将初始插入零件E1通过手动插入至位于一次转移位置16b的一次固定模具MA2。并且，将预先制成的一次成形品E2通过手动插入至位于二次转移位置26b的二次固定模具MB2。再者，所述步骤中的向一次固定模具MA2插入初始插入零件E1也可通过插入装置5来进行。并且，在时刻h的时点，一次固定模具MA1及二次固定模具MB1处于未插入任何插入零件等的空的状态。
[0133]再者，在初始期间及重复期间，均是除了将第2射出成形机2及第2搬运机器人4在^至t n设为待机期间，将回收装置6及二次侧流道回收装置在t ^ 116设为待机期间以夕卜，第1射出成形机1、第2射出成形机2、第1搬运机器人3、第2搬运机器人4、插入装置
5、回收装置6、一次侧流道回收装置、二次侧流道回收装置分别以规定的时序重复执行规定的动作。例如，在时刻h至时刻16，利用第1射出成形机1、第1搬运机器人3、插入装置5执行与周期C的后半周期(时刻t21至时刻126)相对应的共同动作。例如，在时刻t6至时刻tn，利用第1射出成形机1、第1搬运机器人3、插入装置5、一次侧流道回收装置执行与周期C的前半周期(时刻t16至时刻t21)相对应的共同动作。在时刻tn至时刻t16，利用第1射出成形机1及第2射出成形机2、第1搬运机器人3及第2搬运机器人4、插入装置5、回收装置6、一次侧流道回收装置，执行与周期C的后半周期(时刻t21至时刻126)相对应的共同动作。
[0134]在初始期间，第1射出成形机1在时刻h至时刻12的期间，进行第2旋转工序P2，使插入有初始插入零件E1的一次固定模具MA2位于一次成形位置16a，使空的一次固定模具MA1位于一次转移位置16b。其次，在时刻t2至时刻t6的期间，第1射出成形机1在一次成形位置16a实施第2射出成形工序Q2而使一次成形品E2成形。另一方面，在时刻扒至时刻t5的期间，插入装置5将从供给装置7供给的初始插入零件E1插入至位于一次转移位置16b的空的一次固定模具MA1。并且，在时刻t12的期间，由于位于一次转移位置16b的一次固定模具MA1为空，因此第1搬运机器人3未持有任何物品而从一次转移位置16b移动至二次转移位置26b (相当于搬运工序R3)，在时刻t2-t6的期间，在二次转移位置26b待机。
[0135]并且，第1射出成形机1在时刻t6至时刻17的期间进行第1旋转工序P1，在时刻t7至时刻t η的期间，实施第1射出成形工序Q1而使一次成形品Ε2成形。
[0136]另一方面，第1搬运机器人3在时刻t6至时刻17的期间进行移动工序R1，在时刻t7至时刻t s的期间进行取出工序R2。一次侧流道回收装置在时刻t s至时刻19的期间，从位于一次转移位置16b的一次固定模具MA1回收流道。插入装置5在时刻t9至时刻t i。的期间，将从供给装置7供给的初始插入零件E1插入至位于一次转移位置的空的一次固定模具 MA1。
[0137]然后，第1射出成形机1在时刻tn至时刻t 12的期间，进行第2旋转工序P2，在时刻t12至时刻116的期间进行第2射出成形工序Q2。并且，在时刻t 14至时刻t 15的期间，插入装置5将从供给装置7供给的初始插入零件E1插入至位于一次转移位置16b的空的一次固定模具MA1。
[0138]第2射出成形机2在时刻tn至时刻t 12的期间，执行第4旋转工序P4。其次，在时刻t12至时刻t 16的期间，第2射出成形机2在二次成形位置26a实施第4射出成形工序Q4而使二次成形品E3成形。再者，第2射出成形机2为了将通过第1射出成形机1而在时刻t2至时刻16所成形的一次成形品E2用作插入零件，在时刻t i至时刻t η的期间成为待机期间。
[0139]另一方面，第1搬运机器人3在时刻tn至时刻112的期间进行搬运工序R3，在时刻t14至时刻t 15的期间进行将一次成形品E2插入至空的二次固定模具MB1的插入工序R4。
[0140]并且，第2搬运机器人4在时刻tn至时刻112的期间进行移动工序S3，然后，在时刻t12至时刻113的期间进行取出工序S4，在一次转移位置16b以保持着一次成形品E2的状态待机。接着，在时刻t13至时刻114的期间，一次侧流道回收装置从位于一次转移位置16b的一次固定模具MA2回收流道。在时刻t14至时刻115的期间，插入装置5将从供给装置7供给的初始插入零件E1插入至位于一次转移位置16b的空的一次固定模具MA2。以如上所述的方式，时刻L至时刻t 16为止的初始期间结束。
[0141](作用及效果)
[0142]在本实施方式中，通过转台16的旋转而进行的一次固定模具MA1、一次固定模具MA2在一次成形位置16a及一次转移位置16b的移动、通过转台26的旋转而进行的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2在二次成形位置26a及二次转移位置26b的移动、通过第1搬运机器人3及第2搬运机器人4之中的一个搬运机器人而进行的从第1射出成形机1的一次转移位置16b向第2射出成形机2的二次转移位置26b的一次成形品E1的搬运、以及另一个搬运机器人从第2射出成形机2的二次转移位置26b向第1射出成形机1的一次转移位置16b的移动为同步进行。因此，可中途不停止而连续地进行第1射出成形机1的一次成形位置16a上的一次成形品E2的射出成形、从一次成形位置16a向一次转移位置16b的一次成形品E2的移动、通过搬运机器人而进行的一次成形品E2的接收、向第2射出成形机2的二次转移位置26b的一次成形品E2的搬运、向第2射出成形机2的二次转移位置26b的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2的一次成形品E2的转移、从二次转移位置26b向二次成形位置26a的一次成形品E2的移动、以及在二次成形位置26b上的一次成形品E2的再次射出成形为止的一系列的流程。因此，可将通过第1射出成形机1而连续地射出成形的一次成形品E2更有效率地搬运至第2射出成形机2，并通过对所述一次成形品E2实施再次射出成形而生产二次成形品E3。
