为同步进行。
[0023]在本发明中，通过转台的旋转而进行的两个模具在第1射出成形机的成形位置及转移位置上的移动、通过转台的旋转而进行的两个模具在第2射出成形机的成形位置及转移位置上的移动、通过两个搬运机器人之中的一个搬运机器人而进行的从第1射出成形机的转移位置向第2射出成形机的转移位置的成形品的搬运、以及另一个搬运机器人从第2射出成形机的转移位置向第1射出成形机的转移位置的移动为同步进行。因此，可中途不停止而连续地进行在第1射出成形机的成形位置上的成形品的射出成形、从成形位置向转移位置的成形品的移动、通过搬运机器人而进行的成形品的接收、向第2射出成形机的转移位置的成形品的搬运、向第2射出成形机的转移位置的模具的成形品的转移、从转移位置向成形位置的成形品的移动、成形位置上的成形品的再次射出成形为止的一系列的流程。因此，可将通过第1射出成形机而连续地射出成形的成形品更有效率地搬运至第2射出成形机，并对所述成形品实施再次射出成形。
[0024]第9发明的射出成形系统根据所述第5发明至第8发明中的任一发明，其中:所述第1射出成形机以及所述第2射出成形机具有同等的功能及构成。
[0025]在本发明中，第1射出成形机及第2射出成形机具有同等的功能。因此，第1射出成形机及第2射出成形机的设定方法及功能为共同。由此，可更容易地进行各工序的设定以及与控制装置的连接。并且，第1射出成形机及第2射出成形机具有相互对应的构成，所以两者的转移位置的高度相等。因此，容易安装将第1射出成形机与第2射出成形机加以连接的轨道。由此，可容易且顺畅地实现通过搬运机器人而进行的取出及转移动作。
[0026]第10发明的射出成形系统根据所述第1发明至第9发明中的任一发明，其中:所述轨道包含所述两个搬运机器人分别单独地移行的两个轨道。
[0027]在本发明中，轨道包含两个搬运机器人分别单独地移行的两个轨道。因此，两个搬运机器人可在任意时序不发生干扰地进行移动。由此，与以两个搬运机器人两者在一个轨道上移行的方式而构成的情况相比，可效率良好且顺畅地搬运成形品。
[0028]第11发明的射出成形系统根据所述第1发明至第10发明中的任一发明，其中:所述轨道为线性轨道。
[0029]在本发明中，轨道为线性轨道。因此，例如，与使用通过使旋转臂旋转而搬运成形品的搬运机器人的情况相比，可在搬运相同的移动距离的情况下减小设置面积。此外，可利用比较简单的构造来