施例的第一电机21、所述第二电机22、所述第三电机72和所述第四电机73均为伺服电机或步进电机。该设置结构简单，驱动力强，驱动精度高。
[0045]本实施例的工作原理为:
[0046]将两个胶座分别放置到第一定位板31和第二定位板32，用第一夹板33将胶座夹紧，并且用螺丝将第一夹板33与第一定位板31固定住，用第二夹板34将胶座夹紧，并且用螺丝将第二夹板34与第二定位板32固定住；平振11振动，将胶座从第三胶座通道送入第一胶座通道44，胶座被限位片挡住，信号发射器37和信号接收器38检测到胶座的端面，并将其反馈到控制装置，控制装置控制气缸启动，气缸驱动滑板43向下移动，使得第一胶座通道44和第二胶座通道52连通，接着第一电机21驱动第一推片23往前移动，第一推片23往前移动推动胶座往前移动，从而将胶座送入第二胶座通道52，接着气缸驱动滑板43向上移动，使得第三胶座通道和第一胶座通道44连通，使另一个胶座进入第一胶座通道44，另一个胶座被限位片挡住，信号发射器37和信号接收器38检测到另一个胶座的端面，并将其反馈到控制装置，控制装置控制气缸启动，气缸驱动滑板43向下移动，使得第一胶座通道44和第二胶座通道52连通，接着第二电机22驱动第二推片24往前移动，第二推片24往前移动推动另一个胶座往前移动，从而将另一个胶座送入第二胶座通道52 ;在第二推片24工作的时候，第一推片23已经回到了原点，并且准备好推送下一个胶座；从而实现了胶座的无间隔推送，节约了时间，大大提高了生产效率，经济效益好。
[0047]其中，胶座进入到第二胶座通道52后，插针装置7通过开设在第二胶座通道52的侧壁的插针口对胶座进行插针工序。
[0048]其中，插针装置7的工作原理为:将带有针脚的料带放入送针通道76，第四电机73驱动第一送料轮77运转，第一送料轮77运转将料带往下输送，第三电机72驱动第一凸轮74和第二凸轮75运转，第二凸轮75运转驱动第一夹块79和第二夹块710运动，从而将针脚夹住并错位掰断，接着第一凸轮74驱动推针块运动，将针脚推入胶座里，完成一次插针工序；继续按上述方式循环，直到将胶座插满针脚为止。
[0049]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述推料座固定连接，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述第一电机驱动连接所述第一推块，所述第二电机驱动连接所述第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动连接所述滑板，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口，所述第一胶座通道的高度高于所述第二胶座通道的高度，所述入料装置与所述第一胶座通道连通，所述插针装置、所述入料装置、所述推料装置和所述检测装置分别与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述插针装置包括插针座，所述插针座的外侧设有第三电机，所述插针座的内侧的底部设有第四电机，所述插针座的中部设有传动轴、第一凸轮和第二凸轮，所述第三电机驱动连接所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动轴，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别与所述传动轴固定连接，所述插针座的内侧设有送针通道，所述送针通道的两侧设有第一送料轮和第二送料轮，所述第四电机驱动连接所述第一送料轮，所述插针座的两侧还设有第一夹块和第二夹块，所述第二凸轮分别驱动连接所述第一夹块和所述第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块之间的空隙与所述插针口相对，所述空隙的内侧设有推针块，所述第一凸轮驱动连接所述推针块，所述插针座的底部设有废料切断装置，所述废料切断装置包括刀座底板、切断气缸、切刀座和切刀，所述切断气缸驱动连接所述切刀，所述切刀伸入所述切刀座，所述切断气缸和所述切刀座分别与所述刀座底板固定连接，所述切刀座的上表面设有废料入口，所述切刀开设有第一切料口和第二切料口。3.根据权利要求2所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述插针装置还包括第一导轨和第二导轨，所述插针座分别与所述第一导轨和所述第二导轨滑动连接，所述第一导轨的外侧设有锁定手把。4.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述入料装置包括平振、送料板，所述送料板与所述平振固定连接，所述送料板开设有第三胶座通道，所述第三胶座通道与所述第一胶座通道连通，所述第三胶座通道的底面与所述第一胶座通道的底面齐平。5.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述控制装置包括PLC控制器和触控屏，所述触控屏与所述PLC控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述推料座内设有第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别与所述推料座固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一推块与所述第一滑块固定连接，所述第二推块与所述第二滑块固定连接，所述第一电机通过第一丝杆驱动连接所述第一滑块，所述第二电机通过第二丝杆驱动连接所述第二滑块。7.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述第一推块固定连接有第一位移传感器，所述第二推块固定连接有第二位移传感器，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器分别与所述控制装置电连接。8.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述第一通槽的宽度小于胶座的宽度，所述第一通槽的宽度大于所述第一推片的宽度与所述第二推片的宽度的和。9.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述滑板的左侧设有定位装置，所述定位装置包括第一定位板、第二定位板、第一夹板和第二夹板，所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述推料座固定连接，所述第一定位板的左端设有第一挡板，所述第二定位板的左端设有第二挡板，所述第一夹板与所述第一定位板可拆卸连接，所述第二夹板与所述第二定位板可拆卸连接，所述第一夹板的右端的底部固定连接有限位片，所述第一胶座通道的顶部开设有第二通槽，所述限位片穿过所述第二通槽，所述检测装置包括信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器分别与所述控制装置电连接，所述信号发射器设于所述第一夹板的右端，所述信号发射器与所述第一夹板固定连接，所述信号接收器设于所述第二夹板的右端，所述信号接收器与所述第二夹板固定连接，所述信号发射器和所述信号接收器正对设置。10.根据权利要求1所述的一种FPC连接器组装机的插针机构，其特征在于:所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机或步进电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种FPC连接器组装机的插针机构，包括插针装置、入料装置、推料装置、检测装置和控制装置，所述推料装置包括推料座，所述推料座的左侧设有第一电机和第二电机，所述推料座内设有第一推块和第二推块，所述推料座的前侧设有滑板，所述推料座固定连接有驱动装置，所述滑板的下部开设有第一胶座通道，所述第一胶座通道的底部开设有第一通槽，所述第一推块固定连接有第一推片，所述第二推块固定连接有第二推片，所述第一推片和所述第二推片均设于所述入料装置与所述滑板贴合的位置，所述滑板的右侧设有固定板，所述固定板开设有第二胶座通道，所述第二胶座通道的侧壁开设有插针口；该插针机构结构简单，插针精度高，插针速度快。
【IPC分类】B29C65/64, B29C65/82, B29C65/78
【公开号】CN204914567
【申请号】CN201420867321
【发明人】胡运俊
【申请人】东莞市鼎力自动化科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年12月30日