齿轮组件自动生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮组件自动生产装置，尤其涉及一种生产效率高、产品稳定性高的齿轮组件自动生产装置。
【背景技术】
[0002]玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，包括手动玻璃升降器和电动玻璃升降器。所述电动玻璃升降器主要包括电动机、减速器、导绳、导向板、玻璃安装托架等，所述减速器具有齿轮组件。其中，所述齿轮组件中用来固定齿轮的固定轴以及用来固定所述固定轴的塑料壳体是通过注塑成型制成的。
[0003]目前，生产齿轮组件通常需要检测轴的直径和长度、确认轴的方向，然后再手工将轴埋入到模具内进行注塑成型。由于上述直径和长度的测量工作、轴的方向确认、轴的埋入都是由人工完成的，从而使得生产效率低下，人力投入成本居高不下，产品稳定性差。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种齿轮组件自动生产装置，该齿轮组件自动生产装置生产效率高、人力投入成本低、生产的产品稳定性高。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种齿轮组件自动生产装置，该齿轮组件自动生产装置生产效率高、人力投入成本低、生产的产品稳定性较高。
[0006]本实用新型的一种齿轮组件自动生产装置，包括:上料机构、传送机构、直径检测机构、第一机械手、长度检测机构、第二机械手以及控制机构，所述控制机构控制所述上料机构、传送机构、直径检测机构、第一机械手、长度检测机构以及第二机械手；所述上料机构将轴类零件按照预定方向一字排列并输出至所述传送机构；所述传送机构将轴类零件运送至所述直径检测机构；所述直径检测机构检测所述轴类零件的直径；所述第一机械手将所述轴类零件从所述直径检测机构运送至所述长度检测机构；所述长度检测机构检测所述轴类零件的长度；当所述轴类零件的直径、长度符合规格时，所述控制机构控制所述第二机械手将所述轴类零件埋入模具以便注塑机注塑成型。
[0007]进一步的，所述上料机构包括料仓以及安装在所述料仓上的第一顶料臂、第二顶料臂，所述第一顶料臂、第二顶料臂将位于所述料仓内的轴类零件顶出，使得轴类零件按照一字方向排列进入所述传送机构。
[0008]进一步的，所述传送机构设置有满料传感器，以检测所述传送机构上的轴类零件是否已满。
[0009]进一步的，所述直径检测机构设置有到位传感器以检测所述直径检测机构上是否有轴类零件。
[0010]进一步的，所述第一机械手包括用来夹持轴类零件的机械夹以及用来旋转所述轴类零件的旋转机构，当所述轴类零件的直径符合预设的第一规格时，所述机械夹将轴类零件运送至所述长度检测机构；当所述轴类零件的直径符合预设的第二规格时，所述旋转机构将所述轴类零件在水平内旋转180度，再由所述机械夹运送至所述长度检测机构。
[0011]进一步的，所述长度检测机构设置有旋转机构以及安装在所述旋转机构上的承载座，所述承载座上设置有至少两个工位以容纳所述轴类零件。
[0012]进一步的，所述第二机械手包括将轴类零件埋入模具的埋入组件以及将成品取出的吸盘组件，所述埋入组件包括用以夹持轴类零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。
[0013]进一步的，所述齿轮组件自动生产装置还包括移栽机构以及定位承座，所述移栽机构具有用来夹持所述轴类零件的移栽夹以及将所述轴类零件在竖直平面内旋转90度的旋转机构以便所述移栽夹将所述轴类零件插入所述定位承座。
[0014]进一步的，所述齿轮组件自动生产装置还设置有金属感应器以检测注塑过程中是否出现掉落现象。
[0015]进一步的，所述齿轮组件自动生产装置还包括出料装置，所述出料装置包括第一出料皮带以及第二出料皮带，所述第一出料皮带的运动方向和所述第二出料皮带的运动方向相反。
[0016]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0017]1、本实用新型齿轮组件自动生产装置生产效率较高，减少了人力投入。
[0018]2、本实用新型齿轮组件自动生产装置生产的产品稳定性较高。
[0019]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型齿轮组件自动生产装置的立体示意图。
[0021]图2是上料机构的示意图。
[0022]图3是直径检测机构、第一机械手、长度检测机构的示意图。
[0023]图4是移栽装置的示意图。
[0024]图5是第二机械手的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0026]请参阅图1所示，本实用新型一较佳实施例所述的齿轮组件自动生产装置100包括上料机构10、与所述上料机构10相配合的传送机构20、与所述传送机构20相配合的直径检测机构30、与所直径检测机构30相配合的第一机械手40、与所述第一机械手40相配合的长度检测机构50、与所述长度检测机构50相配合的第二机械手60、控制机构(未图示)、移栽装置60、金属感应器80以及出料装置(未图示)，所述控制机构控制所述上料机构10、传送机构20、直径检测机构30、第一机械手40、长度检测机构50、移栽装置60、第二机械手70、金属感应器80以及出料装置。
[0027]请参阅图2所示，所述上料机构10将轴类零件按照预定方向一字排列并输出至所述传送机构20，包括料仓11以及安装在所述料仓11上的第一顶料臂12、第二顶料臂13。所述料仓11包括主仓111、安装在所述主仓111 一侧的次仓112以及安装在所述次仓112一侧的导槽113，所述次仓112位于所述主仓111和所述导槽113之间。所述主仓111大致呈长方体状。所述次仓112自靠近所述主仓111的一侧向靠近所述导槽113的一侧逐渐倾斜，以使得位于所述次仓112内的轴类零件在重力的作用下自靠近所述主仓111的一侧向靠近所述导槽113的一侧滚动。所述导槽113的一端安装在所述次仓112上，另一端与所述传送机构20相配合。所述导槽113自靠近所述次仓112的一侧向靠近所述传送机构20的一侧逐渐倾斜，以使得位于所述导槽113内的轴类零件在重力的作用下滑入所述传送机构20内。所述第一顶料臂12用来将所述主仓111内的轴类零件顶入所述次仓112，所述第二顶料臂13用来将所述次仓112内的轴类零件顶入所述导槽113内。所述第一顶料臂12、第二顶料臂13是通过气缸或者滚珠丝杠驱动的。
[0028]请参阅图2所示，所述传送机构20用来将所述轴类零件运送至所述直径检测机构30。所述传送机构20包括传送带21、驱动所述传送带21转动的驱动装置22以及检测所述传送带21上的轴类零件是否已满的满料传感器23。在本实施例中，所述驱动装置22为电机。当所述满料传感器23检测所述传送带21上的轴类零件已满时，所述控制机构控制所述上料机构10停止上料。
[0029]请参阅图3所示，所述直径检测机构30用来检测所述轴类零件的直径，并将检测信息传送给所述控制机构。所述直径检测机构30包括用来检测轴类零件是否到位的到位传感器31以及用来检测轴类零件直径的直径测量传感器32。
[0030]请参阅图3所示，所述第一机械手40用来将轴类零件从所述直径检测机构30运送至所述长度检测机构50。所述第一机械手40包括用来夹持轴类零件的机械夹41以及用来旋转所述轴类零件的旋转机构42。当所述轴类零件的直径符合预设的第一规格时，所述机械夹41将轴类零件运送至所述长度检测机构5