一种fpc连接器组装机的插针机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及光线传导装置技术领域，尤其涉及一种FPC连接器组装机的插针机构。
【背景技术】
[0002]FPC连接器用于IXD显示屏到驱动电路的连接，目前以0.5mm pitch产品为主，0.3mm pitch产品也已大量使用。随着近来有IXD驱动器被整合到IXD器件中的趋势，FPC的引脚数会相应减少，目前市场上已经有相关的产品出现。从更长远的方向看，将来FPC连接器将有望实现与其它手机部件一同整合在手机或其LCD模组的框架上。
[0003]FPC连接器由胶座和针脚组成，目前生产FPC连接器主要有两种方式:1、人工组装，工人将针脚一个一个插入到胶座中，形成FPC连接器；2、机器组装，机器一边将胶座往前推，一边快速将针脚插入到胶座中，形成FPC连接器。
[0004]人工组装精度低，速度慢，劳动强度大，成本高，只有极少企业使用人工组装方式生产FPC连接器。
[0005]机器组装精度高，速度快，成本低，因此目前大部分企业均采用机器组装的方式生产FPC连接器。
[0006]现有的FPC连接器组装机的插针机构主要由胶座移位装置和插针装置组成，胶座移位装置将胶座往前推的同时插针装置将针脚插入到胶座中。
[0007]具体地，胶座移位装置主要由一个电机和一个推块构成，电机驱动推块前移，推块上固定有一个推片，该推片直接推动胶座往前走，完成一个胶座的插针工序后，推块回到原点，再将另外一个胶座往前推，如此循环，实现连续生产。
[0008]然而，该结构的胶座移位装置仅有一个电机和一个推块，在生产的过程中，完成一个胶座的插针工序后，推块需回到原点才能推动另外一个胶座往前走，在推块从终点回到原点的这段时间内，机器相当于停止了推胶座和插针工序，浪费了时间，降低了生产效率，经济效益差。
【发明内容】
[0009]本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种FPC连接器组装机的插针机构，该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。
[0010]为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案。
[0011]一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。
[0012]其中，所述插针装置包括插针座，所述插针座的外侧设有第三电机，所述插针座的内侧的底部设有第四电机，所述插针座的中部设有传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第三电机驱动连接所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述传动轴固定连接，所述插针座的内侧设有送针通道，所述送针通道的两侧设有第一送料轮和第二送料轮，所述第四电机驱动连接所述第一送料轮，所述插针座的两侧还设有第一夹块和第二夹块，所述第二凸轮分别驱动连接所述第一夹块和所述第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮驱动连接所述推针块，所述插针座的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板、切断气缸、切刀座和切刀，所述切断气缸驱动连接所述切刀，所述切刀伸入所述切刀座，所述切断气缸和所述切刀座分别与所述刀座底板固定连接，所述切刀座的上表面设有废料入口，所述切刀开设有第一切料口和第二切料
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[0013]其中，所述插针装置还包括第一导轨和第二导轨，所述插针座分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨的外侧设有锁定手把。
[0014]其中，所述入料装置包括平振、送料板，所述送料板与所述平振固定连接，所述送料板开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道连通，所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道的底面齐平。
[0015]其中，所述控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。
[0016]其中，所述推料座内设有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述推料座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第二推块与所述第二滑块固定连接，所述第一电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑块。
[0017]其中，所述第一推块固定连接有第一位移传感器，所述第二推块固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。
[0018]其中，所述第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片的宽度与所述第二推片的宽度的和。
[0019]其中，所述滑板的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹板和第二夹板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述推料座固定连接，所述第一定位板的左端设有第一挡板，所述第二定位板的左端设有第二挡板，所述第一夹板与所述第一定位板可拆卸连接，所述第二夹板与所述第二定位板可拆卸连接，所述第一夹板的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述检测装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别与所述控制装置电连接，所述信号发射器设于所述第一夹板的右端，所述信号发射器与所述第一夹板固定连接，所述信号接收器设于所述第二夹板的右端，所述信号接收器与所述第二夹板固定连接，所述信号发射器和所述信号接收器正对设置。
[0020]其中，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机均为伺服电机或步进电机。
[0021]本实用新型的有益效果为:本实用新型的一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接；该插针机构具有两个电机和两个推块，两个电机分别驱动一个推块前移，在生产的过程中，其中一个推块将一个胶座往前推完成一个胶座的插针工序后，另外一个推块立刻将另外一个胶座往前推完成胶座的插针工序，从而实现了连续推胶座和插针的功能，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好；此外，该插针机构的插针装置结构简单，插针精度高，插针速度快，提高了生产效率。
【附图说明】