[0143]并且，第1搬运机器人3及第2搬运机器人4之中的一个从第1射出成型机1的一次转移位置16b的一次固定模具MA1、一次固定模具MA2之中的一个接收一次成形品E2的时间的长度为将一次成形品E2射出成形至第1射出成型机1的一次成形位置16a的一次固定模具MA1、一次固定模具MA2之中的另一个的时间的长度以下。因此，可在将一次成形品E2射出成形之后不损耗时间地使转台16旋转，而使一次成形品E2移动至一次转移位置 16b。
[0144]并且，第1搬运机器人3及第2搬运机器人4之中的一个将一次成形品E2转移至第2射出成形机2的二次转移位置26b的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2之中的一个的时间的长度为将一次成形品E2再次射出成形至第2射出成形机2的二次成形位置26a的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2之中的另一个的时间的长度以下。因此，可在第2射出成形机2的二次成形位置26a的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2中将二次成形品E3加以再次射出成形之后不损耗时间地使转台26旋转。
[0145]并且，第1搬运机器人3及第2搬运机器人4之中的一个将一次成形品E2转移至第2射出成形机2的二次转移位置26b的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2之中的一个的时间的长度为在第2射出成形机2的二次成形位置26a的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2之中的另一个中将一次成形品E2加以再次射出成形而生产二次成形品E3的时间的长度以下。因此，可在二次成形位置26a将一次成形品E2加以再次射出成形而生产二次成形品E3之后不损耗时间地使转台26旋转。
[0146]并且，第1射出成形机1及第2射出成形机2具有同等的功能。因此，第1射出成形机1及第2射出成形机2的设定方法及功能为共同。由此，可更容易地进行各工序的设定以及与控制装置8的连接。并且，第1射出成形机1及第2射出成形机2由于具有相互对应的构成，所以一次转移位置16b以及二次转移位置26b的高度相等。因此，容易安装将第1射出成形机1与第2射出成形机2加以连接的轨道。由此，可容易而顺畅地实现通过第1搬运机器人3及第2搬运机器人4而进行的取出及转移动作。
[0147]并且，将第1射出成形机1与第2射出成形机2加以连接的轨道包含第1搬运机器人3及第2搬运机器人4分别单独地移行的第1轨道34及第2轨道44。因此，第1搬运机器人3及第2搬运机器人4可在任意的时序不产生干扰地进行移动。由此，与以第1搬运机器人及第2搬运机器人两者在一个轨道上移行的方式而构成的情况相比，可效率良好且顺畅地搬运成形品。
[0148]而且，将第1射出成形机1与第2射出成形机2加以连接的第1轨道34及第2轨道44是线性轨道。因此，例如，与利用通过使旋转臂旋转而搬运一次成形品E2的搬运机器人的情况相比，可在搬运相同的移动距离时减小设置面积。此外，可利用比较简单的构造来实现使搬运机器人移动的机构，因而可设置于各种大小或种类的射出成形机。
[0149]并且，还包括将插入零件E1插入至第1射出成形机1的一次转移位置16b的一次固定模具MA1、一次固定模具MA2之中的一个的插入装置5。由此，可使如下作业效率化:插入初始插入零件E1而使一次成形品E2成形，并将所述一次成形品E2用作插入零件而使更进一步的二次成形品E3成形。
[0150]并且，还包括从第2射出成形机2的二次成形位置26a的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2之中的一个取出二次成形品E3并加以回收的回收装置6。由此，可使对通过第2射出成形机2而再次射出成形的二次成形品E3进行回收的作业效率化。
[0151]并且，在射出成形机1、射出成形机2、搬运机器人3、搬运机器人4、插入装置5、回收装置6、流道回收装置等各装置中，以在共同的周期C以单纯的时序重复规定的基本动作的方式而登记控制程序，在控制装置8中，只进行如下控制:对各装置发送用于使控制程序的开始时期同步的命令信号。因此，即使不准备复杂的控制装置而利用简单的控制方法，也可进行将一次成形品用作插入零件的二次成形品的成形。并且，各装置只要以重复执行可通过已有的功能来执行的工序的方式而登记控制程序即可，不需要对各装置追加用于嵌入成形或多色成形的高级功能或构成。其结果为，可节约成本并且简单地成形将一次成形品用作插入零件的二次成形品。并且，由于利用已有的装置或功能，所以对操作者而言，也可将设置作业、维护作业、操作理解等的负担降至最小限度。
[0152]以上，已对本发明的优选实施方式进行说明，但本发明并不限于所述实施方式或实施例，在权利要求书所记载的范围内可进行各种设计变更。
[0153]在本实施方式中，记载了通过转台16的旋转而进行的一次固定模具MA1、一次固定模具MA2在一次成形位置16a及一次转移位置16b上的移动、通过转台26的旋转而进行的二次固定模具MB1、二次固定模具MB2在二次成形位置26a及二次转移位置26b上